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最新专利技术
  • 一种基于深度强化学习与自适应非线性模型预测控制的无人机轨迹规划与跟踪方法、系统、设备及介质
    一种基于深度强化学习与自适应非线性模型预测控制的无人机轨迹规划与跟踪方法、系统、设备及介质_西安电子科技大学_202510419204.7
    一种基于深度强化学习与自适应非线性模型预测控制的无人机轨迹规划与跟踪方法、系统、设备及介质，所述方法包括：构建多种静态多障碍物与动态多障碍物仿真环境；构建无人机的动力学模型；构建自适应非线性模型预测控制(ANMPC)算法；构建无人机对自适应...
    2025-10-23
  • 一种大型水电站快速门开度跳变故障判断方法及系统
    一种大型水电站快速门开度跳变故障判断方法及系统_三峡金沙江川云水电开发有限公司_202510416850.8
    本申请公开了一种大型水电站快速门开度跳变故障判断方法及系统，配置闸门控制系统硬件，根据双重化阀门执行机构的阀门动作状态进行闸门码值跳变使能判断，当闸门开度在单个PLC扫描周期内跳变超过第一阈值时，触发单周期报警及总报警，当闸门开度同方向连续...
    2025-10-23
  • 一种基于湿巾生产工序的控制系统及方法
    一种基于湿巾生产工序的控制系统及方法_山东格林汇能科技有限公司_202510419419.9
    本申请公开了一种基于湿巾生产工序的控制系统及方法，涉及湿巾生产工序控制技术领域，通过对各无纺布进行颗粒度分析，进而将各颗粒度不合格无纺布松解成纤细均匀的丝状纤维，再将丝状纤维通过最小的气流和压力汇聚成网帘，据此对各颗粒度不合格无纺布进行二次...
    2025-10-23
  • 一种卷材生产控制系统
    一种卷材生产控制系统_广东恒辉隆机械有限公司_202510419406.1
    一种卷材生产控制系统，包括，ERP模块、MES模块、分配模块以及生产模块；ERP模块用于接收客户订单信息，并将客户订单信息分离出生产订单信息以及生产设备信息；将生产订单信息发送至MES模块，将生产设备信息发送给分配模块；分配模块基于生产设备...
    2025-10-23
  • 一种基于MBD加持激光器送丝机测控的多维工艺方法与系统
    一种基于MBD加持激光器送丝机测控的多维工艺方法与系统_深圳市创鑫激光股份有限公司_202510418776.3
    本发明公开了一种激光加工装置送丝机的测试控制方法、系统、设备及介质。其中，该方法包括：响应于对激光加工装置送丝机的触发操作事件，确定激光加工装置送丝机的目标测试需求；根据目标测试需求从预先构建的软件控制模型中确定目标测试任务；基于目标测试任...
    2025-10-23
  • 一种多参数递归优化的丝杆模组精密检测方法及装置
    一种多参数递归优化的丝杆模组精密检测方法及装置_深圳德沃尔机器人有限公司_202510419249.4
    本发明涉及一种多参数递归优化的丝杆模组精密检测方法及装置。该方法：对丝杆模组进行运动轨迹和负载检测，得到位移误差数据和负载响应数据；根据位移误差数据和负载响应数据构建三维误差参数模型，并通过三维误差参数模型计算初始误差特征；对初始误差特征执...
    2025-10-23
  • 一种主动监测地线不良的可编程逻辑控制器
    一种主动监测地线不良的可编程逻辑控制器_深圳市合信自动化技术有限公司_202510414005.7
    本发明涉及工业控制领域中的可编程控制器技术领域，具体为一种主动监测地线不良的可编程逻辑控制器，包括地线干扰检测电路和对应的干扰值寄存器；通信误码率寄存器；用户可访问干扰告警状态寄存器；周期性处理干扰值、误码率和干扰告警状态寄存器和系统软件模...
    2025-10-23
  • 一种开关设备的控制系统及开关设备
    一种开关设备的控制系统及开关设备_西电宝鸡电气有限公司_202510417436.9
    本发明公开了一种开关设备的控制系统及开关设备，开关设备包括三工位开关和断路器，三工位开关和断路器串联连接，控制系统包括：控制面板和控制模块；控制面板与控制模块通信连接，控制面板用于向控制模块发送控制指令；控制模块用于接收控制指令以驱动三工位...
    2025-10-23
  • 一种多节点无刷电机的无线协同控制系统与方法
    一种多节点无刷电机的无线协同控制系统与方法_兰州大学_202510416389.6
    本发明公开了一种多节点无刷电机的无线协同控制系统与方法，其中系统采用分层架构设计，包括主控层、驱动层、通信层和软件层；所述主控层由一个主节点构成，为系统的任务指令调度中心，所述驱动层由N个从节点构成，N≥3；所述驱动层通过执行FOC矢量控制...
    2025-10-23
  • 一种厨房烹饪联动控制系统
    一种厨房烹饪联动控制系统_广东沃尔姆斯电器有限公司_202510416249.9
    本发明提供一种厨房烹饪联动控制系统，包括数据采集模块、数据分类模块、故障预警模块、故障输出模块；在实现智能化厨房设备联动控制的同时，通过故障树预警模型，以图形化的方式展示出系统故障的因果关系，能够清晰地表达出复杂系统中各种因素之间的逻辑关系...
