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包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术
  • 本申请公开了一种基于动态加权伪逆的直升机全动平尾载荷抑制方法及相关装置,涉及直升机设计技术领域,该方法包括基于指令模型,将飞行员输入的名义纵向操纵杆量转换为目标俯仰角速度指令,并获取纵向操纵导数与阻尼参数;根据纵向操纵导数与阻尼参数,基于逆...
  • 本申请提供一种对焦方法、电子设备以及计算机可读存储介质,对焦方法包括:确定目标拍摄对象在整个视野范围中的方位;控制驱动组件带动测距光源偏转,以使得测距光源的投射方向指向目标拍摄对象;控制测距光源发射第一光线照射目标拍摄对象,并控制测距传感器...
  • 本申请提供了一种空调器及其自清洁控制方法、计算机可读存储介质,所述自清洁控制方法包括:在所述空调器处于自清洁模式下的凝露工作阶段中,控制所述空调器的室内风机反向运转;本申请旨在解决现有技术中凝露水滑落导致室内换热器翅片上的凝露水变少,进而导...
  • 本发明公开了一种用于检测富里酸的多孔纤维表面增强拉曼检测材料及其制备方法和应用,该表面增强拉曼检测材料以聚乳酸和聚己内酯的复合微米纤维为内核,无定形磷酸钙为中间涂覆层,多孔微米羟基磷灰石为外层。该表面增强拉曼检测材料不仅能够增强拉曼信号,提...
  • 本发明公开了一种基于MBESP优化的AGV路径规划与自主避障方法,针对AGV物料车避障环境建模,获得模型;对模型确定避障代价函数;获取秃鹰搜索算法;根据AGV路径规划与自主避障对获得的秃鹰搜索算法进行改进,得到改进秃鹰搜索算法;利用改进秃鹰...
  • 本发明公开了一种压缩机电加热控制方法、装置及用电设备,该方法通过检测当前环境温度,及确定所述压缩机所在机组的关机时长,控制压缩机以不同模式开启电加热预热压缩机油,实现了根据压缩机所在场景适应性调整压缩机油预热模式的功能,解决了现有技术中以固...
  • 本发明涉及空调湿度检测技术领域,尤其涉及一种多联机及其传感器漂移诊断方法、存储介质及诊断装置。所述多联机包括至少一个基准内机,基准内机均设有回风相对湿度传感器,方法包括:获取多联机的状态信息和基准内机的数量信息;在根据多联机的状态信息确定多...
  • 本发明公开了一种低压可拉伸场效应晶体管、阵列及其制备方法和应用,所述低压可拉伸场效应晶体管的介电层为在聚合物弹性体层中引入离子液体,所述聚合物弹性体为聚丙二醇甲苯二异氰酸酯PPG‑TDI与4‑氨基苯基二硫化物APDS的交联产物PUU,所述P...
  • 本公开涉及一种聚电解质膜,其包含聚电解质和金属络合物,其中:所述金属络合物包含金属阳离子和配体;且所述配体包含三个或更多个官能团,其中每个官能团独立地选自膦酸、磺酸和羧酸,或其阴离子。本公开还涉及制造所述聚电解质膜的方法,以及包含所述聚电解...
  • 本发明提供一种分区控风装置及其控制方法、空调器,分区控风装置包括出风壳体,出风壳体具有相交设置的壳体前壁和壳体底壁,壳体前壁上开设有第一上出风口,壳体底壁上开设有第一下出风口;第一控风板,第一控风板与出风壳体滑动配合;控风板驱动机构,控风板...
  • 本申请属于计算机软件与系统维护领域,具体公开了一种支持多模式部署的软件状态管理与升级方法及系统,方法包括:采集软件的服务运行状态和资源使用数据,对服务运行状态进行综合研判并进行存储,基于研判结果执行服务重启;接收软件包,计算软件包校验码,并...
  • 本发明公开了基于介电调制的锂电池低温高倍率充放电控制方法及系统,包括介电调制模块、温度监测模块、电流电压监测模块、控制模块、充放电控制模块、数据处理模块和人机交互模块;本发明利用介电调制技术对锂电池的电解液进行调制,降低了电解液的黏度,提高...
  • 本发明公开了一种空调设备,包括传感模块、第一、第二特征参数获取模块、目标参数获取模块和预测模块;其中,第一特征参数获取模块配置为基于热图像获取其中测试人体目标的穿衣等级、体感风速和室内环境背景辐射温度;第二特征参数获取模块配置为获取室内环境...
  • 本发明公开了汽车气囊电脑诊断系统,涉及电气测试领域,通过字节级差分管理、三模型并行模拟验证及两段判定策略,实现ECU镜像写入的全流程精细化控制。系统先导出ECU原始镜像并生成SHA256快照,对目标镜像逐字节比对形成差分位图DIFF_map...
  • 本发明公开了一种用于锂电池负极极片的有机硅助剂,包括:有机硅单体;硅烷偶联剂,所述硅烷偶联剂的化学结构式为:RaaSiX4‑a4‑a,其中:R代表有机官能团,X代表可水解基团,a代表有机基团的个数。本发明还公开了该有机硅助剂的制备方法。本发...
  • 本发明提供一种新风模块、新风空调及控制方法,新风模块包括蜗壳、蜗壳盖、第一挡板、密封壳和第二挡板;蜗壳盖设置在蜗壳的一侧且与蜗壳形成有风叶腔;蜗壳的径向一侧形成有新风出风口和回风出风口;第一挡板可活动地设置在新风出风口和回风出风口之间;密封...
  • 本发明适用于无人船速度规划技术领域,提供了一种面向海上行船场景的速度规划方法,包括以下步骤:S1、获取船只姿态信息及动态障碍物信息;S2、基于路径规划模块获取局部路径规划结果;S3、基于局部路径规划结果进行速度边界决策;S4、基于是否动障碍...
  • 本申请提出一种基于电压监测的蓄电池组开路自动保护系统及方法,所述系统包括:状态监测模块,用于实时监测蓄电池组对应的各子电池组的两端电压、所述蓄电池组的电流和所述蓄电池组的温度,并将所述各子电池组的两端电压、所述蓄电池组的电流和所述蓄电池组的...
  • 本发明公开一种镍氢电池组充放电管理电路及其矿用电源系统,涉及电力电子技术领域,包括充放电管理芯片、MCU、电池信息采集芯片、串联在所述镍氢电池组的充放电主回路中的第一MOS管开关和第二MOS管开关、第三MOS管开关和电流采样电阻;MCU基于...
  • 本申请涉及一种聚乙二醇药物及其制备方法和应用。具体地,本申请涉及式I所示化合物或其药学上可接受的盐,其中间体化合物式II‑式XX,制备所述化合物的方法,以及在抗肿瘤中的应用。生物测试表明本申请化合物对乳腺癌、非小细胞肺癌、黑色素瘤、口腔鳞状...
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