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  • 本发明涉及机器人训练方案设计技术领域,具体涉及一种机器人低成本仿真训练方法及系统、电子设备。本发明通过在仿真环境的预设区域的随机位置生成目标物,配置机械臂在仿真环境中的预设运动策略,控制机械臂按照预设运动策略抓取目标物,并在该次抓取过程中,...
  • 本发明公开了一种基于结构化网格划分与人工神经网络的工业级印刷电路板式换热器设计优化方法,包括S1:基于结构化网格划分法对换热器进行建模,包括将换热器的封头切分为若干六面体结构,将换热器的流道沿轴向建立为代理流道模型;S2:使用代理流道模型提...
  • 本发明涉及地下水模拟技术领域,公开了一种基于知识驱动的地下水模拟预测方法、装置及设备,方法包括:将目标区域按照预设规则划分为多个计算单元,并获取目标区域地下水的当前实体信息;基于当前实体信息确定各实体之间的当前实体关系及各实体的当前属性,并...
  • 本发明属于拓扑结构优化相关技术领域,并公开了一种基于扩散模型的大规模拓扑优化方法及系统。该方法包括下列步骤:将待处理拓扑结构图像输入扩散模型输出拓扑结构图像A;检测所述拓扑结构图像A是否携带悬浮材料,当携带悬浮材料时,改变拓扑结构图像A上各...
  • 本发明提供一种基于进气歧管的废气与新鲜空气混合均匀性瞬态仿真方法及系统,通过先构建进气歧管三维模型,再将进气歧管三维模型导入至CFD求解器中进行仿真以将仿真结果进一步计算获得EGR率以及EGR率偏差,判断EGR率以及EGR率偏差是否分别满足...
  • 本申请公开了一种知识图谱补全方法、装置及存储介质,属于自然语言处理技术领域。针对三元组(s,r,o),根据知识图谱中实体和关系的文本描述,输出头实体的关系感知嵌入表示和尾实体嵌入表示;将尾实体嵌入表示输入到扩散模型中,并以头实体的关系感知嵌...
  • 本发明涉及理线器领域,且公开了一种节能型农业大数据育种的种子筛选方法及系统,解决了背景技术中所提出的问题,包括两个固定部和一连接部,所述连接部连接在两个固定部之间,两个所述固定部的两端相对于连接部向外延伸形成两个端头,两个所述固定部同侧面设...
  • 本发明公开了一种基于机器狗实现人行道巡查指挥调度方法与系统,涉及智能机器人技术领域,包括通过采集人行道基础设施、环境和机器狗的多源异构数据并进行预处理,得到标准化数据流;构建跨模态时空图谱参数模型,并将多源异构数据输入跨模态时空图谱参数模型...
  • 本发明公开了融合迁移学习与生成对抗网络的电力系统状态估计方法,在原拓扑的潮流数据上添加量测噪声得到原拓扑量测数据并进行预处理;搭建DA‑CNN‑BiLSTM神经网络,并利用预处理后的原拓扑量测数据集训练得到源域模型;在新拓扑的潮流数据上添加...
  • 本公开涉及一种出库方法、装置、设备及计算机程序产品,其中方法包括接收订单管理系统发送的订单,订单中包括待发货产品的信息;查询存放待发货产品的目标周转箱及其所处仓位,并将订单分配至剩余出库工作量最少的工作站;向第一运输载具发送包括目标周转箱及...
  • 本发明提供了一种交通运输行业的碳交易方法及系统,包括如下步骤:根据运输行业的综合性,将行业运输方式划分为陆上运输、航空运输、水路运输三类;对三类运输方式分别进行碳排放量核算;汇总陆上运输、航空运输、水路运输计算企业碳排放总量;构建碳排放核算...
  • 本发明涉及信息管理领域,且公开了一种建筑工程信息管理系统,包括数据采集模块、智能分析模块、风险预测模块、资源优化模块和反馈学习模块;数据采集模块用于负责获取建筑工程相关的多源数据;智能分析模块对采集的数据进行融合、预处理和特征提取;风险预测...
  • 本发明公开了一种目标设备的状态检测方法及装置、电子设备、存储介质。其中,该方法属于电力系统领域,包括:获取电力系统的第一设备图像,其中,第一设备图像包含需要进行状态检测的目标设备;将第一设备图像输入目标检测模型,得到目标设备的设备位置,其中...
  • 基于状态空间模型与注意力的单目标跟踪方法、设备及介质,首先进行层次化特征提取,将模板和搜索区域经过混合注意力机制与状态空间模型进行层次化建模,并在层次化特征提取的最后阶段对每帧引入时序令牌进行目标信息聚合,利用状态空间模型聚合时序令牌实现跨...
  • 本发明公开光学相机通信中一种基于关键点的车辆感兴趣区域检测方法,包括具体训练流程和检测流程,具体为:(1)训练流程步骤:步骤1:原始图像数据采集;步骤2:数据预处理;步骤3:数据标注;步骤4:模型训练;步骤5:模型验证;(2)检测流程步骤:...
  • 本发明公开了基于动态原型学习的半监督心脑图像分割方法及系统,包括获取将预处理后的无标注图像输入至训练好的教师网络中,输出无标注图像的伪标签;选取标注图像和无标注图像,通过在不同空间位置交换标注图像和无标注图像的区域进行混合,混合后输入至训练...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,公开一种用于投影仪的图像分析方法,包括:获得原始图像及临摹图像;对原始图像和临摹图像分别进行边缘检测,获得中间原始图像和中间临摹图像;对中间原始图像和中间临摹图像分别进行特征提取,获得原始图像特征和临摹图像特征;...
  • 本申请公开了一种点云聚类方法、装置、设备及存储介质。其方法包括:根据车辆在第i帧下检测到的点云信息,将至少一个空间点映射至预设网格系统中,建立空间坐标网格矩阵、多普勒速度网格矩阵和雷达截面网格矩阵,点云信息包括至少一个空间点的点信息,点信息...
  • 本发明涉及一种基于渐进三角网的点云数据滤波方法、系统及介质,属于点云数据处理技术领域。该方法包括以下步骤,将点云数据投影至同一平面;移动矩形窗口,使矩形窗口遍历所有点云数据,以提取待定地面种子点;通过曲面拟合筛分待定地面种子点,剔除非地面种...
  • 本发明公开了一种图像分析和美化方法、系统,方法包括以下步骤:根据原始图像提取第一图像令牌;根据第一图像令牌和对齐模型确定第一文本令牌;根据第一文本令牌确定美化文本;根据美化文本对原始图像进行美化。本发明利用对齐模型生成用于美学分析的第一文本...
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