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  • 本发明公开了一种多视角全景点云拼接方法,包括:通过标定算法对双目相机与激光雷达进行联合标定,对齐坐标系统;利用双目相机采集二维图像并进行畸变矫正,基于视差计算生成深度图,结合三角测量原理进行三维点云重建;对二维图像进行深度学习目标检测,通过...
  • 本发明涉及一种基于改进YOLOv11模型的纸杯缺陷检测方法,先通过视觉算法对采集的纸杯图像进行杯口的自适应曲率检测,以剔除杯口变形和卷口缺陷的纸杯,对于符合杯口曲率要求的纸杯图像再输入改进YOLOv11模型进行缺陷的检测,对模型的改进包括采...
  • 本申请实施例提供了一种电路板缺陷检测方法和装置、电子设备及存储介质,属于人工智能技术领域。该方法包括:通过电路板缺陷检测模型提取视频帧图像中电路板缺陷的深度特征和模式特征,并对视频帧图像进行逐像素亲和性和逐模式亲和性处理,基于目标缺陷深度特...
  • 本申请公开了一种料场感知方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:基于料场的三维点云数据,为料场构建高程图。高程图是由多个单元格排列构成的二维网格。针对各料仓确定用于划分无料堆区域和料堆区域的料堆边缘,以得到能够反映各料仓内料堆...
  • 本发明公开了一种点扩散函数的标定方法、装置、存储介质及电子设备,属于光学测量与检测技术领域,该方法包括:构建包含液态透镜的图像采集装置;利用该图像采集装置分别在动态扫描模式和连续拍摄模式下对目标场景进行拍摄,以得到第一图像和第二图像;根据该...
  • 本发明公开了一种图像重构方法和装置,涉及透射电子显微图像处理技术领域。该方法其可包括:校正待分析材料的频域空间图像,其中,频域空间图像是通过对待分析材料在STEM‑EELS模式下采集的图像集合进行傅里叶变换得到的;提取校正后的频域空间图像的...
  • 本申请实施例提供了一种健康科普资料生成方法和装置、电子设备及存储介质,属于人工智能技术领域。该方法包括:获取目标健康科普文本;对目标健康科普文本进行主题识别,得到目标健康科普主题;基于目标健康科普主题构建目标健康科普文本的目标配图指示信息;...
  • 本发明涉及医疗检测技术领域,特别是一种器官三维图像的重建方法、智能设备和存储介质。该方法包括:获取目标器官的目标断层扫描图像组,基于目标断层扫描图像组生成目标图像矩阵;创建标准人体有限元坐标系,对目标图像矩阵进行电导率赋值,将赋值后的目标图...
  • 本申请提供一种安全工器具盘点方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取安全工器具所在区域的图像数据;识别图像数据,确定安全工器具的盘点结果,盘点结果包括安全工器具的类型和每个类型的安全工器具数量。该方法用以达到高效、准确盘点安全...
  • 本申请公开了一种缺陷分割方法、缺陷分割装置和缺陷分割系统。本申请实施方式的缺陷分割方法包括:利用工业分割数据集对初始提示分割模型进行微调,得到第一提示分割模型;通过分阶段蒸馏方式对第一提示分割模型进行蒸馏,得到相对于第一提示分割模型轻量化的...
  • 本申请涉及料堆边界检测技术领域,其具体地公开了一种无人值守斗轮堆取料机的料堆边界自动检测系统及方法,其利用雷达设备对目标料堆进行扫描以获取目标料堆的点云数据,对点云数据进行坐标系变换和滤波处理之后,采用深度学习算法对预处理后的点云数据进行基...
  • 本发明提出了一种基于改进Cartographer算法的激光SLAM建图方法,旨在解决动态环境中的回环检测和地图构建问题。通过引入SURF特征提取和广义ICP精细配准,提高了点云匹配的精度和鲁棒性;延迟判断模块的设计有效减少了伪回环误报,确保...
  • 本发明涉及一种图像的特征提取方法、系统、设备和介质。方法包括:获取待分析的图像;基于预设的局部特征阈值,对图像进行多次特征提取,得到多个全局特征和局部特征;特征提取的过程为:基于第一尺度的滤波器对待分析区域特征提取,得到全局特征;基于第二尺...
  • 本发明涉及医学影像处理与分析的技术领域,公开了一种用于医学影像中病灶的识别分类方法,包括:获取多个医学影像数据,构建包含CT、MRI和PET图像的多模医学影像数据集;利用层次化注意力特征融合网络对所述多模医学影像数据集进行训练,生成病灶识别...
  • 本发明提供一种基于遥感的海冰区域提取方法以及装置,应用于海水检测领域,上述方法包括:获取目标区域的遥感影像;基于归一化植被指数对遥感影像的像元进行分区,将归一化植被指数小于预设的植被指数阈值的像元划分为第一类型区域,其中,第一类型区域包括以...
  • 本申请涉及环境监测技术领域,公开一种渗水检测模型的构建方法、渗水检测方法、装置和电子设备。渗水检测模型的构建方法包括:获取训练图像集;训练图像集为包括待检测区域分别处于渗水状态的渗水温度图像和正常状态的正常温度图像的温度图像集;根据温度图像...
  • 本实施例公开了一种目标检测方法、系统、装置、电子设备、介质和程序产品,其中,目标检测方法包括:获取待处理图像;通过第一模型对所述待处理图像进行处理,得到所述待处理图像的目标检测结果;所述第一模型是基于第一训练数据集训练得到的;所述第一训练数...
  • 本发明涉及一种基于风格迁移网络的高速运动织物瑕疵图像生成方法,包括如下步骤:使用工业相机采集静态织物瑕疵图像和高速运动织物瑕疵图像,将静态织物瑕疵图像作为源图像,高速运动织物瑕疵图像作为目标图像,制作训练集;对静态及高速运动织物瑕疵图像进行...
  • 本发明公开一种基于DiT条件引导的多标签天气图像数据扩充方法,主要解决现有增强方法单一,在多标签天气分类中数据稀缺、生成模型控制能力不足的问题。方案包括:1)获取包含多标签天气图像的训练样本集;2)构建基于LDM和DiT条件引导的扩散模型并...
  • 本发明实施例公开了一种灾情巡视影像数据的风险因素识别方法,包括:获取不同风险因素的影像数据,并进行数据预处理,获得原始影响数据;对所述原始影像数据中每张图像中的风险因素进行标注,获得样本影像数据;以YOLOv8作为风险因素识别任务的基础框架...
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