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电机械制动系统的防滑控制方法及装置
本申请实施例提供一种电机械制动系统的防滑控制方法及装置,方法包括:根据轨道车辆各轴的轴速度和所述轨道车辆的速度确定各轴的速度差以及减速度;将所述各轴的速度差以及减速度输入至预构建的滑行程度矩阵,得到当前轨道车辆的滑行程度等级;响应于所述滑行...
一种可适配不同工程车车型的侧方辅助驾驶设备
本发明公开了一种可适配不同工程车车型的侧方辅助驾驶设备,包括清洁液存储箱,一种可适配不同工程车车型的侧方辅助驾驶设备,包括清洁液存储箱,所述清洁液存储箱侧壁固定连接有伸缩圆杆,所述伸缩圆杆一端固定连接有连接水箱,所述连接水箱一侧与伸缩横管一...
一种卡车用OBD硬件系统及控制方法
本发明公开了一种卡车用OBD硬件系统,包括电源管理模块、MCU控制器、RTC模块、输入电压检测模块、蓝牙模块、姿态感应模块、车载通讯模块;电源管理模块,用于将车载电池电压转换为系统适配电压,输出常电V1和受控电压V2;MCU控制器,分别电性...
一种组合式智慧黑板
本发明涉及教育技术领域,且公开了一种组合式智慧黑板,包括黑板主体,所述黑板主体靠近安装一端的两侧内壁皆固定装配有擦拭系统,所述黑板主体远离安装一端的两侧内壁皆固定装配有书写显示组件,所述黑板主体远离安装一端的中部内壁固定装配有触控电脑。通过...
一种防爆玻璃后盖及其制备方法
本发明公开了一种防爆玻璃后盖及防爆后盖制备方法,该制备工艺通过五层复合结构实现抗冲击、自修复、防眩光及防爆性能。抗冲击层采用羧基化碳纳米管增强聚氨酯形成三维网络,显著提升断裂能;自修复层利用动态二硫键与氨基硅油构建可逆交联网络,实现室温自主...
一种基于纳米材料的抗菌防潮QPC地板及其生产工艺
本发明属于石塑地板技术领域,具体涉及一种基于纳米材料的抗菌防潮QPC地板及其生产工艺。本发明的抗菌防潮QPC地板包括从下到上依次排布的静音层、基材层、花色层和耐磨层,其具有优异的抗菌性能和防潮性能。
一种水烟炭冲压成型设备
本发明涉及一种水烟炭冲压成型设备,可使成型孔的底部形状与冲头保持一致,以使炭片密度尽可能均匀。成型孔的底板为可变形的弹性金属板,底板下方设有上、下层弹性膜,上、下层弹性膜之间围成容纳承载液体的容纳腔,容纳腔具有进出液口,进出液口通过液体通道...
一种制造新能源锂电池系统液冷板结构的方法
本发明涉及锂电池系统技术领域,尤其涉及一种制造新能源锂电池系统液冷板结构的方法,包括塑料底板、均热板和水嘴管接头,所述均热板与塑料底板之间设有连结胶板,所述连结胶板为透明设计,包括以下步骤:S1、将UV胶喷涂至均热板一侧;S2、将连结胶板涂...
一种领航轨迹的确定方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种领航轨迹的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:确定领航机器人与领航对象之间的距离信息和距离约束条件以及领航机器人的运动约束条件;基于运动约束条件、距离信息和距离约束条件,确定领航机器人在对领航对象进行引导时的领...
基于多模态感知与模型预测的电动仪器台智能控制方法
本发明提供基于多模态感知与模型预测的电动仪器台智能控制方法,涉及电动仪器台技术领域,该方法通过多模态传感器融合技术获取高精度环境感知数据,并构建动态三维地图以识别仪器及障碍物,系统利用基于模型预测控制的最优路径规划驱动多自由度机械臂高效运动...
