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基于多模态信息融合的机器人自动开门方法、系统及介质
本发明属于机器人领域,提供基于多模态信息融合的机器人自动开门方法、系统及介质。方法包括在机器人不停车运动过程中,实时判断机器人是否进入巡检地图中预先标记的开门区域,并根据判断结果来实时控制机器人的行驶速度;当机器人进入开门区域时获取门图像、...
一种模块化快速组装式施工围挡的安装方法
本发明提供了一种模块化快速组装式施工围挡的安装方法,所属建筑施工技术领域,包括:面板、立柱、围挡基础、加固钢板、柱顶紧固件和临时斜撑;面板的两侧设有立柱,立柱的顶部和底部分别设有双插口和第一双插头;围挡基础顶部预埋带螺栓孔的双插孔钢管;加固...
一种多功能混凝土电杆
本发明公开了一种多功能混凝土电杆,涉及混凝土电杆技术领域,其技术要点包括混凝土电杆本体;安装放置盘,所述安装放置盘安装连接在混凝土电杆本体的下端上;反光贴,所述反光贴粘连连接在混凝土电杆本体的下端周侧上;告示牌安装机构,所述告示牌安装机构安...
一种地下疏水侧墙结构及其施工方法
本发明属于地下结构领域,具体地说是一种地下疏水侧墙结构及其施工方法。该结构包括向内挑耳、向外挑耳、向下延伸挡水板、粘性土隔离层、细沙缓冲层、碎石疏水层、隔离土工布及集水沟槽。向内挑耳减缓地下水压及流速,向外挑耳兼具压重抗浮作用,挡水板增强抗...
一种大型电力线路灌注桩基础施工方法及系统
本发明涉及土木工程技术领域,特别是一种大型电力线路灌注桩基础施工方法及系统。该方法包括:获取施工区域的勘测数据,确定基桩位置,并进行测量定位;预设钻孔施工顺序,对群桩基础进行间隔交叉钻孔作业,避免两个相邻的桩同时钻孔;按照钻孔施工顺序进行灌...
一种桥梁工程用注浆装置
本发明提供的一种桥梁工程用注浆装置,属于桥梁工程技术领域,包括搅拌罐、搅拌机构及注浆管;分隔板分隔搅拌罐内部为上下布置的搅拌区和储料区;分隔板上开设有储料口;搅拌机构包括第一搅拌组件和第二搅拌组件;第一搅拌组件上设有螺旋叶片,且螺旋叶片的直...
一种基于冻胶纺丝的再生纤维素纤维及制备方法和应用
本发明公开了一种基于冻胶纺丝的再生纤维素纤维及制备方法和应用,属于生物基高性能技术领域。本发明通过将纤维素原料经水/DMAc双溶剂活化后溶解于LiCl/DMAc体系,形成浓度5~15wt%的纺丝液;通过冻胶纺丝工艺将溶液挤出温度低于纺丝液凝...
硅单晶及硅单晶直拉方法
本发明公开了一种硅单晶及硅单晶直拉方法,硅单晶直拉方法至少包括引晶阶段、放肩阶段、等径阶段和收尾阶段,其中,所述引晶阶段分为第一引晶阶段和第二引晶阶段,所述第一引晶阶段加热功率为第一加热功率W1,所述第二引晶阶段加热功率由第一加热功率W1降...
一种磷掺杂非晶态CoMoO
4
-P
x
/EG催化剂的制备方法
本发明属于电催化析氢材料技术领域,尤其涉及一种磷掺杂非晶态CoMoO
4
‑P
x
/EG催化剂的制备方法,1)制备Co‑MOF/EG:将二甲基咪唑和Co(NO
3
)
2
耐高温抗积灰的复合陶瓷涂层烟气换热板制备方法
本发明涉及复合材料涂层技术领域,公开了耐高温抗积灰的复合陶瓷涂层烟气换热板制备方法,包括以下步骤:选用金属基板或者陶瓷基板作为换热板基体、对基体表面进行喷砂粗化预处理、通过热喷涂工艺在基体表面制备过渡层、在过渡层上制备复合陶瓷功能层、在氩气...
