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  • 本申请公开了一种车辆路径规划方法及装置,该方法包括:获取预设区域的未来状态预测数据和预测环境数据,并获取预设区域内目标车辆的路径数据;基于未来状态预测数据和路径数据进行融合编码,得到融合特征向量;基于预设的地理加权回归模型、预设区域和融合特...
  • 本发明公开了一种基于随机采样算法的无人艇路径搜索方法、程序、设备及存储介质,属于无人艇导航领域。本发明基于传统的RRT算法引入了目标偏向采样策略、密集点过滤策略、动力学转角约束策略、冗余节点去除策略,使无人艇在搜索时间、随机树扩展节点数和转...
  • 本发明公开了用于港口物流的无人机飞行轨迹分析方法、系统及无人机。该方法涉及自主导航技术领域,包括以下步骤:采集并处理无人机飞行轨迹分析数据,对数据进行分析并优化调整。本发明通过采集并处理无人机飞行轨迹分析数据,对无人机飞行轨迹分析数据进行分...
  • 一种舰载机起降相关区域气流场的动静态结合测试方法,包括动态测试和静态测试,所述动态测试包括:S1,在舰艏一侧区域甲板上设置一台多普勒相干激光测风雷达作为一号雷达,采用多仰角PPI扫描模式扫描;S2,在舰艇中部的舰桥二层设置二号雷达,采用向下...
  • 本发明涉及空间定位技术领域,提供一种机器人定位方法及电子设备。该方法包括:获取机器人的位姿理论参数;获取机器人的转角测量参数;融合位姿理论参数和转角测量参数,得到机器人的融合位姿参数;获取机器人的位置动态参数;融合融合位姿参数和位置动态参数...
  • 本申请公开了一种孔轴过盈联接轴线实时对中方法及装置,利用机器视觉在装配中灵活便捷、精度高的优势,通过特定布局的多个相机,分别检测、计算位于包容件的第一轴线和位于被包容件的第二轴线的夹角偏差和距离偏差并校正,实现了孔轴过盈联接的高精度实时轴线...
  • 本发明提供一种电网输电线路相间距测量方法、装置及设备,电网输电线路相间距测量方法包括:获取电网输电线路的激光点云数据;对所述激光点云数据进行预处理,得到预先数据;将所述预先数据与输电线路坐标系进行匹配,得到目标数据;对所述目标数据进行拟合处...
  • 本申请提供一种玻璃液板断板检测调控方法、系统、介质及电子设备。所述玻璃液板断板检测调控方法包括:利用多个工业摄像头采集连续的玻璃液图像;根据所述玻璃液图像获取玻璃液边界和玻璃液宽度数据;基于所述玻璃液边界和所述工业摄像头的标定参数获取玻璃液...
  • 本申请属于视觉检测技术领域,具体公开了一种基于六维传感器的大型构件测量系统及其标定方法。本申请测量系统由激光跟踪器和六维传感器作为外部跟踪设备,相较于基于激光靶球的外部跟踪装置具有测量精度高,测量效率高等优点。另外本申请测量系统通过相邻两次...
  • 本发明公开了一种电热热泵混动热水器及其控制方法、控制装置,涉及热水器技术领域。控制方法包括:热水器在进入智能模式下,获取目标加热温度和水箱内部储水的当前水温,并以N个第一周期为一总周期,每一周期结束,按照第2至N+1个第一周期为新的总周期对...
  • 本发明涉及一种压水堆核电厂弹簧加载阀在线整定方法及系统,在无需拆卸阀门的情况下,通过该方法即可完成弹簧预加载压力值的调整,大大减少了维修所需的时间。其次,与传统更换整个阀门的做法相比,本方法避免了高昂的阀门整体采购费用和复杂的安装工程,有效...
  • 本发明公开一种对接式柱塞杆的螺柱分体液力端泵头,属于柱塞泵技术领域,本发明的装置包括泵头,泵头侧方可拆卸式连接有泵体,泵头与泵体内配合设置有柱塞杆组,柱塞杆组包括可拆卸式连接的第一杆体和第二杆体,第二杆体端部设有第三杆体;第二杆体一端部与第...
  • 本发明公开一种联合收割机进气系统,包括依次连通的预滤器、空气滤清器以及发动机增压器,所述预滤器包括过滤网、轴流风机、旋风分离器和过滤组件,所述过滤网设置在轴流风机的进风口,所述轴流风机的出风口与旋风分离器连通,所述过滤组件竖直悬挂设置在旋风...
  • 本发明涉及岩土工程技术领域,公开了一种岩土钻探取样装置,包括:取样钻具及移动钻架,取样钻具设于移动钻架上,取样钻具包括传动机构、钻头机构、驱动机构、出料管、钻筒及钻杆;钻头机构设于钻杆的下端,钻杆的外周壁设有传送平台,转筒套设于传送平台的外...
  • 本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种子母机协作泊车机器人,包括母泊车机器人,其包括母机框架,所述母机框架内置母机驱动控制组件,尾部设有母机对接机构,底部设有驱动轮组件,相对两侧分别设有夹取臂组件;子泊车机器人,其包括子机框架,所述子机框架...
  • 本发明公开了一种变电站户外散热器动态遮阳装置,涉及散热器遮阳技术领域。装置包括光敏传感器、电机、舵机、太阳能板、遮阳板、控制板以及支架。太阳能板与遮阳板集于一体,舵机固定在遮阳板下方,支架连接电机和舵机;光敏传感器感知太阳光线强弱,传输信号...
  • 本发明公开了一种用于潮汐车道的移动护栏,包括护栏本体和导轨。导轨沿潮汐车道的宽度方向延伸并预埋于地面,护栏本体包括多个立柱,首端立柱底部设有导轨滚轮,以沿导轨移动;尾端立柱和中间立柱底部设有万向滚轮。相邻立柱间通过伸缩组件连接,实现护栏的伸...
  • 本发明公开了一种食品用吸附性抗菌滤纸及其制备方法,涉及滤纸领域。由以下重量份的原料制得:纸浆纤维60‑80份、无机填充物15‑30份、壳聚糖5‑10份、造纸添加剂1‑2份。通过将较高脱乙酰度的壳聚糖和纸浆纤维共混,加入具有吸附性的无机填充物...
  • 本发明提供一种具有压缩结构的脱水条贮存装置,涉及纸板生产领域,包括支撑部分;所述脱水条收纳部分安装在支撑部分上;所述脱水条压缩部分安装在支撑部分上;所述捆绑部分安装在支撑部分的右侧;所述推动部分安装在支撑部分的顶部;所述脱水条压缩半圆块B共...
  • 一种无纺布裁切设备,包括:转动杆,其上设置有第一电磁铁;缠绕管,所述缠绕管包括:多个沿着轴向方向排列设置的分卷管,其中,多个所述分卷管分别滑动设置在所述转动杆上,所述分卷管与所述第一电磁铁磁性连接,所述分卷管两端分别开设有环槽,相连的两个所...
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