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  • 本发明公开了基于数字孪生的工业机械臂换刀作业监控系统,涉及数字孪生技术领域,该系统通过整合浮动平台模型、机械臂模型和换刀装置模型,创建一个完整的数字孪生模型,并设置感知传感器组实时采集平台、机械臂和换刀装置的真实物理世界数据。这些数据实时传...
  • 本发明公开一种机器人抓取姿态生成方法及相关装置,包括:获取目标物体的RGB图像、深度图像及位置坐标,经过数据预处理生成空间校准矩阵;根据目标点坐标序列对校准后的RGB矩阵进行目标物体分割,生成分割掩码并计算物体质心坐标;利用校准后的深度矩阵...
  • 本发明涉及运动控制技术领域,具体为一种基于视觉导引的运动控制装置,包括凹板,所述凹板的两侧内壁之间转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外壁螺纹连接有活动块,所述活动块的顶面固定连接有支撑板,所述支撑板的顶面通过螺栓固定安装有搬运机械臂,所述支撑板...
  • 一种方向机离合器摩擦片偏心研磨装置及方法,包括底座、胶板、偏心盘、传动套和内套,底座上表面下凹设置为研磨盘,偏心盘通过内套与胶板连接,并设置在研磨盘上,传动套从底座圆心处穿过与偏心盘的键槽孔连接,并通过电机输出轴固定。通过研磨盘、偏心盘、胶...
  • 本发明公开了一种降低DFG砂轮作业损耗量的晶圆表面处理方法,通过在作业之前经过混酸提前处理,并超声清洗,使用甩干机甩干,提前将12英寸晶圆表面自然氧化膜/Poly等膜层去除,裸露出纯硅并保持干燥进入DFG进行作业,根据跟踪数据发现此动作,可...
  • 本发明公开了一种磨刀机床用粉碎刀修磨加工定位设备,属于磨刀机床技术领域,包括定位座,所述定位座上设有带动粉碎刀进行倾斜的位置调整机构,所述位置调整机构与定位座之间滑动配合,所述位置调整机构上设有带动粉碎刀进行旋转的位置旋转机构,所述位置旋转...
  • 本发明公开了一种电机控制器组装设备,包括底座,底座的顶部固定连接有支撑架,支撑架底部的一端转动连接有第一丝杆,第一丝杆的底部与底座的顶部转动连接,第一丝杆的外部螺纹连接有U形板,支撑架的顶部固定连接有第一电机,第一电机的输出轴贯穿支撑架且与...
  • 本申请公开了一种中间包铸余测量方法及相关设备,涉及冶金技术领域,该方法包括:当目标中间包处于烘烤位时,通过设置在中间包包盖的高频雷达探头测量得到目标中间包的空包深度;当目标中间包处于浇铸位时,通过高频雷达探头测量得到目标中间包的钢水液面距离...
  • 本发明涉及数控机床滑枕技术领域,且公开了一种用于高精度大型数控机床滑枕的模具,支撑臂内侧固定连接有固定座,固定座内侧设置有震动机构,震动机构内侧设置有下模具,固定座内侧设置有敲击机构,支撑臂内侧设置有成型机构,成型机构底部设置有上模具。本发...
  • 本发明公开了一种全自动倒模机,包括底座,所述底座的顶部固定设置有主壳体和plc控制箱,所述主壳体上固定设置有熔炼腔体,所述熔炼腔体的底部衔接有独立的铸造腔体,所述铸造腔体的底部设置有闭合气缸,所述闭合气缸与熔炼腔体之间连接有一对导杆,发明设...
  • 本发明公开了一种基于壳聚糖包覆的金属有机框架复合材料稳定的皮克灵乳液及其应用,涉及催化合成技术领域。方法包括:先合成基于壳聚糖包覆的金属有机框架材料MIL‑101(Cr)@CS,再制备金属有机框架复合材料Pd@MIL‑101(Cr)@CS;...
  • 本发明提供一种高活性高耐久性的氧化铁基正仲氢转化催化剂及其制备方法和应用,将铁源、高磁矩金属离子源和溶剂混合,得到混合溶液;高磁矩金属离子源中阳离子选自锰离子、钴离子和镍离子中的一种或多种,阴离子选自硝酸根、氯离子、硫酸根和乙酸根中的一种或...
  • 本发明提供了一种用于5‑羟甲基糠醛双端还原胺化反应的非贵金属合金催化剂及其制备方法,该催化剂表示为M1M2M3/M1M2M
  • 本发明公开一种Ag负载稀土金属掺杂的复合光催化剂及其制备方法和应用。以钨酸钠和硝酸铋为基础原料,氧化镱、氧化铥和硝酸银为掺入原料,采用水热法制得Bi2WO6:Yb3+,Tm<...
  • 本发明公开了一种抗水型多晶态锰氧化物催化剂及其制备方法和用于催化臭氧氧化去除甲硫醚的应用。制备方法包括步骤:1)采用方法一至三中任一种:方法一:向δ‑MnO2的水分散液中加入氢氧化钾和二价锰盐,40~60℃搅拌一段时间...
  • 本发明属于焦化废水处理技术领域,尤其涉及一种硼掺杂骨炭催化剂的制备及预处理焦化废水的方法,硼掺杂骨炭为掺杂有硼元素的骨炭:1制备骨粉浆料:对动物骨进行高温处理,再经过粉碎,研磨,得到骨粉;将骨粉与去离子水混合,搅拌,超声;2制备骨炭前驱体粉...
  • 本发明实施例提供一种击剑系统及用于击剑系统的信息识别方法,所述击剑系统包括:信息收集模块,用于获取击剑的触击信息,当被击剑击中时,产生击中信息并传输至数据处理模块;数据处理模块,用于接收击中信息,提取击中信息中的特征信息,并对特征信息以及击...
  • 本发明公开了一种单管塔自紧式防坠落装置,包括支臂,所述支臂的上方设置有自紧装置,所述自紧装置包括设置在支臂顶部的盒子底板,所述盒子底板内壁的底部固定连接有角钢,所述角钢的表面开设有轴销孔。本发明采用了独特的结构设计,通过配重、螺杆以及自紧装...
  • 本发明涉及一种便携式制氧机,包括底座、制氧组件、出氧脉冲组件和氧浓度传感器,底座中形成依次连通的制氧气道、出氧气道、送氧气道,送氧气道的末端连接有出氧嘴,氧气能够依次通过制氧气道、出氧气道、送氧气道内的连通气路以从出氧嘴排出;制氧气道包括制...
  • 本发明公开了一种儿童护理用输液装置,涉及输液技术领域,旨在解决儿童输液时手臂不适、血液循环不畅的技术问题,包括输液座椅、输液架和输液固定组件,输液架布置于输液座椅侧方,输液固定组件布置于输液座椅的扶手上,输液固定组件由指掌固定组件、手腕承托...
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