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  • 本发明提出了一种基于人体关键点检测的自主无人机人体目标跟踪方法,主要解决现有技术选取目标点的准确性不佳,导致飞行路径计算错误的问题。方案包括:1)开启无人机,启动内置算法和机载相机;2)读取图像数据,在RGB图像上进行人体关键点检测;3)使...
  • 本发明具体涉及基于场景识别的毫米波雷达和摄像头融合车辆检测方法,所述方法包括:利用毫米波雷达采集雷达数据,并对雷达数据进行目标检测获取第一目标识别结果;以及,利用摄像头采集图像数据,并对图像数据进行目标检测和识别处理,获取第二目标识别结果;...
  • 本发明提供了一种确定图像畸变中心的方法、装置及设备,方法包括:对初始图像进行处理,得到目标图像;获取目标图像中所有散斑点的中心坐标,根据散斑点的中心坐标拟合多个抛物线,从多个抛物线中确定第一目标抛物线和第二目标抛物线;根据第一目标抛物线和第...
  • 本发明涉及空间测量与标定技术领域,公开了一种融合激光测距的视觉测量系统标定方法,包括以下步骤:S1.建立视觉测量系统和激光测距仪的系统坐标模型,定义激光测距坐标系、相机坐标系和世界坐标系;S2.标定相机,获取相机的内参矩阵和外参矩阵;S3....
  • 本发明公开一种原始‑对偶算法框架下的CT图像重建方法及系统,所述系统包括信息输入模块、CT重建模块、信息输出模块,所述重建方法包括输入CT投影数据和系统参数,在原始‑对偶算法框架下,推导基于广义惩罚加权最小二乘和总广义变分的CT重建模型的迭...
  • 本发明公开一种基于深度学习的CBCT图像重建方法及系统,所述系统包括信息输入模块、CBCT重建网络模块和信息输出模块,所述重建方法结合冻结‑解冻机制对CBCT重建网络进行训练,生成重建后的CBCT图像,在每一次训练过程中,随机选取一个投影角...
  • 本发明公开一种基于卡通‑纹理分解的CT图像重建方法及系统,所述系统包括信息输入模块、CT重建模块、信息输出模块,所述重建方法包括输入CT投影数据和系统参数,构建基于卡通‑纹理分解的CT图像重建模型,将重建图像分解为卡通分量和纹理分量,并分别...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及基于低光照图像增强的高效多视图三维重建方法,包括以下步骤:步骤一:采集原始RAW图像作为网络输入数据,并输入至低光照图像增强模块中进行处理,得到增强图像;步骤二:将增强图像输入至MVS重建模块中预先训练完...
  • 本发明公开了一种基于图像处理的水域监控方法及相关装置,涉及图像处理技术领域,所述方法包括:对在目标水域的各监控点所获取的光谱图像进行校正处理;基于该光谱图像进行特征提取,获得对应的特征数据;基于特征数据结合光谱曲线差异进行各监控点的水域污染...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于部分图匹配的域适应目标检测方法、系统与电子设备,包括以下步骤:分别获取有标记的源域和无标记的目标域图像;通过共享特征提取器提取的源域目标域图像特征对目标检测器进行训练;包括特征提取器模块、图神经...
  • 本申请公开了一种基于大模型的混合焙烧料的掺杂控制方法,其获取由摄像头采集的糊状物分散状态图像,且获取由转速传感器采集的搅拌速度值的时间队列,并采用基于AI和大模型的图像分析和数据分析技术来进行所述糊状物分散状态图像的语义编码,同时进行所述搅...
  • 本发明公开了一种基于Transformer和动态融合的双流图像篡改检测方法,涉及计算机视觉和信息安全领域,具体步骤为:获取公开的篡改图像数据集,并对篡改图像数据集中的各个篡改图像进行标注,获得各个篡改图像对应的篡改类型标签和篡改区域标签,进...
  • 本发明公开了一种改进轨迹提取多机动目标跟踪方法,该方法首先采用标签化最近邻轨迹管理算法,完成对包含衍生目标、新生目标等各类目标长时间、连续性轨迹提取;随后,引入多模型思想,提出基于跳跃马尔可夫过程的多模型高斯混合概率假设密度滤波算法;基于标...
  • 本申请涉及计算机视觉技术领域,公开了一种基于属性解释的图像语义映射方法及装置,其中,所述方法包括:提取目标图像的固有特征、第一属性特征和图像特征,并将第一属性特征转换为属性向量,将图像特征转换为图像解释向量;确定与第一属性特征相匹配的多个属...
  • 本发明公开了一种新的TDCS图像信息检测融合识别方法,识别方法包括信号采集解码单元、视频信号识别单元、数据融合重构单元及业务数据封装分发单元,本发明利用深度学习目标检测技术构建了识别TDCS行车日志界面文本信息的TDCSYOLO算法以及利用...
  • 本发明公开了一种基于高低频解耦的红外小目标检测方法,主要解决下采样过程中小目标特征细节丢失和边界模糊,以及红外图像背景噪声大导致误检的问题。包括:1)获取图像数据组成训练集;2)基于U‑Net搭建检测网络,包括高低频解耦、小目标特征增强、像...
  • 本申请涉及图像处理领域,更具体地,涉及一种图像处理模型的训练方法、视频图像处理方法和系统。所述方法包括:从视频中提取视频帧图像作为待处理图像;根据感兴趣区域对待处理图像进行裁剪得到裁剪图像;将裁剪图像输入到孪生网络进行处理得到分割区域图像;...
  • 本申请实施例适用于图像处理技术领域,提供了一种绝对相位展开模型的训练方法、三维重建方法,所述绝对相位展开模型训练方法包括:获取训练数据;样本条纹图中包含多个训练对象;将样本条纹图输入至包裹相位生成模型,以获取预测包裹相位;将预测包裹相位以及...
  • 本发明公开了一种用于菜市场的无人配送方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:基于所获取的顶部标志物图像进行相对位置分析,获得各无人配送装置的相对位置信息;对四个方向的目标图像进行障碍物识别,获得各方向对应的障碍物;基于聚类算法对各方...
  • 本发明公开了一种基于无人机搭载深度学习的热成像模块对堤坝异常渗流区域的探测方法,包括S1:利用无人机搭载高光谱成像仪对堤坝下游进行信息收集,拍摄高光谱成像图;S2:对采集的原始高光谱图像进行处理,剔除冗余数据,将其转换为低维高光谱图像,同时...
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