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  • 本发明属于苯甲酸酯合成技术领域,具体涉及一种苯甲酸酯类增塑剂工业化的制备方法,该苯甲酸酯类增塑剂工业化的制备方法,包括多元醇、苯甲酸、催化剂、带水剂在冷凝回流的条件下进行酯化反应制得苯甲酸酯类增塑剂;多元醇的沸点大于180℃;多元醇与苯甲酸...
  • 本发明涉及有机物提纯技术领域,具体公开了一种双酚A的结晶离心工艺。本发明的双酚A的结晶离心工艺采用一级二步悬浮结晶+一级真空过滤+二级二步悬浮结晶+二级离心,一级使用真空过滤机能有效分离产品中的杂质,二级使用离心机能提高装置的产能,明显优于...
  • 本发明公开了一种保水增效型包膜缓释肥料及其制备方法,涉及保水型缓释肥料技术领域。所述包膜缓释肥料由内至外依次包括:肥料核芯、抑制剂层、缓释包膜层、粘结层和保水缓释层。其中,抑制剂层由脲酶/硝化抑制剂构成、缓释包膜层由有机高分子树脂构成、粘结...
  • 一种高分级率、高收率的球形石墨的制备方法,本发明涉及一种高分级率、高收率的球形石墨的制备方法。本发明要解决现有合格球形石墨收率低以及分级效率低的问题。方法:一、将石墨原料直接加入去离子水中,再向其中加入表面活性剂,持续搅拌至石墨原料充分溶解...
  • 本发明属于无砟轨道施工技术领域,公开了一种用于双块式无砟轨道弹性垫层更换的门式起重装置,两个门式起重机同一侧的基座之间设置有定位连接杆,定位连接杆的两端安装有第一连接法兰,两个基座上均固定有第二连接法兰,第一连接法兰与第二连接法兰可拆卸连接...
  • 本发明属于无砟轨道施工技术领域,公开了一种用于双块式无砟轨道施工的门式起重机同步控制装置,U型连接板两侧分别转动连接有主动轮和被动轮,主动轮和被动轮分别滚动设置于两个工字钢顶梁上,U型连接板一侧的外壁上安装有行走电机,第一滑套的一端与行走电...
  • 本发明涉及建筑机械技术领域,具体地涉及一种用于塔带机的顶升控制方法、装置、塔带机和存储介质,塔带机包括塔机标准节、套设于塔机标准节上的皮带爬升架和用于分别驱动皮带爬升架的两侧升降的两个驱动系统,顶升控制方法包括:获取顶升操作指令;将两个驱动...
  • 本发明提供了一种气磁混合式微低重力模拟试验设备,包括平面位姿模拟器及其上方安装的高压供气单元、控制柜、直流供电单元和行程放大机构,行程放大机构位于平面位姿模拟器的中心处,且上方依次安装竖直向零刚度机构、球面位姿模拟器、航天器质心调整平台和位...
  • 本发明公开了一种基于机器学习的智能驾驶行为方法,获取基础数据包括真实道路场景中的驾驶行为数据,根据基础数据计算驾驶场景的特征向量,基于特征向量通过强化学习算法对驾驶场景进行选择,基于特征向量通过强化学习算法对驾驶场景中的驾驶行为进行生成,最...
  • 本发明公开了一种用于建筑工地的钢筋搬运装置及钢筋搬运方法,所述钢筋搬运装置包括:小车本体,所述小车本体上平行间隔连接有两块条形板,两块所述条形板沿所述小车本体的首尾连线方向延伸设置;两个人字形滑梯,每个所述人字形滑梯均包括:第一滑杆,所述第...
  • 本申请公开了一种弹簧臂组件以及车辆,弹簧臂组件包括弹簧臂主体、安装座以及调节组件,弹簧臂主体包括相对设置的第一端和第二端,第一端用于连接副车架,第二端用于连接制动器和/或减震器;安装座可解除式锁定于弹簧臂主体中部,安装座背离弹簧臂主体的一侧...
  • 本发明公开了一种可降解无纺布及其制备方法和应用。本发明的可降解无纺布的组成包括层叠复合的多孔保护层和多孔交换层,多孔保护层的组成包括纳米纤维素纤维、再生纤维素纤维、粘结纤维和粘结剂,多孔交换层的组成包括纳米纤维素纤维、再生纤维素纤维和粘结剂...
  • 本申请公开了一种抗压防火隔热蜂窝型装饰用铝单板,包括面板单元、芯层单元、隔热单元以及背板单元,芯层单元呈蜂窝状,具有多个截面呈正六边形的容纳孔,隔热单元包括隔热垫以及多个截面呈正六边形的隔热插块,隔热插块的数量等于容纳孔的数量且两者一一对应...
  • 本发明提出一种用于防弹的交叉缓冲吸能结构及其制备方法,涉及防弹装备缓冲吸能技术领域,该缓冲吸能结构由上缓冲层和下缓冲层组成,二者采用相同的一层或者多层用于防弹的平面材料;通过热压在一层或者多层用于防弹的平面材料上形成以间隔第一预定距离、第二...
  • 本发明提供一种钢丝网复合聚乙烯管的制备方法,涉及聚乙烯管材制造领域,钢丝网复合聚乙烯管由聚乙烯外管层、聚乙烯内管层、钢丝网及双层粘接胶膜组成,双层粘接胶膜包夹钢丝网,聚乙烯外管层的原料组分包括高密度聚乙烯、过氧化苯甲酰、抗腐蚀剂、抗氧剂、羧...
  • 本发明涉及搅拌机清洗的技术领域,尤其是涉及一种混凝土搅拌机自动清洗装置,其包括混合筒和混合轴,所述混合轴与混合筒同轴转动连接,混合筒上端内部转动插接有水环,水环内环侧转动插接有同心环,同心环上表面固定有立杆,立杆上端滑动贯穿混合筒内顶壁,同...
  • 本申请实施例公开了一种状态检测方法、装置,通过获取机械臂抓取物体、机器人执行第一物体释放操作后采集组件对抓取组件进行采集得到的感知信息,并根据获取的感知信息,对第一物体释放操作的完成状态进行检测,得到第一目标检测结果。这样,可以在机器人执行...
  • 本发明涉及一种基于动态路径规划的物料分拣方法及数控系统,物料分拣方法用于激光切割的分拣区域的一个以上工件的自动化拣拾场景,方法包括:基于预先给定的激光切割设备中CAM套料软件信息,获取分拣区域中每一工件的中心坐标及每一工件的属性信息、初始取...
  • 本发明涉及一种磁场辅助多材料增材制造装置,包括粉末床增材制造系统、多材料供粉系统、吸粉系统、控制系统;粉末床增材制造系统包括底板、设置在底板上的成形缸、成形缸上方的激光系统;装置还包括移动磁场系统;移动磁场系统包括空间平移机构和电磁线圈,电...
  • 本发明涉及多孔金属材料制备技术领域,公开了一种特定孔隙精度的多孔金属材料制备方法,包括:S1:根据所需孔隙精度,依据粉末最佳堆叠模型,设计金属材料的粉末粒径组成和不同粒径粉末之间的配比;S2:按照步骤S1所得的结果进行备料,依次进行球磨、压...
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