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  • 本发明提供了一种基于飞轮转速和组合体角速度的组合体质心辨识方法,包括:根据粗略估计的组合体质心,确定组合体上推力器的喷气方向和持续时间;获取喷气前/后飞轮转速和组合体角速度;根据平台角动量守恒,采用至少两次喷气前后的飞轮转速和组合体角速度,...
  • 本发明提出了一种大小鼠尾部恒温水浴加热器用温度检测系统,涉及实验室动物实验设备技术领域,包括:温度检测模块,其包括主传感器、辅传感器和环境传感器;控制模块,基于PID算法和模糊控制调节加热功率;分区加热模块,包括若干加热块和脉冲式加热电路,...
  • 本发明提供一种双波段红外测温的方法和温度监测方法及计算设备,所述方法包括:确定与第一温度区间和第二温度区间对应的波长范围,所述第一温度区间和所述第二温度区间包括第一温度、第二温度和第三温度,所述第一温度和所述第二温度确定所述第一温度区间,所...
  • 本发明涉及物联网技术领域,且公开了基于互联网的冷水水表远程检定系统,系统由冷水水表多维数据采集模块、冷水水表远程分析模块、冷水水表检定评估模块、冷水水表远程执行模块和执行情况反馈优化模块构成,冷水水表多维数据采集模块负责全方位采集数据,冷水...
  • 本发明公开了一种数字设备故障预测方法及系统,属于数据处理技术领域,其方法具体包括:实时采集数字设备的输入功率、输出流量和压力,计算能量损失,并建立能耗数据库;利用振动和声学传感器监测信号,通过频域分析识别噪音源及其与能耗关系,采取降噪措施;...
  • 本发明公开了一种矿用钻机高精度寻北装置及方法,寻北装置包括外壳、电池模块、测量模块、充电接口、通信接口、显示模块、测量开关、标定开关、导轨磁吸底座和配套固定光学平台。本发明寻北装置采用单轴MEMS陀螺和六轴IMU联合寻北,可实现钻机寻北和姿...
  • 本发明公开了一种基于柔性感知机械手的水果果径检测装置及方法。装置包括两个柔性感知抓取机构、驱动机构、固定滑杆和连杆;两个柔性感知抓取机构对称布置,每个柔性感知抓取机构均通过固定滑杆和连杆与驱动机构铰接,每个柔性感知抓取机构依次通过信号采集模...
  • 本发明提供了一种多平台InSAR协方差约束的边坡三维形变监测方法,包括:确定多平台InSAR处理的同步时间窗口;获取各平台InSAR时序干涉图;对各平台InSAR时序干涉图存在的误差进行校正;计算校正后的各平台InSAR时序干涉图方差;计算...
  • 本发明提供了一种制氢电解槽装堆用装配检测工装及方法,包括安装在固定轨道内的底板,底板上周向等距设有四个第二液压支撑柱,相邻间设第一液压支撑柱,中心有第三液压支撑柱与拉伸装置,固定轨道上的识别组件与它们电连接,该工装占地面积小,能适配多种尺寸...
  • 本发明公开了一种基于伺服组件的视频图像旋转装置及其控制方法,涉及视频图像处理技术领域,包括主机体和伺服组件,所述主机体的顶部设置有调节旋钮,且主机体的顶部开设有安装槽,所述安装槽的内壁等距开设有限位卡槽。该基于伺服组件的视频图像旋转装置及其...
  • 本发明提供了一种用于气动液压站的气缸及气动液压站。该气缸两端的气缸端盖上均设有辅助排气阀,用于在另一气缸腔体进气时打开,以卸去辅助排气阀对应气缸腔体内的气压,使得气缸活塞能够在该另一气缸腔体内气压作用下,向该气缸腔体侧的气缸端盖方向移动,从...
  • 本申请属于薄膜生产技术领域,公开了一种TCO叠层薄膜,包括氧化锌底层和氧化铟顶层,氧化锌底层为掺杂有铝元素和镓元素的氧化锌底层;氧化铟顶层为掺杂有锡元素的氧化铟顶层;氧化锌底层与氧化铟顶层的厚度比为50~80:20~50,本申请通过铝和镓的...
  • 本发明属于储氢材料技术领域,具体公开了一种双级金属氢化物氢压缩机第二级储氢合金及其制备方法。双级金属氢化物氢压缩机第二级储氢合金的化学方程式为:Ti0.84Zr0.16Mna...
  • 本发明涉及微生物学技术领域,具体涉及一种判别革兰氏阴阳性的方法,本发明通过自动化的光学检测和数据分析,大幅缩短了检测时间,使得细菌革兰氏分型可以在更短的时间内完成,提高了检测效率。通过精确的光学信号采集和先进的数据处理技术,能够准确地区分革...
  • 本发明公开了一种采用窖外发酵和串香工艺提高酒中吡嗪类物质含量的生产方法,属于白酒酿造技术领域。本发明利用一株筛自中高温大曲的枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)YHB0304高产吡嗪类物质的代谢特性,以小麦和豌豆为原料,经粉碎...
  • 本申请涉及染料化学合成技术领域,尤其是涉及一种5,5’‑二取代氨基‑3,3’‑联吡啶类衍生物及其制备方法和应用。本申请以观蓝作为母体进行衍生化反应,在氨基上引入了不同的结构,得到本申请的5,5’‑二取代氨基‑3,3’‑联吡啶类衍生物,其可以...
  • 本申请涉及染料化学合成技术领域,具体公开了一种5,5’‑二取代羟基‑3,3’‑联吡啶类衍生物及其制备方法和应用。所述5,5’‑二取代羟基‑3,3’‑联吡啶类衍生物的结构如式(I)所示;采用本申请的制备方法获得的5,5’‑二取代羟基‑3,3’...
  • 本发明公开了一种石油化工污水处理装置,涉及污水处理技术领域,包括罐体,所述罐体的顶部设置有加药管,还包括催化装置,通过催化装置的设置,药剂存储在储药罐中,通过驱动架、转杆、曲柄杆、推板、滑槽架、L形板使得集药罐底部被打开,并使得其中的药剂掉...
  • 本申请实施例公开了双机抬吊的站位确定方法、装置、计算机设备及存储介质。双机抬吊包括第一吊车以及第二吊车,包括:确定第一吊车的第一边缘吊车路径和第一吊车边缘站位曲线,确定第二吊车的第二边缘吊车路径和第二吊车边缘站位曲线;针对第一作业区域中的各...
  • 本发明提供了一种基于电推机械臂的位保期间飞轮卸载方法,包括:选取推力方向在位保允许范围内时的关节转角组合;确定各机械臂关节转角组合下的控制力矩,建立初始查表矩阵;确定最优力矩及力矩误差允许范围;根据控制力矩、最优力矩和力矩误差允许范围,对关...
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