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一种基于遗传算法的机器人焊接姿态优化方法
本发明公开了一种基于遗传算法的机器人焊接姿态优化方法;首先输入机器人初始的焊接路径,计算初始焊接路径上各个焊点对应的机器人关节运动加速度;按照实际情况预设机器人关节运动加速度阈值,将机器人关节运动加速度超过阈值的焊缝点作为关键点,以此选取焊...
一种拓扑结构增材制造局部沉积缺损在线监测与控制方法
本发明公开了一种拓扑结构增材制造局部沉积缺损在线监测与控制方法,包括以下步骤:逐层采集制造过程中的熔融后图像与铺粉后图像,并对图像作透视变换矫正;断层扫描机器采集打印零件CT中截面图和CT切片图像,获取内部结构信息;采集点云数据,重构打印零...
一种基于激光增材制造镍钛合金异质微观结构的方法
本发明公开了一种基于激光增材制造镍钛合金异质微观结构的方法,通过获得镍钛合金工件的宏观和微观结构设计方案;基于设计方案创建工件的三维模型,模型中工件的宏观结构被划分为打印区域和多个重熔区域;根据不同区域的微观组织设计要求分别设置打印工艺参数...
一种铜箔裁切卷圆装置
本发明公开了一种铜箔裁切卷圆装置,其属于铜箔裁切技术领域,包括分条组件、卷圆组件、切割组件和输送组件,分条组件用于将待加工铜箔由片状整体切割为多个条状;卷圆组件用于将条状的待加工铜箔弯折形成带有开口的圆柱状;切割组件用于将圆柱状的待加工铜箔...
一种磁应力检测装置及检测方法
本发明涉及铁磁材料检测设备技术领域,具体为一种磁应力检测装置及检测方法,其包括操作台、位于操作台上方的待测管、敲打机构、清洁机构以及敲击块;敲打机构设置于操作台的顶部;清洁机构设置于敲打机构的侧面;敲击块设置于敲打机构上。本发明通过敲打机构...
一种具有微粒捕捉功能的纺织灰尘收集装置
本发明公开了一种具有微粒捕捉功能的纺织灰尘收集装置,涉及纺织加工技术领域,包括车体、过滤单元、捕捉单元与控制器,车体用于安装固定过滤单元、捕捉单元与控制器,过滤单元用于将大粒径的灰尘与微粒灰尘的分离与过滤,捕捉单元用于微粒的捕捉收集,控制器...
一种Ir掺杂的WO
3
@TiN及其制备方法和应用
本发明公开了一种Ir掺杂的WO
3
@TiN及其制备方法和应用,设计了一种WO
3
和TiN的复合载体,有效提升了贵金属Ir的催化效果。通过水热反应将WO
3
和TiN复合作为载体,在此...
一种高活性耐积碳的甲烷/二氧化碳重整转化泡沫催化剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种高活性耐积碳的甲烷/二氧化碳重整转化泡沫催化剂及其制备方法和应用,所述泡沫催化剂包括催化剂Ni/MnMgAlO
x
和基底SiC陶瓷基泡沫,所述催化剂Ni/MnMgAlO
x
分散涂覆于S...
一种电催化水处理电极及其激光直写制备方法与应用
本发明公开了一种电催化水处理电极及其激光直写制备方法与应用,将合金催化剂前驱体溶液滴在导电基底上,然后采用激光直写法在导电基底表面制备合金催化剂;所述合金催化剂前驱体溶液包括钯盐、铜盐、溶剂以及有机胺。本发明使用了激光直写策略,制备了一系列...
一种镁铝复合氧化物负载镍催化剂及其制备方法与应用
本发明公开了一种镁铝复合氧化物负载镍催化剂及其制备方法与应用,制备方法具体包括以下步骤:(1)将镁盐和铝盐溶解于水中,搅拌,加入尿素,干燥,离心,再次干燥,研磨,焙烧,得到镁铝复合氧化物;(2)将镍盐溶解于水中,加入镁铝复合氧化物和碳酸钠,...
