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  • 本发明公开了一种基于视觉融合定位的无边界智能割草机器人,包括:多传感器融合单元,融合包括RTK数据、视觉信息及IMU惯性数据;RTK定位模块,用于通过GNSS观测数据和因子图优化方法获取RTK数据;视觉SLAM模块,用于基于引入的RTK数据...
  • 本发明提供一种巡逻机器人以及自主停障方法,属于非电变量控制技术领域,具体包括:订阅雷达点云,加载全局点云地图,计算雷达‑地图坐标变换矩阵,将雷达点云裁剪、变换至地图坐标系下,初始化局部代价图,以局部代价图的尺寸为基础,裁剪全局点云地图下的雷...
  • 本申请涉及一种位置调节方法、装置、系统、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:首先,获取多个包括与各悬挂设备分别对应的位移调节参数的位移调节参数组,然后,对于各位移调节参数组,控制多个悬挂设备基于位移调节参数组中的位移调节参数进行移动,并...
  • 本申请公开了一种油气生产监控方法及装置,涉及油气生产监控技术领域,主要目的在于提高油气生产监控的效率和准确性;主要技术方案包括:油气生产监控平台部署有大语言模型和至少一个监控模型,每个监控模型具有适用的数据特征和油气生产监控业务;在获取到以...
  • 本发明公开了一种对随机扰动具有鲁棒性的斯格明子生成方法,包括:S1、生成入射光束;S2、构建随机噪声;S3、通过所述随机噪声对所述入射光束进行随机扰动,得到被干扰的光束,且通过调整随机噪声的均值或标准差来控制对光束的扰动程度;S4、通过物镜...
  • 本发明公开一种用于精准探查钻孔旁侧采空区分布位置的方法,用于精准探查钻孔旁侧采空区分布位置的系统,包括采用水平定向钻孔中采用钻孔自然伽马、雷达和瞬变电磁法对钻孔周边的采空区分布位置进行探查和精准定位。本发明采用伽马探查钻孔附近岩层变化,采用...
  • 本申请公开了一种用于组合式多点融合空间定位RTK定位引擎,涉及空间定位技术领域,所述定位引擎包括:底座构建模块激活摄像头网络对目标场景进行多点图像采集,获取全局图像构建全局底座。定位数据采集模块基于GNSS设备,实时获取目标单位的GNSS定...
  • 本申请公开了一种用于降低同轴激光雷达装置中串扰信号的控制方法和装置,所述同轴激光雷达装置包括激光器、准直器、环形器、望远镜系统、探测器和数据采集处理系统,所述激光器通过准直器与所述环形器的第一端相连,所述环形器的第二端与所述望远镜系统相连,...
  • 本发明公开了一种基于检测点的对海雷达综合视频生成方法。该方法包括:获取原始视频数据,其中,原始视频数据为对海探测雷达获取的实时视频数据,根据远区数据估计原始视频数据的背景噪声功率,其中,原始视频数据为矩阵A,远区数据为与对海探测雷达距离最远...
  • 本发明公开了一种高灵敏度EBV抗体快速检测试剂及其制备方法,属于医学检测技术领域。该检测试剂包含:纳米酶标记物,为粒径20‑50纳米的富含铁‑卟啉的金属有机框架单原子纳米酶与选自EBV壳抗原、早期抗原、核抗原中至少一种的特异性抗原结合物;化...
  • 本发明提出了一种当归补血口服液特征图谱的建立方法及其特征图谱、应用,其特征在于,包括取阿魏酸、毛蕊异黄酮、毛蕊异黄酮葡萄糖苷、芒柄花苷、藁本内酯对照品,加入甲醇溶液,制得参照物溶液;取当归补血口服液,加入甲醇溶液,过滤,取滤液,制得供试品溶...
  • 本发明公开了一种酯化废水中乙二醇含量的检测方法,该方法为:先将待检测的废水经过密闭水热脱离处理,得到待测废水样,然后采用气相色谱定量分析方法检测待测废水样中的乙二醇含量。方法测试全程不使用高危险化学品,且不产生新毒害物质,无剧毒产物,不危及...
  • 本发明涉及生物检测技术领域,具体为一种MWCNTs‑COOH/AuNPs/CS/Apt电极修饰材料和电极及其制备方法和应用。以玻碳电极为基底,依次修饰羧基化多壁碳纳米管/金纳米粒子/壳聚糖(MWCNTs‑COOH/AuNPs/CS)纳米复合...
  • 本发明属于玻璃纤维布生产技术领域,具体涉及电子级玻璃纤维布尺寸安定性评价装置及方法。包括如下步骤:(1)取样:统一取样标准,在整个电子级玻璃纤维布幅上不同位置截取若干相同大小的圆形样品;(2)样品前处理:将环氧树脂与固化剂混合后涂布在样品表...
  • 本发明公开了一种基于动态编码的超快压缩成像方法及装置,解决了将静态拍摄的编码图像数据作为扫描相机对实测对象扫描图像的复原数据,导致复原的图像不够准确的问题。本发明中,提出的采用动态编码作为超快压缩成像图像复原时的编码输入,相比于以往采用的静...
  • 本发明提供了一种冠状病毒快速检测试剂盒的制备方法、快速检测设备,其解决了现有冠状病毒检测时间长,不能实现冠状病毒的快速检测的技术问题,冠状病毒快速检测试剂盒的制备方法为:(1)配置试剂A,将牛血清白蛋白、缓冲液I、促凝剂、防腐剂混合,调整p...
  • 本发明涉及一种验证除病毒过滤器可滤性的验证装置和验证方法。该验证装置,包括依次串联的进样部件、预过滤器、混合部件、待验证的除病毒过滤器以及收集部件,验证装置还包括有病毒加入部件和采样部件,其中,病毒加入部件与混合部件的入口连通,用于将病毒加...
  • 本发明涉及一种聚酰胺切片中粉尘含量的快速检测方法,包括称量设备烘干称重、取样、震荡洗涤、过滤、再次震荡洗涤、再次过滤、再次烘干称重,通过公式即可快速算出聚酰胺切片中粉尘含量,本发明方法合理可行,设计巧妙,能快速、准确检测聚酰胺切片中粉尘含量...
  • 本发明公开了一种船舶曲轴耐磨性测试装置,涉及耐磨性测试设备技术领域。本发明提供一种船舶曲轴耐磨性测试装置,包括有工作台等,工作台固接有橡胶垫,橡胶垫放置有机箱,工作台转动连接有转轴,转轴滑动连接有连接轴,工作台滑动连接有推动杆,推动杆与连接...
  • 本发明公开一种钻孔内土体剪切试验装置及方法,涉及土体抗剪强度试验技术领域,旨在解决传统土体抗剪强度测试中取样扰动、适用范围窄、试验效率低等问题。试验装置包括连接杆、三组圆滚筒、剪切组件、加压组件和数据采集组件。剪切组件通过液压千斤顶驱动剪切...
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