一种肿瘤多重检测试剂盒及其应用
本发明涉及医学领域,具体而言,涉及一种肿瘤多重检测试剂盒及其应用,所述试剂盒包含检测HOTTIP、CCAT1、PVT1、MEG3、LINC01419、LINC01123、LINC01559、PCAT1、LINC02381、BCAR4、SNH...
ZNF263在制备治疗乳腺癌的药物中的应用
本发明提供了一种ZNF263在制备治疗乳腺癌的药物中的应用,ZNF263通过激活FOSL2的转录来调控乳腺癌细胞中铁死亡。本发明所述的ZNF263在调控乳腺癌细胞铁死亡和氧化应激中起到关键作用,ZNF263通过激活FOSL2转录间接调控脂质...
一种硫还原强化废油脂和剩余污泥共发酵产酸的方法
本发明涉及一种硫还原强化废油脂和剩余污泥共发酵产酸的方法。包括以下步骤:1)对剩余污泥进行处理,然后静置一段时间,去除部分上清液,得到处理后的剩余污泥;2)将步骤1)中的处理后的剩余污泥放入反应装置中,再加入废油脂;3)在反应装置中加入硫化...
TaBZR1基因在提高小麦白粉病抗性中的应用
本发明涉及基因工程技术领域,公开了TaBZR1基因在提高小麦白粉病抗性中的应用。TaBZR1基因序列如SEQ ID NO.1所示,其编码蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。具体应用方法为:构建含小麦TaBZR1基因的过表达载体;将...
一种弱毒柱状黄杆菌、水产减毒活疫苗及其应用
本发明公开了一种弱毒柱状黄杆菌、水产减毒活疫苗及其应用,涉及水产疫苗技术领域。本发明从柱状黄杆菌Ci2323稳定突变株中筛选出一株生物被膜形成能力减弱的高黏附力的弱毒株CiR6。以该弱毒株作为弱毒疫苗对草鱼进行浸泡免疫后可显著提高草鱼攻毒后...
促进海岸桐凋落物分解的方法
本发明公开了一种促进海岸桐凋落物分解的方法,其是对海岸桐凋落物接种真菌,培养6个月~8个月;所述真菌为Macrophomina sp.、Coprinopsis cinerea、Microdiplodia sp.中的一种或几种。本发明的方法可...
一种防治视网膜神经节细胞病变的化合物及制备方法与应用
本发明提供了一种防治视网膜神经节细胞病变的化合物及其制备方法与应用,尤其涉及生物医药领域。本发明提供了一株伞形霉真菌DWS.372,所述伞形霉真菌DWS.372代谢出来的化合物umbelopsisin A能够显著增加存活的视网膜神经节细胞数...
基于液态金属双极性电极的多通道介电泳微藻筛选器件
本发明提供基于液态金属双极性电极的多通道介电泳微藻筛选器件,涉及细胞筛选技术领域。该基于液态金属双极性电极的多通道介电泳微藻筛选器件,包括呈上下分布的PDMS通道层和玻璃层。本发明,基于液态金属三维双极性电极表面双电层充放电效应能够实现三维...
一种芫根酱菜的发酵装置
本发明提供一种芫根酱菜的发酵装置,涉及发酵装置技术领域,包括发酵箱,所述发酵箱顶部设有顶板,且发酵箱底部设置有回流层,所述发酵箱的两侧固定有储液箱,所述发酵箱内部设有放置组件,且放置组件包括放置板,所述发酵箱内部等距滑动安装有四组放置板,且...
一种钙钛矿/MOF复合发光材料及其制备方法与应用
本发明涉及发光材料技术领域,公开了一种钙钛矿/MOF复合发光材料及其制备方法与应用。本发明提供的一种钙钛矿/MOF复合发光材料的制备方法,包括以下步骤:1、制备有机配体;2、以步骤1得到的有机配体为原料制备金属‑有机框架材料;3、以步骤2得...
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