一种用于平面天线的单自由度桁架式空间可展开支撑机构
本发明提供一种用于平面天线的单自由度桁架式空间可展开支撑机构,涉及机器人机构学技术领域,包括沿展开方向依次排列的若干个结构对称的可展开模块单元;每个所述可展开模块单元包括工字型构件,所述工字型构件包括上弧杆以及下弧杆,所述上弧杆与下弧杆之间...
一种绝缘子零值检测机器人
一种绝缘子零值检测机器人,包括两组并列设置的移动装置、安装基座以及测零装置;安装基座用于安装移动装置及所述测零装置;移动装置包括夹持机构、升降机构、旋转机构;所述夹持机构作用于夹持绝缘子的凹位,两个夹持机构之间的距离等于两个相邻凹位之间的距...
一种用于拆解刀片电池包极柱连接片的工装
本发明公开了一种用于拆解刀片电池包极柱连接片的工装,包括用于抵接在连接片下侧边缘的限位座,限位座可旋转地安装有螺纹杆,螺纹杆上丝接有刀架,刀架上安装有刀片,刀片的刀刃向下。通过限位座对连接片下侧边缘形成支撑限位,螺纹杆旋转时可带动刀架沿螺纹...
一种球阀生产用阀芯上料装置
本发明公开了一种球阀生产用阀芯上料装置,本发明涉及球阀生产技术领域,包括外壳,所述外壳的下表面固定连接有握把,所述外壳的端部固定连接有透气框,所述透气框远离外壳的一侧固定连接有气流机构,该气流机构用于在外壳的内腔中产生气流,所述外壳远离透气...
一种管件快装工具
本发明涉及安装拆卸工具技术领域,更具体地,涉及一种管件快装工具,包括主体、手柄和芯棒和驱动机构和复位机构,手柄与主体固定连接,主体上设有贯通孔,主体内设有环绕贯通孔的安装腔,安装腔中设有保持架,多个芯棒活动设置在保持架上,并环绕贯通孔分布,...
一种定子铁芯检测打码打磨清洁喷油自动线
本发明公开了一种定子铁芯检测打码打磨清洁喷油自动线,包括定子铁芯多工位同步搬运装置以及包含有定子铁芯焊疤打磨装置的多个定子铁芯后处理工位,定子铁芯焊疤打磨装置包括设置在升降旋转组件旁的铁芯焊疤打磨组件;铁芯焊疤打磨组件包括设置在升降旋转组件...
一种数控机床的刀塔摆头控制方法及系统
本申请提供一种数控机床的刀塔摆头控制方法及系统。其中,该方法包括:根据温度负载耦合数据集与温度梯度场分布数据,通过热阻热容网络计算生成刀塔摆头的热变形空间向量;从预设的关联关系表中查找与热变形空间向量对应的位姿偏差量;根据位姿偏差量,调整刀...
一种适用多种介质的液压缸体制造方法
本发明提供一种适用多种介质的液压缸体制造方法,步骤包括:对缸筒内壁、缸筒坡口端面、缸筒上的待焊不锈钢接头座区域、缸底介质接触面、缸底坡口端面、缸筒上的待焊不锈钢接头座区域进行堆焊不锈钢处理;钻缸筒过液孔,将不锈钢接头座焊接在缸筒上;加工缸筒...
一种汽车排气管法兰焊接装置
本发明涉及排气管法兰焊接技术领域,且公开了一种汽车排气管法兰焊接装置包括工作台主体,所述工作台主体的内部设置有用于收集烟尘的集尘组件,所述集尘组件的内部设置有用于收集残渣的收渣机构,所述工作台主体的内部设置有用于对管道以及法兰定位的对齐组件...
一种抽渣管道刮渣装置、激光切割机及刮渣方法
本发明公开了一种抽渣管道刮渣装置、激光切割机及刮渣方法,属于激光切割机除渣设备领域,包括机架、抽渣装置和刮渣机构,抽渣装置滑动连接在机架,刮渣机构设置在抽渣装置的上方,抽渣装置包括抽渣管,抽渣管可向机架的一端伸缩运动,刮渣机构包括刮刀,刮刀...
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