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一种基于YOLOv8的水下目标检测方法
本发明公开了一种基于YOLOv8的水下目标检测方法,针对水下光学图像目标检测存在对比度低,目标成像形变以及识别目标较小难以检测等问题,提出相应的解决方案,以提高水下目标检测精度。首先设计具有感受野注意力机制的模块用于构建主干特征提取网络,从...
一种红外目标检测模型训练方法、装置、设备及介质
本发明涉及一种红外目标检测模型训练方法、装置、设备及介质,属于红外目标检测技术领域,其中,该方法包括:基于样本红外目标图像对红外目标检测模型进行训练;确定预测边界区域和真实边界区域;其中,预测边界区域为红外目标检测模型预测的样本红外目标图像...
一种红外目标检测方法和装置
本发明涉及一种红外目标检测方法和装置,属于红外检测技术领域,其中,该方法包括:第一编码器对红外图像的第一特征图进行特征提取得到第二特征图;第二编码器对第二特征图进行特征提取得到第三特征图;第一解码器对第三特征图进行解码得到第四特征图;第一特...
基于边缘引导的特征融合农作物分割算法
本发明涉及基于边缘引导的特征融合农作物分割算法,首先,采用色彩抖动和高斯滤波对农业图像进行预处理。然后,构建基于多尺度的边缘感知(Edge‑aware Module,EAM)编码器来提取农业图像中边缘、轮廓等多尺度细节信息,并将该信息作为解...
核燃料组件装卸料机智能定位系统、方法及装置
本公开属于核电技术领域,具体涉及一种核燃料组件装卸料机智能定位系统、方法及装置。本公开提供的系统测距仪定位结果及装卸料机PLC系统位移数据,基于AI深度学习的目标检测技术和激光测距技术,多元定位数据耦合算法,实现装卸料机的精准实时定位,由此...
一种高分辨率光场快速渲染方法及渲染装置
本申请公开一种高分辨率光场快速渲染方法及渲染装置,相较于以往图像渲染方法,本申请改变了图像的处理方式和信息生成以及查询的维度。首先,对图像进行色空间分离处理,将灰度图像和RGB信号分离,分别进入不同网络进行渲染,能够在保持细节和纹理以及贴合...
图像获取方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品
本申请是关于一种图像获取方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品,涉及智能驾驶传感器视景变化技术领域,通过车辆的传感器采集第一视角下,车辆的周围的点云数据;将点云数据转化为高斯分布形式;从高斯分布形式的点云数据中提取第一几何特征以及第一动...
一种跨模态3D视觉推理定位系统及方法
本发明涉及一种跨模态3D视觉定位推理系统及方法,该系统包括:参考视觉选择模块用于从输入的隐式指令中推理出用户意图,并匹配选择与该用户意图最相关的参考视角;尺度‑层级高斯特征场构建模块用于从参考视角中获取潜在特征以及物理尺度,并通过语言映射和...
基于渐进式学习的大蒜鳞芽朝向识别方法及装置
本发明的一种基于渐进式学习的大蒜鳞芽朝向识别方法及装置,属于计算机视觉处理技术领域,方法包括以下步骤:采集待识别鳞芽朝向的大蒜图像数据,并构建数据集;对数据集中大蒜图像数据进行预处理;利用预处理后的数据集对YOLO模型和ResNet模型进行...
一种基于多模式相关滤波的空地红外时敏目标跟踪方法
本申请公开了一种基于多模式相关滤波的空地红外时敏目标跟踪方法,涉及飞行器视觉目标跟踪领域,该方法包括根据跟踪场景分别构建红外单模态观测模型、RGB‑T多模融合观测模型以及可见光辅助红外观测模型;当飞行器进行空地红外时敏目标跟踪时,根据跟踪场...
一种基于时空特征融合的三维点云跟踪方法
本发明公开了一种基于时空特征融合的三维点云目标跟踪方法。该方法首先获取点云序列数据,并创建历史模板库,将历史模板库中的模板点云作为多帧历史模板点云,同时定义搜索区域点云。接着,多帧历史模板点云和搜索区域点云通过时空注意力机制模块进行特征提取...
基于可变形的Transformer-U型网络的地基云图分割方法
本发明公开了基于可变形的Transformer‑U型网络的地基云图分割方法,包括步骤1,获取所需的地基云图数据,构建云图分割数据集;步骤2,进行深度学习网络的基本架构搭建,确定以编码器‑解码器结构为基础的语义分割U型网络,引入视觉Trans...
一种基于时空图割算法的相位展开方法
本发明公开了一种基于时空图割算法的相位展开方法,包括以下步骤:步骤一:通过基于结构光条纹投影的条纹图分析,根据分析得到的结果,提取包裹相位;步骤二:基于步骤一中的包裹相位,构建时空图;根据构建的时空图,定义能量函数,使用时空图割算法进行最小...
图像内嵌文字的质量评测方法、装置及存储介质
本申请提供一种图像内嵌文字的质量评测方法、装置及存储介质。该方法包括:获取目标图像,其中,目标图像为包含内嵌文字的图像;基于目标图像,根据预训练的文字美观度评价模型,得到内嵌文字的美观度评分;根据内嵌文字与目标图像中的实体之间的位置关系,得...
阴道镜图像病灶分析方法和装置、系统、存储介质
本发明公开一种阴道镜图像病灶分析方法和装置、系统、存储介质,包括:步骤S1、获取阴道镜图像;步骤S2、根据阴道镜图像,得到宫颈癌图像病灶分析模型;步骤S3、将患者宫颈病的病灶区域图像输入到宫颈癌图像病灶分析模型,得到宫颈癌图像病灶定位、分割...
基于K-Means聚类分割的晶圆凸点高度和共面性自动计算方法
本发明提供了一种基于K‑Means聚类分割的晶圆Bump高度和共面性自动计算方法,属于半导体形貌检测领域。通过结合主成分分析(PCA)等平面拟合方法和K‑Means聚类分割技术,能够从三维点云数据中高效、准确地提取Bump的高度和共面性参数...
一种超声图像标准切面的确定方法、程序产品、电子设备及存储介质
本申请提供一种超声图像标准切面的确定方法、程序产品、电子设备及存储介质,应用于图像处理技术领域,方法包括:获取待识别超声图像;将待识别超声图像输入解剖学检测模型中,得到解剖学检测模型输出的解剖学检测结果,其中,解剖学检测结果包括待识别超声图...
基于YOLOv5和知识优化辅助蒸馏的工业缺陷检测方法及系统
本发明公开了基于YOLOv5和知识优化辅助蒸馏的工业缺陷检测方法及系统,其中方法步骤包括:采集实际生产环境中的缺陷数据集;构建基于YOLOv5和知识优化辅助蒸馏的工业缺陷检测模型,将所述缺陷数据集输入所述工业缺陷检测模型,完成工业缺陷的检测...
一种基于扩散模型的加工表面三维点云缺陷检测方法
本发明公开了一种基于扩散模型的加工表面三维点云缺陷检测方法。方法包括:获取无缺陷的工业制品的加工表面的三维点云并处理后获得缺陷三维点云,从而构建为训练集;建立基于位移迭代重建的改进扩散模型,通过训练集进行训练至损失函数收敛;获取待检测的工业...
一种基于加权变分模型的车载低光照图像增强方法及装置
本发明提供了一种基于加权变分模型的车载低光照图像增强方法及装置,其中方法包括采用车载摄像头采集低光照图像,构建Retinex模型,设计Retinex模型中的光照权重矩阵和反射权重矩阵。将低光照图像输入Retinex模型进行迭代,更新亮度分量...
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