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  • 一种变量施药系统和田间杂草检测及变量施药方法属智能农机装备技术领域,本发明的变量施药系统具有控制组件和两个可自由调节角度和高度的减震型摄像组件;本发明的田间杂草检测和变量施药方法中,杂草检测模型以YOLOv8n为基础,将主干网络和颈部网络中...
  • 本发明提出了一种适用于昏暗环境下的UUV水下渔网视觉识别方法,实现UUV在水下昏暗环境下能精准地识别渔网。本发明引入了一种基于稀疏连通性和可变形卷积的注意力机制,专门针对水下光线较弱的视觉环境进行了优化,从而增强UUV在昏暗环境下检测渔网的...
  • 本发明公开了一种电表箱缺陷检测方法,以YOLOv8算法为基础结构,主干网络由高效多尺度级联注意力特征提取网络IRMB模块组成,显著降低模型的参数量和计算量;通过使用多尺度特征融合模块CARAFE上采样算子,提高模型在复杂背景下的聚焦能力和识...
  • 本发明涉及工地监测技术领域,具体涉及一种基于遥感影像技术的工地监测系统及其设备,包括:遥感影像采集模块,无人机平台、低轨卫星平台和地面移动平台均通过传感器获取工地的遥感影像;多模态融合模块,根据所述遥感影像进行数据融合处理,得到多模态数据;...
  • 本发明涉及一种基于生成判别式的ISAR图像开放集识别方法,包括:选取目标类型并生成图像作为数据集;将已知类训练集输入分类器,利用已知类模块总损失对分类器的参数进行更新,得到初步训练后的分类器;初始化生成器、判别器参数;固定生成器,将已知类训...
  • 本发明公开了安全预警方法、系统及巡检机器人,利用目标检测模型对输入图像进行目标检测,获得目标检测结果,目标检测结果包括目标的位置、类别标签、置信度;根据类别标签构建三元组;根据构建的三元组查询知识图谱,获得与实体相关的语义信息;根据目标检测...
  • 本说明书的实施例提供一种信号调制类型的识别方法、识别模型的训练方法和系统,信号调制类型的识别方法包括:将目标信号图像输入至已训练好的识别模型中,以通过识别模型识别得到目标调制类型,所述目标调制类型为所述目标信号图像所描述的目标信号的调制类型...
  • 本发明公开了一种基于深度特征的匿名车辆匹配方法,涉及车辆匹配方法技术领域;先搭建含不同模块与损失函数的多分支网络,同时提取车辆图像全局和局部特征;接着用集成奇异值显著性差异信息的张量秩约束非负矩阵分解模型融合多分支特征;过程中,输入层前加自...
  • 本发明涉及医学图像处理领域,具体涉及一种单切片半监督3D医学图像分割方法,该方法包括:构建基于MT框架的骨干网络、数据采集与预处理、动态相关性提取、静态相关性提取、双向多粒度特征学习与决策融合、模型训练与优化和模型评估。本发明通过利用少量单...
  • 本发明涉及一种多模态融合和特征对齐的脑组织图像分割方法,属于医学图像处理领域。包括步骤:S1:获取脑组织图像数据集,将数据集划分为训练集和测试集并做相应的预处理;S2:利用边界检测算法Sobel提取图像的边界轮廓信息,利用数据融合将边界信息...
  • 本发明涉及医学图像分割领域,特别涉及一种基于特征补全与特征融合的不完备MRI图像分割方法,包括:获取待处理的不完备医学图像,采用预训练的基于特征优化的多模态分割模型对待处理的不完备医学图像进行处理,得到分割结果;基于特征优化的多模态分割模型...
  • 基于高斯泼溅的声纳图像自适应三维重建及可视化方法和装置,其方法包括:S1、搭建高性能的训练服务器,通过万兆以太网接入网络,接收原始声呐图像数据;S2、将高斯泼溅算法所需的声纳图像去噪滤镜组件移植到软件栈上,确保高效计算与优化;S3、进行图像...
  • 本公开的实施例公开了三维重建方法、装置、设备、计算机可读介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括:获取目标场景的场景图像序列;对于上述场景图像序列中的每帧场景图像,执行以下步骤:识别上述场景图像中的动态物体区域;基于所识别的动态物体区域,...
  • 本发明公开了一种基于颜色偏振阵列的偏振光谱重建方法。该方法包括如下步骤:S1,利用RGB彩色相机获取未处理低分辨率马赛克图像I0,其中,RGB彩色相机的图像传感器前放置有颜色偏振阵列;S2,对未处理低分辨率马赛克图像I0进行插值去除马赛克,...
  • 本发明提供一种基于骨骼驱动与网格化算法的数字人分身全息显示系统,属于全息显示技术领域。该系统由3D建模、数据转换、点云去噪、全息生成和光学重建模块组成。其中,3D建模模块用于构建Bip骨骼系统并绑定3D人物模型,设置关键帧生成动作序列;数据...
  • 本申请实施例公开了一种基于canvas的岩屑数据可视化方法、装置及电子设备,用于降低数据更新的难度。本申请实施例方法包括:获取岩屑数据绘制文件,所述岩屑数据绘制文件包括岩性信息;根据所述岩性信息确定对应的岩性地质图形;获取预先定义的所述岩性...
  • 本发明公开了一种基于点特征的在线矢量化高精地图生成方法,该方法是利用PointMapNet网络实现实时的在线矢量化高精地图的高质量生成,该PointMapNet网络是对原来MapTR网络的BEV特征编码模块和地图元素解码模块进行改进;对BE...
  • 本发明公开了一种石板画实时效果预览系统,涉及石板画实时效果预览技术领域,本发明将二维深度图与原始纹理图融合为可反映真实凹凸结构的三维表征,并结合渐进式风格迁移模块,实时输出浅雕‑中雕‑深雕三种预定义风格的彩色预览;无需反复导出多份贴图或依赖...
  • 本发明涉及计算机视觉技术,揭露了一种基于边缘检测的麦苗轮廓计数方法及系统,包括:获取预设小麦种植区域的幼苗图像数据以及环境光照数据,根据所述幼苗图像数据计算麦苗均匀度,根据所述麦苗均匀度以及所述环境光照数据计算自适应阈值,基于所述自适应阈值...
  • 本发明公开了输电线路耐张塔跳线长度计算方法,本发明涉及输电线路技术领域,解决了原始在进行数据测量时难度系数过大的问题,本发明通过利用高清拍摄无人机获取图像,通过灰度化处理、Sobel算法标定梯度像素点以及模型组件比对校验,能精确确定横担区和...
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