    2025-10-23
  • TBM主驱动系统仿真试验台的多电机同步控制系统及方法
    TBM主驱动系统仿真试验台的多电机同步控制系统及方法_沈阳建筑大学_202510416036.6
    本发明涉及一种TBM主驱动系统仿真试验台的多电机同步控制系统，包括安装在TBM主驱动系统仿真试验台上的多台电机，每台电机上均设有小齿轮，每个小齿轮分别与上端主回转支承的外齿圈相啮合，每台电机均与一台旋转变压器连接，用于接收各电机的脉冲信号；...
    2025-10-23
  • 一种基于多源数据的设备自动控制方法和系统
    一种基于多源数据的设备自动控制方法和系统_北京华夏诚智安全环境技术有限公司_202510415672.7
    本发明属于自动控制技术领域，本发明公开了一种基于多源数据的设备自动控制方法和系统；包括：采集矿区中工业设备群的多源数据并整合为多设备运行数据，对多设备运行数据进行预处理，得到基础设备运行数据；基于基础设备运行数据构建多模态混合模型并对多模态...
    2025-10-23
  • 一种电气终端及阀岛集成控制系统
    一种电气终端及阀岛集成控制系统_常州恒立气动科技有限公司_202510415471.7
    本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种电气终端及阀岛集成控制系统，包括：电气终端包括总线模块与模块组合，模块组合包括至少一个、至多九个的模块；气动阀岛包括集中供排气模块与多个阀片模块，集中供排气模块设置在靠近电气终端的一侧，用于与电气终...
    2025-10-23
  • 建筑结构整体安装的控制系统
    建筑结构整体安装的控制系统_上海市机械施工集团有限公司_202510414987.X
    本发明属于智能施工技术领域，公开了一种建筑结构整体安装的控制系统，其包括电气监测机构、结构性态监测机构、结构形态监测机构、环境状态监测机构、总控机构、分控机构和动力机构。电气监测机构用于监测待安装结构的动力参数，结构性态监测机构用于监测待安...
    2025-10-23
  • 一种基于边缘计算的工业互联网实时协同控制方法
    一种基于边缘计算的工业互联网实时协同控制方法_山东信息职业技术学院_202510414858.0
    本发明公开了一种基于边缘计算的工业互联网实时协同控制方法，包括：获取工业设备的多源异构数据，生成标准化数据集；对标准化数据集进行时序对齐处理，生成时间序列数据集；对数据进行分段处理，获得标准化分段数据集；根据标准化分段数据集去除异常值和冗余...
    2025-10-23
  • 一种基于膏体充填的煤矿开采智能控制方法及系统
    一种基于膏体充填的煤矿开采智能控制方法及系统_山东科技大学_202510414751.6
    本发明公开了一种基于膏体充填的煤矿开采智能控制方法及系统，包括：获取煤矿地下环境和充填区域的地质条件数据，针对不同充填区域的地质条件和采空区形态，建立膏体充填三维数字模型，模型中包含膏体配比、泵送参数等属性信息；在膏体输送管道的关键位置布设...
    2025-10-23
  • 一种基于单一距离传感器的智能马桶的控制方法
    一种基于单一距离传感器的智能马桶的控制方法_厦门市欧立通电子科技开发有限公司_202510417183.5
    本发明提供了一种基于单一传感器的智能马桶控制方法，所述方法包括：S1，在盖板盖合的第一状态下，所述距离传感器探测到目标用户接近时，通过第二通讯单元将该接近信号传输至控制器，控制器根据该信号并通过第一通讯单元控制第一开盖机构以打开所述盖板；S...
    2025-10-23
  • 一种智能家居统一安装方法和安装管理系统
    一种智能家居统一安装方法和安装管理系统_杭州行至云起科技有限公司_202510418927.5
    本公开涉及智能家居技术领域，公开了一种智能家居统一安装方法和安装管理系统，方法包括：终端模块扫描房屋对应的一级二维码，将智慧中心绑定至无成员家庭，从云端模块获取待安装房屋对应的设备列表与安装任务；终端模块扫描待安装房屋中的智能设备，将智能设...
    2025-10-23
  • 高速列车智能模型预测控制方法及系统
    高速列车智能模型预测控制方法及系统_北京交通大学_202510417493.7
    本发明提供一种高速列车智能模型预测控制方法及系统，属于列车运行控制技术领域，基于历史运行状态数据，使用预先训练好的长短时记忆神经网络预测得到未来高速列车的运行状态预测数据；基于未来高速列车的运行状态预测数据，结合当前的实时运行状态数据，使用...
    2025-10-23
  • 一种基于DeepSeek的生物质气化炉控制优化方法及系统
    一种基于DeepSeek的生物质气化炉控制优化方法及系统_北京慧裕能源有限公司_202510416694.5
    本发明公开了一种基于DeepSeek的生物质气化炉控制优化方法及系统，包括：利用多种传感器实时全方位采集生物质气化炉运行数据并进行预处理；收集整理生物质气化相关专业知识，结合预处理后的生物质气化炉运行数据，构建知识图谱；将预处理后的数据作为...
    2025-10-23
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