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包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术
  • 本发明提供一种装车机器人控制方法及装车机器人,涉及机器人技术领域。该方法包括:前进时实时获取前端深度相机检测得到的第一深度图像,并根据第一深度图像确定实时方向角;计算实时方向角与基准方向角之间的差值,并根据差值自适应确定目标方向角;根据第一...
  • 本实用新型公开了一种纸塑包装袋,包括袋片,所述袋片配合在一起形成袋体,所述袋体具有袋口,所述袋片包括纸层、淋膜树脂层以及油墨层,所述油墨层与淋膜树脂层分别设置于纸层的两侧,所述淋膜树脂层位于袋体内,所述油墨层位于袋体外,所述纸层的厚度大于淋...
  • 本发明公开一种全自动智能取送料包装一体化设备及其控制方法,涉及自动化包装与物流输送技术领域。设备包括多层框架、进料模块、整料模块、装箱模块、物料转运模块、覆膜模块及PLC控制系统;框架自下而上设电气层、至少两层输送层和顶部整料层。进料模块实...
  • 本实用新型提供一种可自行清理传送带残余铝料的浮选设备,包括用于对铝料进行浮选的浮选池,设有传送带把由浮选池浮选后的铝料在传送带上层往前传送到收集处,残余铝料粘附在传送带表面,随传送带翻转至传送带下层继而往后传送,在传送带下层下方设有挡板把残...
  • 本实用新型公开了一种多功能分仓配煤系统,涉及物料配送技术领域,第一储仓设置有第一出料口、第二出料口和第三出料口;第二储仓分为相互隔绝的第一子储仓和第二子储仓,第一子储仓用于储存第二品类的煤,第二子储仓和第一储仓用于储存第一品类的煤;第一子储...
  • 一种气门接料机构,包括第一轨道、第二轨道以及用于调节第一轨道与第二轨道之间间隙的第一调节组件,气门沿着第一轨道和第二轨道之间的间隙运动并进入收集料箱中;第一调节组件包括分别设置于第一轨道和第二轨道一侧的第一定位块和第二定位块,第一定位块和第...
  • 本发明涉及煤矿机械设备技术领域,尤其涉及一种具有煤水混合物排卸功能的刮板输送机机尾,所述具有煤水混合物排卸功能的刮板输送机机尾中包括机尾组件、防堵组件及驱动组件,当机尾组件上的排水口被块状物堵住时,防堵组件在驱动组件的驱动下,进行上下往返运...
  • 本发明公开有基于姿态调节的矿料自翻车卸车作业过程控制系统,涉及卸车作业过程控制技术领域,以解决在现有技术中,无法快速识别车辆是否准确到位,导致因位置偏差导致的卸车错误或重复操作的技术问题,具体是通过多单元协同控制,从车辆进场位置识别、安全校...
  • 本实用新型公开了海绵自动上料机,涉及上料设备领域,包括:料盒,其内部设置一个贯穿式的通道,该通道用于承装竖直放置的海绵片;进给机构,设置在料盒的末端,对料盒内部的海绵片持续推送供料;夹料机构,设置在料盒的出料口位置,用于将进给至出料口的海绵...
  • 本实用新型公开了一种自动计量的集料配料机构,属于自动计量集料配料技术领域,其技术方案要点包括全自动配料机本体,全自动配料机本体的底部连通有卸料仓,全自动配料机本体的内侧设置有承载垫板,全自动配料机本体的外侧设置有辅助机构,辅助机构包括承载组...
  • 本实用新型提供一种搭配单列复体式衍生包装卷带的专用电子包装覆盖带,为多层复合结构,包含依序由上而下堆叠的透光基材层、黏合胶及局部(区域)感压胶层,透光基材层,具透光性及耐热性;粘合层,堆叠于该透光基材层的下表面;以及感压胶层,部分地堆叠和/...
  • 本实用新型公开了一种配菜暂存及其输送装置,涉及自动化出餐设备技术领域,包括架体,架体上设有暂存箱、横向移动机构、纵向传送机构、升降机构和开盒机构,暂存箱内设有多个存放仓,横向移动机构输出端上设有纵向传送机构、推料机构和第一接驳机构,第一接驳...
  • 本实用新型涉及收料机技术领域,具体为一种大米加工分级筛选收料机,包括:装置本体,所述装置本体包括设备本体,所述设备本体顶端一侧设置有料斗;所述料斗一端铰接连接有限位结构,所述限位结构包括铰接板,所述铰接板表面设置有固定垫,所述固定垫内部插设...
  • 本申请提供一种纸质瓶子。本申请的所述纸质瓶子包括纸质瓶身组件,所述纸质瓶身组件具有一端开口的容置腔,所述容置腔用于收容目标物,所述纸质瓶身组件具有第一外周侧壁,所述第一外周侧壁背离所述容置腔;以及纸质盖组件,所述纸质盖组件套设于所述纸质瓶身...
  • 本发明属于收卷机技术领域,具体公开了一种退火钢丝缠绕收卷机及其方法,包括滑轨台、电动滑轨车和收卷盘筒,所述电动滑轨车滑动在滑轨台的上方,所述电动滑轨车内部横向对称安装有两个T形架,两个所述T形架内部一侧分别安装有第一电机和轴杆,所述第一电机...
  • 本实用新型公开了一种用于精密汽车部件的四轴机械码盘设备,包括机械支架、放置平台、下料组件及多个驱动部件。放置平台设有放置码盘,并通过第一转动驱动部件带动摆动板运动。摆动板连接第二转动驱动部件,其侧端固定有升降驱动部件,并通过摆动驱动部件带动...
  • 本实用新型提供一种智能防堵仓溃仓的煤仓,包括:煤仓本体。本实用新型提供一种智能防堵仓溃仓的煤仓,通过煤仓本体、滚动脱水筛、第一上形皮带输送机、第二上行皮带输送机、第一矿用隔爆型摄像仪、自动注油机机体、除铁器、工控机、显示器、自动注油机控制器...
  • 本发明公开了一种适用于生物安全柜内的生物材料废弃物灭菌收集装置,涉及生物安全技术领域。包括底座,底座上固定设置有收集缸,收集缸外部套设有可拆卸保护壳,保护壳顶部开设有收集口,收集口内设有由红外感应装置控制的活动密封板;收集口周缘设有顶部紫外...
  • 本发明提供了一种化工生产用废料收集装置,其包括集料仓和转移组件,集料仓具有进料口和出料口;转移组件包括排料管和外接管,排料管的一端与出料口连通,排料管的另一端设有封闭件,封闭件包括安装壳、导轨、旋转架和阀板,安装壳内设有与出料口相连通的阀口...
  • 本实用新型公开了一种用于收集的轴承保持器落料导向机构,涉及轴承保持器落料导向技术领域,包括收集箱和导料组件;所述导料组件包括第一导料结构、转动座、第二导料结构、转动块、旋转电机和挡料件,第一电机、第一丝杠传动装置、第一连接块、导向滑条和第一...
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