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一种考虑挂车甩尾抑制的牵引式AGV鲁棒自适应路径跟踪方法
一种考虑挂车甩尾抑制的牵引式AGV鲁棒自适应路径跟踪方法,属于智能运输AGV路径跟踪控制领域。首先,对牵引式AGV的路径跟踪控制系统进行建模,其中铰接角和铰接角速度被引入到控制系统状态中以抑制挂车的甩尾行为。然后,开发了一种前馈控制和反馈控...
基于Dify+DeepSeek的生物质气化炉控制优化方法及系统
本发明涉及生物质气化炉智能控制技术领域,具体涉及一种基于Dify+DeepSeek的生物质气化炉控制优化方法及系统,方法包括:将Dify平台作为智能体运行、生物质气化炉运行状态数据采集及生物质气化炉运行状态控制的基础架构;构建生物质气化领域...
一种基于粘弹性层状介质的叠前波形反演方法
本发明公开了一种基于粘弹性层状介质的叠前波形反演方法,涉及石油地球物理勘探领域,包括:基于粘弹性反射矩阵法进行正演建模,精确模拟地震波在粘弹性层状介质中的传播特性,从而有效提高反演预测精度,构建叠前波形反演的目标函数,本发明在地震波传播过程...
一种高阶交错网格的粘声介质逆时偏移隧道超前探测方法、系统
本发明涉及一种高阶交错网格的粘声介质逆时偏移隧道超前探测方法、系统,属隧道工程物探领域。本方法推导了由分数拉普拉斯算子表示的粘声介质各向异性波动方程,并采用了高阶交错网格有限差分法来求解粘弹性各向异性TTI介质一阶速度‑应力弹性波方程。本发...
一种无人机导航系统及方法
本发明提供一种无人机导航系统及方法,涉及无人机导航技术领域,包括:在无人机飞行过程中,控制卫星定位装置、辅助定位装置和环境采集装置同步执行采集动作,实时记录每次执行采集动作对应的采集时刻、卫星定位装置实际采集的第一位置信息、辅助定位装置采集...
车载多激光雷达的标定系统、方法、电子设备及介质
本申请公开了一种车载多激光雷达的标定系统、方法、电子设备及介质,涉及无线电定向技术领域,包括:通过场景标定装置,将待标定车辆固定于满足预设数据采集条件的标定场景中,以通过固定的标定场景降低对特定环境的依赖,通过雷达标定装置以多个激光雷达中的...
地铁杂散电流对变压器的影响程度确定方法及相关产品
本申请公开了一种地铁杂散电流对变压器的影响程度确定方法及相关产品。该方法包括:获取变压器的中性点电流,以及获取变电站对应的架空地线接地电流、铠装电缆接地电流、电缆回流线接地电流,以及获取在变电站第一方向的第一地电位梯度和第二方向的第二地电位...
车辆低压蓄电池监控方法及装置、车辆、计算机程序产品
本发明提出一种车辆低压蓄电池监控方法及其装置、计算机程序产品,包括:获取当前启动电流参考曲线,所述当前启动电流参考曲线是最近n次车辆启动成功过程中蓄电池的启动电流曲线的最大用电量电流曲线;n为预设值;获取蓄电池当前电压,并根据所述蓄电池当前...
具有工艺角检测功能的检测电路、模块、芯片、检测方法
本发明涉及一种具有工艺角检测功能的检测电路、模块、芯片、检测方法。具有工艺角检测功能的检测电路,其用于检测芯片的工艺角,其包括晶体管部和比较器部;晶体管部包括:4组串联耦合在电源端VDD和接地端VSS之间的NMOS管N1~N4和电流源I1、...
服务器主板功能测试装置
本申请公开了一种服务器主板功能测试装置,涉及服务器技术领域,包括底座、支撑件、第一定位机构、第二定位机构、至少两个夹持机构、压紧机构和测试机构,服务器的主板支撑于底座上的支撑件上,第一定位机构和第二定位机构分设在主板的沿第一方向的两侧,以对...
