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  • 本发明公开了一种3D打印线材剩料再生装置,包括底板、固定设置于所述底板上的安装架、设于所述安装架上的用于输送线材的第一输送轮和第二输送轮、用于驱动所述第一输送轮和所述第二输送轮同步同向转动和同步异向转动的动力机构以及位于所述第一输送轮与所述...
  • 本公开涉及一种机器人控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取机器人机械臂的状态数据;其中,所述状态数据包括:机器人与外界环境交互的交互力;基于所述交互力构建不稳定性指数;其中,所述不稳定性指数用于表示所述机器人在人机交互过程中受环境刚度...
  • 本发明涉及电池吸嘴拔除技术领域,尤其涉及一种用于方形电池自动化拔吸嘴工装,包括支撑架、驱动件以及在驱动件带动下的转盘,转盘上开设有若干个用于放置方形电池的放置槽,转盘上设置有支撑座,支撑座上设置有若干组拔吸嘴组件,拔吸嘴组件上设置有若干组支...
  • 本发明公开了一种球形金属粉末的制备装置,属于球形金属粉末技术领域。所述装置包括:熔炼区,用于熔炼金属原料得到熔体,包括:熔炼区壳体以及设置在所述熔炼区壳体内的熔炼机构和引流机构;所述熔炼机构能够翻转以将熔体倒入所述引流机构的一端,所述引流机...
  • 本申请涉及微流控技术及传感器领域,公开了一种多功能传感系统的微流控芯片的制备方法,通过用紫外激光打标机并设置好特定的参数进行激光切割出圆形PET膜,再粘贴3M胶后在进行激光切割制备微流控芯片泄压阀层,在阀门处粘贴PI膜切割成的挡板后进行等离...
  • 本发明提供了一种基于电喷雾离子化实现的精确有机分子自组装的方法,其主要包括:1)通过电喷雾离子化技术对含有精氨酸有机分子进行离子化,使其完成特定作用位点上的加氢正离子或去氢正离子的操作;2)在真空环境下,对离子化的精氨酸有机分子束流进行提纯...
  • 本发明公开了一种飞秒激光眼科角膜屈光手术的中心定位系统及方法,涉及图像处理技术领域。本发明包括如下步骤:步骤S1:手术前对患者的眼球进行多源数据同步采集;步骤S2:将采集的多源数据进行融合与预处理;步骤S3:建立眼球动力学方法,实时输出6自...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种皮肤及瘢痕张应力检测装置,包括离合组件,包括离合件,包括螺纹杆、滑动套、连接杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、滑动杆、固定套、转盘以及定位框,滑动套数量为四个,均套设于螺纹杆外侧螺纹连接,连接杆数量为两个,均...
  • 本发明公开了一种具有隔板拼接结构的行李箱,属于行李箱技术领域。一种具有隔板拼接结构的行李箱,包括行李箱主体,行李箱主体包括第二外壳,第二外壳处形成有第二腔体,第二腔体底壁处可拆卸地设有多个衬架,衬架内部形成开口向上的放置腔。通过可拆卸地隔板...
  • 本发明涉及土壤与食品重金属污染防控技术领域,提供了一种抑制稻田土壤镉活化及降低稻米镉含量的方法,包括:在水稻种植淹水前,将具备吸附性能的电子穿梭体物料与电化学势低于CdS的金属硫化物混合,将混合物撒入稻田土壤并与耕层土壤充分混匀。土壤淹水后...
  • 本描述涉及一种制造光电子器件的方法,包括以下连续步骤:a)通过在生长基板上外延生长来形成有源二极管堆叠(101);b)将有源二极管堆叠转移到第一转移基板上;c)去除生长基板;d)通过切割第一转移基板和有源二极管堆叠,形成多个晶粒(131);...
  • 本发明公开了一种低温快速预处理提高太阳电池效率的装置及方法,属于太阳电池技术领域,装置包括装置外壳、传送带和紫外发光装置,传送带贯穿装置外壳设置,紫外发光装置设置在装置外壳内,方法包括:制备TOPCon太阳电池,将TOPCon太阳电池放置在...
  • 本说明书提供一种混压电路板及其制备方法,涉及电子技术领域。一种混压电路板,包括:第一子板;第二子板,所述第一子板的基材的介电常数小于所述第二子板的基材的介电常数;粘合层,夹持于所述第一子板和所述第二子板之间,分别粘接于所述第一子板和所述第二...
  • 本说明书提供一种混压电路板、电路板模组以及混压电路板的制备方法,涉及电子技术领域。一种混压电路板,包括:第一子板,划分为第一压合区域和第二压合区域,在第二压合区域中形成有处理器区;第二子板,被压合于第一子板的第二压合区域;第三子板,被压合于...
  • 本发明公开了一种多话筒循环使用装置及控制方法,包括主机设有控制模块、充电座、驱动件及转盘,所述充电座内置有充电模块,所述转盘位于充电座上方,所述驱动架装配于充电座上,所述驱动件与转盘连接,所述转盘上设有出仓区域和入仓区域,所述入仓区域和出仓...
  • 本发明提供在一种引擎层面实现电话机器人对话状态的系统及方法,系统包括:DM:实现人机对话流程的设计,流程中每个节点的提示语、停顿时长、热词和动态模型的参数的配置,语义理解的规则和模型配置,实现人机多轮交互的流程控制;ASR:将人类的语音转换...
  • 本发明涉及一种基于模糊系统的分布式网络信任评估方法和装置,其中,方法包括:通过确认重传机制和看门狗机制获取下一跳节点的数据包接收情况、发送情况和篡改情况,并计算节点接收率、节点转发率和节点篡改率;将节点接收率、节点转发率和节点篡改率输入第一...
  • 本发明公开低密度奇偶校验码的位翻转解码方法、装置及相关介质,该方法包括:步骤一:设置目标参数;步骤二:基于原始码字和校验矩阵进行计算得到校正子,并判断校正子符合第一预设条件,则进入步骤三;步骤三:利用原始码字与迭代码字之间的异或结果以及校正...
  • 本发明实施例提供了一种列分层消息传递译码方法、装置及相关组件,该译码方法通过对基矩阵进行逐列译码,并计算变量节点的初始先验信道信息和第二硬判决序列,根据初始先验信道信息计算变量节点传给所连校验节点的初始V2C符号值,并在后续迭代中利用前一次...
  • 本发明公开了一种数模转换器芯片,包括为模拟电源域供电的模拟电源、为数字电源域供电的数字电源和为时钟电源域供电的时钟电源,数字电源域包括第一线性稳压器,时钟电源域包括第二线性稳压器,模拟电源、数字电源和时钟电源的电源输出端分别连接一电源检测电...
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