一种液流电池用双皮层多孔膜的制备方法和应用
本发明涉及液流电池技术领域,尤其涉及一种液流电池用双皮层多孔膜的制备方法和应用。S1、将琼脂糖与水混合,搅拌加热,得到凝胶,将凝胶静置除泡后刮涂在玻璃板上,刮涂厚度为50‑500μm;S2、将刮涂有凝胶的玻璃板在70‑85℃下加热2‑4mi...
一种用于制备聚醚醚酮的洗涤釜
本发明适用于聚醚醚酮加工技术领域,提供了一种用于制备聚醚醚酮的洗涤釜,包括洗涤箱以及开设在洗涤箱上用于对聚醚醚酮进行丙酮和无离子水洗涤的第一洗涤腔和第二洗涤腔;开设在所述洗涤箱上的两个过滤腔,两个所述过滤腔内分别设置有用于对丙酮洗涤以及无离...
虚拟资源处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
本申请提供了一种虚拟资源处理方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品;方法包括:显示虚拟场景的虚拟资源统计界面;在虚拟资源统计界面中显示至少一种虚拟资源在第一虚拟阵营的统计信息;响应于针对第一虚拟资源的触发操作,在第一虚拟阵营中执行用于配...
羽毛球发球机发球控制方法、装置、发球机、介质及产品
本申请公开了一种羽毛球发球机发球控制方法、装置、发球机、介质及产品,涉及运动器材领域,该方法包括在发球机本体上电后,获取并响应用户终端输入的模式参数,控制发球机本体从输入状态切换至对应模式下的发球状态;在发球状态下,周期性执行控制操作;任一...
一种基于谐振频率的声光电多物理场刺激睡眠调制仪
本发明公开了一种基于谐振频率的声光电多物理场刺激睡眠调制仪,包括:系统控制模块、经皮电刺激模块、声刺激模块、近红外光刺激模块和脑电数据采集模块;系统控制模块分别与经皮电刺激模块、声刺激模块、近红外光刺激模块和脑电数据采集模块控制连接,经皮电...
一种用于伤口愈合的自供电热电水凝胶材料制备方法
本发明公开了一种用于伤口愈合的自供电热电水凝胶材料制备方法,包括以下步骤:S1、制备Ag
2
Se半导体纳米材料;S2、将Ag
2
Se纳米材料与明胶甲基丙烯酸酯(GelMA)水凝胶结合,形成Ag
一种缓解或治疗肺腺癌的药物和试剂盒
本发明公开了一种缓解或治疗肺腺癌的药物和试剂盒。所述药物的有效成分为GOT1inhibitor 2c。本发明创造性地将GOT1inhibitor 2c作为预防、缓解或治疗肺腺癌的药物,本发明为肺腺癌提供了有效的治疗策略,具有十分显著的意义。
具有增强免疫原性的EBV重组纳米颗粒疫苗的构建方法
本发明公开了一种具有增强免疫原性的EBV重组纳米颗粒疫苗的构建方法,属于生物医药技术领域。该方法包括纳米颗粒骨架设计,通过计算机辅助确定gB与骨架蛋白最优链接间距并改造骨架蛋白;获取并修饰gB蛋白基因,增加连接位点、优化表达效率;在合适表达...
调控蛋白质FGF7的物质的应用及治疗或/和缓解骨关节炎的药物
本发明属于遗传工程领域中调控蛋白质FGF7的物质的应用及治疗或/和缓解骨关节炎的药物。本发明所要解决的技术问题是提供蛋白质FGF7在治疗或/和缓解骨关节炎的新用途。为了解决该技术问题,本发明提供了FGF7在制备治疗或/和缓解骨关节炎的产品中...
天麻甘露糖结合凝集素样蛋白在制备预防和/或治疗个体疼痛的药物中的应用及蛋白FGEP-2
本发明涉及一种天麻甘露糖结合凝集素样蛋白在制备预防和/或治疗个体疼痛的药物中的应用,属于生物医药技术领域。本发明所述天麻甘露糖结合凝集素样蛋白能够制备神经生长因子(NGF)及其受体酪氨酸激酶A(TrkA)的拮抗剂,有效缓解炎症性疼痛和神经性...
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