一种电压互感器在线监测装置的绝缘状态评估方法及系统
本发明公开一种电压互感器在线监测装置的绝缘状态评估方法,包括以下步骤:通过介质损耗测试仪获取原始介损角正切值,通过环境传感器采集温度和相对湿度;对采集的介质损耗角正切值进行温、湿度补偿,得到补偿后的介质损耗角正切值;基于自回归积分滑动平均模...
一种基于PLC的掉电检测及上报方法与电路
本发明公开了一种基于PLC的掉电检测及上报方法与电路,该方法包括:通过实时检测PLC模组上PA芯片的输入电压变化,判断是否发生掉电事件;S2、当发生掉电事件时,利用电源电压从阈值下降至0V的时间窗口,通过PLC技术主动上报掉电事件信息。该电...
一种三相交流输入电压检测电路及电焊机
本发明涉及电力电子变换器技术领域,公开了一种三相交流输入电压检测电路及电焊机,电压检测电路中电压互感器的原边与三相交流电源连接,电压互感器的原边采用角型连接,电压互感器的副边与信号调理电路的输入侧连接,电压互感器的副边采用星型连接,并形成中...
均相免疫检测目标抗体分析物的方法、试剂和仪器系统
本发明提供一种均相免疫检测目标抗体分析物的方法及其试剂和仪器系统。该方法去除目前常规使用的发光球,采用能与受氧物质反应生成可以被电极检测的电学信号的活性氧物质,其中活性氧物质为光敏化合物被激发而产生,不需要复杂的仪器模块设置,更有利于抗体目...
均相免疫检测方法、试剂和仪器系统
本发明提供一种新的均相免疫的检测方法及其试剂和仪器系统,该方法采用能与受氧物质反应生成可以被电极检测的电学信号的活性氧物质,其中活性氧物质为光敏化合物被激发而产生,以解决现有技术中复杂的仪器导致成本高、不便携等问题。采用本发明的方法,用户居...
一种紫苏叶中酚酸和黄酮类化合物的富集方法
本发明公开了一种紫苏叶中酚酸和黄酮类化合物的富集方法。本发明首先将紫苏叶粉体、NaH
2
PO
4
、十二烷基硫酸钠加入[C
6
MIM]Br溶液中,pH值调至7.4~7.6,室温下涡旋...
用于呼吸道病毒检测的生物传感器及其方法
本发明提供用于呼吸道病毒检测的生物传感器及其方法,涉及传感器领域,所述用于呼吸道病毒检测的生物传感器及其方法包括晶体管,所述晶体管表面附有磷脂膜,将合成的DNA纳米通道嵌入磷脂膜中,构建仿生传感界面,本发明提供的用于呼吸道病毒检测的生物传感...
一种被动式恒温热阻测试样品仓
本发明提供一种被动式恒温热阻测试样品仓,包括:梯级绝热仓体,所述梯级绝热仓体包括由外向内依次套设且同轴设置的外层壳体、真空夹层和陶瓷内胆;样品台基座,设于所述梯级绝热仓体底部,且与陶瓷内胆底部内壁形成气密接触,所述样品台基座内部设有相变均温...
基于电位信号识别煤自燃倾向性及低温氧化临界点的方法
本发明公开了一种基于电位信号识别煤自燃倾向性及低温氧化临界点的方法,通过对不同种类煤样进行升温处理,获取其表面的电位信号,经过计算得出煤样的分维宽度Δα和谱形宽度Δfm;进而获得升温过程中分维宽度Δα和谱形宽度Δfm的变化情况,将分维宽度Δ...
涤纶面料织物毛起球智能检测方法及系统
本申请提供了一种涤纶面料织物毛起球智能检测方法及系统,涉及智能检测领域,其抽取待测涤纶面料对象并进行测试,其中,采集测试设备每个光强检测器采集的光强时序数据并进行编码,以捕捉光强时序长短期依赖关系;然后,进行逐位置差异计算以突出毛起球和局部...
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