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一种可以自动调平的履带式电动登高作业平台
本发明公开了一种可以自动调平的履带式电动登高作业平台,包括由履带式底盘,以及安装于所述履带式底盘顶部的电动剪刀升降机,还包括安装于所述电动剪刀升降机顶部的旋转式调平装置,以及通过所述旋转式调平装置安装的作业台,还包括检测作业台水平度的传感器...
一种基于多门机作业臂架防撞控制方法及系统
本发明公开了一种基于多门机作业臂架防撞控制方法及系统,涉及自动控制技术领域,包括通过安装于机构上的编码器实时采集位移与角度数据,计算机构实时位置以及瞬时回转速度;根据门机实时位置及速度,建立几何模型判定碰撞风险区域,通过匀加速模型计算停车滑...
一种用于汽车工件表面电镀处理的悬挂输送装置
本发明涉及汽车工件输送技术领域,具体的是一种用于汽车工件表面电镀处理的悬挂输送装置,包括龙门输送机,龙门输送机包括龙门输送架,龙门输送架上安装有悬挂单元,所述悬挂单元上安装有阻尼单元,悬挂单元上还安装有振动单元;本发明用于对汽车工件悬挂输送...
一种在线检测三叶拨叉运动是否异常的方法
本发明属于涤纶长丝技术领域,公开了一种在线检测三叶拨叉运动是否异常的方法,该方法在卷绕头上安装摄像头和频闪光源,三叶拨叉下方安装有摩擦辊和锭轴,锭轴上装有纸管,丝束在纸管上卷绕形成丝饼,卷绕过程中丝饼与摩擦辊接触且丝饼与摩擦辊的转动方向相反...
一种阻燃耐切割毛毡输送带
本发明公开了一种阻燃耐切割毛毡输送带,涉及输送带技术领域,包括:机架以及机架设置的输送带本体,还包括:所述机架上转动的辊轴,所述输送带本体套于所述辊轴上,所述机架上设置有与输送带本体相适配的清理单元,所述清理单元用于对输送带本体表面清理,且...
一种具有除异味功能的医疗废弃物收集装置
本发明提供一种具有除异味功能的医疗废弃物收集装置,涉及医疗废弃物收集技术领域,包括:中央收集箱;所述中央收集箱的上端竖向内装有圆柱状的除臭管;所述中央收集箱的前端侧壁上端位置处竖向固定对接有长方体状的异味隔离箱;所述异味隔离箱远离中央收集箱...
一种垫块输送机及垫块打包系统
本发明提供了一种垫块输送机及垫块打包系统,解决了常规垫块输送机无法输送不同尺寸垫块,从而影响货物薄膜缠绕效果的问题。所述垫块输送机包括:垫块储存机构、垫块宽度调节机构和垫块输送机构;所述垫块储存机构为中间固定支撑两侧移动支撑的底部稳定支撑结...
一种水下清洗机器人
本发明涉及一种水下清洗机器人,包括主体机架、设置在主体机架的电控装置、抱抓组件和步进电机,抱抓组件包括独立抱抓机构、第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构,独立抱抓机构、第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构均通过安装板活动安装在主体机...
轻量化履带板及其制造工艺
本发明涉及履带板技术领域,具体涉及轻量化履带板及其制造工艺,包括板体部分、连接部分、转动孔、连接槽口和转动轴;轻量化履带板的主体设置为所述板体部分,所述连接部分安装在板体部分的侧面上,所述转动孔开设在连接部分的中间,所述连接槽口开设在板体部...
一种拍摄辅助机器人
本发明涉及拍摄机器人技术领域,特别涉及拍摄辅助机器人,包括运动底盘模块、升降调节模块、角度调节模块、摄像模块、收纳模块、多模态交互模块及协同控制模块;所述收纳模块设于运动底盘模块上,所述收纳模块包括收纳箱、收纳控制机构、开关门机构和放置箱,...
基于加速度交叉验证的ABS故障报警方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种基于加速度交叉验证的ABS故障报警方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆安全技术领域,所述基于加速度交叉验证的ABS故障报警方法包括:在车辆速度超过预设速度阈值的情况下,检测车辆的前轮加速度和后轮加速度;根据所述前轮加速度和所...
车辆姿态估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质
一种车辆姿态估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质,涉及姿态估计领域,包括构建与路面坡度角对应的目标纵向运动学模型、与纵向加速度对应的目标车辆纵向动力学模型及与车身相对坡度角对应的目标悬架模型;基于目标纵向运动学模型、目标车辆纵向动力学模...
一种高耐候性的液压胶管及其制备方法和应用
本申请涉及橡胶制品领域,尤其涉及一种高耐候性的液压胶管及其制备方法和应用。高耐候性的液压胶管,其结构包括:位于最内侧的内胶层,位于最外侧的外胶层,以及位于内胶层和外胶层中间的增强层。本申请制得的液压胶管不仅具有良好的耐压性、耐温性和力学性能...
一种可翻面的酒盒生产装置
本发明涉及包装输送加工技术领域,具体为一种可翻面的酒盒生产装置,包括装配箱,所述装配箱底部支撑有支撑立架,且装配箱外部罩设有装配立架,所述装配箱内部装配有输送链条,且输送链条内部啮合有传动齿轮,所述传动齿轮内部装配有传动轴,所述输送链条外壁...
一种增材制造过程中缺陷实时检测与原位修复方法及装置
本发明涉及增材制造技术领域,具体公开了一种增材制造过程中缺陷实时检测与原位修复方法及装置,包括:在增材制造设备上集成多模态传感系统,多模态传感系统包括高分辨率CCD相机、激光扫描仪和红外热像仪,并同步数据采集;采用分层扫描策略,在每一层加工...
一种桩基声测管保护套制作方法
本发明提供了一种桩基声测管保护套制作方法,通过模具来完成,制作桩基声测管保护套的过程为:使外模处于开口端朝上的状态,将同刚性环组装在一起的摆杆同刚性握持环按照要求连接在一起,将摆杆输入外模内且通过悬挂台阶悬挂在外模部悬挂块上,将芯模插入外模...
一种电磁加热辅助激光定向能量沉积陶瓷的方法
本发明公开了一种电磁加热辅助激光定向能量沉积陶瓷的方法,属于增材制造技术领域。本发明通过在初始粉末中添加氧化石墨烯充当电磁感应加热诱发剂,在陶瓷成形件中形成多个热发源点,感应加热作为辅助加热源,在激光加热的基础上,提供均匀的热源分布,从而有...
基于数字孪生的工业机械臂换刀作业监控系统
本发明公开了基于数字孪生的工业机械臂换刀作业监控系统,涉及数字孪生技术领域,该系统通过整合浮动平台模型、机械臂模型和换刀装置模型,创建一个完整的数字孪生模型,并设置感知传感器组实时采集平台、机械臂和换刀装置的真实物理世界数据。这些数据实时传...
一种机器人抓取姿态生成方法及相关装置
本发明公开一种机器人抓取姿态生成方法及相关装置,包括:获取目标物体的RGB图像、深度图像及位置坐标,经过数据预处理生成空间校准矩阵;根据目标点坐标序列对校准后的RGB矩阵进行目标物体分割,生成分割掩码并计算物体质心坐标;利用校准后的深度矩阵...
一种基于视觉导引的运动控制装置
本发明涉及运动控制技术领域,具体为一种基于视觉导引的运动控制装置,包括凹板,所述凹板的两侧内壁之间转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外壁螺纹连接有活动块,所述活动块的顶面固定连接有支撑板,所述支撑板的顶面通过螺栓固定安装有搬运机械臂,所述支撑板...
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