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  • 本发明涉及一种能源自循环的船舶污水处理装置,包括处理箱、罐体、收集箱、排渣盒和太阳能组件;处理箱安装在罐体上,处理箱和收集箱之间通过排渣盒连接;处理箱与船舶污水排放源连接;处理箱内设置筛板和第二清洁组件,罐体内设置滤板和第一清洁组件,罐体连...
  • 本申请提出一种船舶减摇装置,属于船舶减摇技术领域。该装置包括左压载水舱、右压载水舱、第一传感器、联通水管、智能阀门、可变形翼板和智能控制系统。其中,智能控制系统与第一传感器、智能阀门和可变形翼板电连接。本申请采用智能阀门连接左右压载水舱,配...
  • 本发明公开一种风光混合驱动海洋无人艇平台及其设计方法,涉及无人艇技术领域,包括:平台本体模块、动力推进模块、能源供给模块、环境感知模块和控制模块,平台本体模块包括呈条形单体船结构的无人艇主体以及减摇水翼,减摇水翼设置在无人艇主体下方,动力推...
  • 本发明涉及海洋工程技术领域,具体涉及一种FPSO单点系泊系统液压锁紧装置及其安装方法,包括固定连接于月池口周围船甲板表面的导向架组件,所述导向架组件内滑动设置有滑靴组件,所述滑靴组件顶面铰接有锁紧组件,所述滑靴组件带动所述锁紧组件沿所述导向...
  • 本申请涉及智能交通技术领域,提供了一种基于强化学习的车辆决策优化方法及相关设备。本申请的方法包括:获取多个变道车辆的变道数据;基于所有变道数据从所有变道车辆中确定出进行危险变道行为的目标变道车辆;利用强化学习模型,基于所有目标变道车辆的变道...
  • 本发明涉及汽车主动避障技术领域,提供了一种电动汽车避障控制方法及其系统,包括获取障碍物数据,生成障碍物的矢量模型;基于矢量模型将障碍物投影至当前车辆的相对运动方向,判断相对于当前车辆的运行参数是否会发生刮碰;当刮碰概率超过预设风险值时,生成...
  • 本发明提供了一种高精度柔性材料复合机,包括主支架和复合机构;所述主支架包括下支架和上支架,所述上支架安装于下支架上方,所述上支架的一侧安装有传输支架,所述上支架的一侧安装有调位器总成,所述上支架的一侧对称安装有穿梭滑台支架,两个所述安装穿梭...
  • 本发明公开了一种碳纤维增强聚醚醚酮复合材料及其制备方法,制备方法包括以下步骤:S1、将聚醚醚酮粉末和碳纤维布交替铺层,且最上层和最下层均为聚醚醚酮粉末,得到坯料;S2、对坯料进行加压加热成型,即得碳纤维增强聚醚醚酮复合材料。本发明采用一体式...
  • 本发明涉及智能机器人技术领域,且公开了一种基于量子计算赋能的AI太阳能人形机器人多场景自适应系统及动态控制方法。本发明包括量子计算模块,用于生成动态路径规划与能源优化策略,多模态感知单元,集成3D视觉传感器、触觉皮肤及六维力传感器,仿生能源...
  • 本发明属于齿轮加工技术领域,提供了一种齿轮齿面精加工装置,包括:台面;活动杆;研磨棒;驱动机构;校正机构;间歇转动机构。通过研磨棒横向靠近齿槽,可以有效避免研磨棒触碰到齿轮本体的表面,避免齿轮本体受损;通过驱动机构使校正筒套在研磨棒外围,校...
  • 本发明涉及机床技术领域,具体为一种新能源材料的加工机床,包括用于新能源材料加工机床的机床加工台和导轨,所述连接结构上设置有对导轨进行润滑的润滑模块;所述润滑模块包括驱动机构、储油结构、输送机构以及输油结构,所述驱动机构与输送机构之间设置有联...
  • 本发明涉及一种注塑机机架的焊接方法,包括以下步骤:S1、对机架的上榀、下榀和立柱进行组立,上榀和下榀上下间隔设置且沿横向延伸,立柱沿竖直方向设置在上榀和下榀之间,上榀上设置有顶板,下榀上设置有底板;S2、在下榀的底部纵向垫设有至少一块方木,...
  • 本发明公开了一种基于光束扫描‑脉冲协同的TC4蒙皮自适应激光拼焊方法,属于高能束精密焊接技术领域。针对航天薄壁钛合金标准化舱体批量生产过程因蒙皮装配间隙波动、板厚错边及V型缺口等形位偏差导致的熔池形态失稳、焊缝成形一致性差等问题,采用扫描路...
  • 本发明公开了一种用于PC钢棒的定长切断装置,涉及PC钢棒加工技术领域,包括加工台、框架和切断机构,还包括:两个驱动机构,均通过凹槽分别设置在加工台的顶部,用于带动PC钢棒进行定长移动,所述驱动机构包括外壳、设置在外壳内部的丝杆组件、固定在外...
  • 本发明公开了一种可旋转式跑槽,涉及轧机技术领域,包括:第一跑槽底座;跑槽本体,固定安装在所述第一跑槽底座上;第一过渡跑槽,铰接在所述跑槽本体的一端,所述第一过渡跑槽与所述跑槽本体之间的铰接轴沿所述跑槽本体的宽度方向延伸。本发明在跑槽本体的一...
  • 本发明涉及变频器技术领域,且公开了一种用于变频器加工的废料回收再利用装置,包括筛选机构,所述筛选机构包括粉碎箱,所述粉碎箱的内壁设置有滑动架,所述粉碎箱的底部固定连接有分类箱,所述分类箱远离粉碎箱的一端滑动连接有收集仓,所述分类箱靠近收集仓...
  • 本发明涉及润滑粉加工技术领域,具体的说是一种可防筛网堵塞的润滑粉筛选设备,包括罐体,所述罐体内部螺栓连接有提供动力的伺服电机,且伺服电机的动力输出端键连接有驱动杆,所述驱动杆远离伺服电机的一端焊接有放置润滑粉原料的筛架,所述筛架底部螺丝固定...
  • 本发明公开了一种提高钢渣中铁回收率的钢渣处理装置,属于钢渣处理技术领域,包括支撑外壳组件、钢渣破碎机构、振动出料结构和磁选机构,所述钢渣破碎机构设于支撑外壳组件的内部,所述钢渣破碎机构包括动力输出组件和调节组件。本发明通过设置钢渣破碎结构,...
  • 本发明提供了一种金属元素改性的醇‑SCR催化剂及其制备方法与应用,所述金属元素改性的醇‑SCR催化剂包括富铝分子筛以及负载于所述富铝分子筛表面的金属元素;所述金属元素包括Bi和稀土元素;所述富铝分子筛包括H‑Beta分子筛和/或H‑ZSM‑...
  • 本发明提供了一种醇‑SCR催化剂及其制备方法与应用,所述醇‑SCR催化剂包括富铝分子筛以及负载于所述富铝分子筛表面的稀土元素;所述富铝分子筛包括H‑Beta分子筛和/或H‑ZSM‑5分子筛;所述H‑Beta分子筛的硅铝比为3‑14;所述H‑...
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