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基于改进灰狼算法的船舶会遇避碰方法
一种基于改进灰狼算法的船舶会遇避碰方法,属于智能航海与路径规划领域。本发明针对现有避碰方法在面对复杂航行态势时规划路径不能兼顾安全性和经济性的问题。包括:对传统灰狼算法采用Tent混沌映射生成均匀分布的初始路径转向点、将收敛因子修改为非线性...
一种动态协方差优化的异构传感器融合方法和系统
本发明公开一种动态协方差优化的异构传感器融合方法和系统,通过构建包含水下惯性导航单元、多普勒速度传感器、超短基线定位系统、海底地形匹配装置及地磁梯度探测器的多源异构传感网络,采用分层融合架构设计分布式组合导航系统,基于在线估计的误差协方差矩...
一种水下导航可信源动态优化选择方法和系统
本发明公开一种水下导航可信源动态优化选择方法和系统,对水下惯性传感器、多普勒计程仪、超短基线、地形传感器与地磁传感器进行组合导航建模,并采用联邦滤波框架构造多传感器融合算法;对不同传感器进行建模,将多模态可观测度与组合导航算法相结合,实时计...
一种基于旋转编码器的二维环塞规螺纹测量机及螺纹测量方法
本发明设计了一种基于旋转编码器的二维环塞规螺纹测量机及螺纹测量方法,属于精密测量领域。装置由基座、X轴位移结构、Z轴位移结构、环塞规夹具装置及测微结构构成,旋转编码器固定在探针杠杆结构的回转中心,结合X/Z轴光栅尺实时反馈位移。计算机通过单...
一种高射程及高精度气动式气枪
发明公开了一种高射程及高精度气动式气枪,涉及气动枪技术领域,包括枪身、枪柄、套筒、扳机以及与扳机联动配合的击发机构,所述枪身的内部设置有上旋座,所述上旋座前端连接有枪管、后端连接有气缸,所述枪柄的内部设置有弹匣;所述上旋座的内部设置有上旋胶...
一种气相旋转换热器的密封结构及气相旋转换热器
本发明涉及粮食烘干技术领域的一种气相旋转换热器的密封结构及气相旋转换热器,包括旋转壳体和外嵌在旋转壳体两端的气流分配室,两个所述气流分配室的内壁一端均开设有第一环形对接槽,两个所述气流分配室的外壁一端均开设有第二环形对接槽,所述旋转壳体的两...
多晶硅还原炉余热梯级利用系统
本发明公开了一种多晶硅还原炉余热梯级利用系统,涉及多晶硅生产技术领域,主要目的是提升余热利用率。本发明的主要技术方案为:多晶硅还原炉余热梯级利用系统,包括:第二闪蒸罐通过第一输送泵连接于还原炉的钟罩冷却水夹套入口,还原炉的钟罩冷却水夹套出口...
一种基于煤转气加热的沥青混合料干燥滚筒
本发明提出了一种基于煤转气加热的沥青混合料干燥滚筒,涉及烘干技术领域,包括:沥青混合料干燥滚筒主体,所述沥青混合料干燥滚筒主体的底部固定连接有干燥滚筒底座支架,所述沥青混合料干燥滚筒主体的内壁设置有抛料组件,所述抛料组件用于对沥青混合料进行...
一种空调内机和外机的通讯时段动态分配方法
本发明提出一种空调内机和外机的通讯时段动态分配方法,涉及空调多路复用通讯领域,包括将外机和多个内机共享同一通信信道,将通信信道的通信时间划分为多个固定长度的时间帧,将每个时间帧划分为上行时隙和下行时隙,将上行时隙划分为多个固定长度的子时隙;...
一种基于气象要素协同的自适应水力平衡调节方法及装置
本发明公开了一种基于气象要素协同的自适应水力平衡调节方法及装置,包括:获取区域供热系统的运行数据和气象要素数据,包括各单元的回水温度、循环泵频率、阀门开度和室外温度信息;对获取的数据信息进行预处理,采用拉依达法剔除异常数据,并使用拉格朗日插...
深海载人航行器用氧气补给装置及作业方法
本申请涉及一种深海载人航行器用氧气补给装置及作业方法,属于深海载人装备的技术领域。它通过空压机驱动气动增压泵将低压氧气增压,利用增压泵废气对高温高压氧气进行冷却,集成移动操控台实现流量调节、压力监测及安全控制,配置机械式压力开关、安全阀和手...
一种双旋臂龙头
本发明提供一种双旋臂龙头,其立柱内有独立的第一、第二水管。下固定接头位于立柱轴向上端,周侧的环形第一水道与第一水管连通,下活动接头可转动套设在外并设有第一出水嘴,下旋臂套于下活动接头外,内部第一出水通路连接第一出水嘴,末端为下出水口,上固定...
一种变速箱用电子换挡执行器功能安全控制方法及系统
本发明公开了一种变速箱用电子换挡执行器功能安全控制方法及系统,所述控制方法包括档位信息冗余检测和诊断方法、电机电流信号冗余检测和诊断方法、电机温度信号冗余检测和诊断方法、主供电电压信号冗余检测和诊断方法中的一种或其任意组合。实现了以低成本提...
一种星轮减速机高效润滑结构
本发明公开了一种星轮减速机高效润滑结构,涉及星轮减速机润滑结构技术领域,包括壳体机构、主体机构和散热机构,所述主体机构设置于壳体机构的内部,所述散热机构固定安装于壳体机构的外表壁,通过设置散热机构,利用第一温度传感器对减速机内部的油温进行监...
一种被动补偿式磁悬浮转子支撑系统及其应用
本发明公开一种被动补偿式磁悬浮转子支撑系统及其应用,包括转子轴,转子轴通过磁悬浮轴承组件能旋转的安装于机壳内,磁悬浮轴承组件包括径向磁悬浮轴承及轴向磁悬浮轴承,径向磁悬浮轴承固定于机壳内,转子轴上固定安装有推力盘,轴向磁悬浮轴承与所述推力盘...
主动补偿式磁悬浮转子支撑系统、位置补偿方法及其应用
本发明公开一种主动补偿式磁悬浮转子支撑系统、补偿方法及其应用,包括转子轴,所述转子轴通过磁悬浮轴承组件能旋转的安装于机壳内,所述磁悬浮轴承组件包括径向磁悬浮轴承及轴向磁悬浮轴承,所述径向磁悬浮轴承固定于机壳内,所述转子轴穿过径向磁悬浮轴承、...
拉铆螺母
本发明涉及紧固件技术领域,公开了拉铆螺母,包括:柱体,具有可变形段;压环,与柱体的外周连接并凸出于柱体的外周面设置,压环环绕柱体的外周周向设置,沿x方向,压环与可变形段相邻设置,压环靠近可变形段的一侧表面凹陷形成有胶槽,胶槽环绕柱体设置,压...
一种风电机组故障预警及异常参数巡检方法
本发明属于风电机组技术领域,尤其涉及一种风电机组故障预警及异常参数巡检方法,包括以下方法:采集风电机组的历史运行数据,对数据进行分析,建立数据模型;历史数据包括发电机、齿轮箱、主轴承、变桨系统、电气系统运行数据;通过加速度传感器监测齿轮箱、...
软岩巷道加强支护结构及其施工方法
本发明涉及巷道支护技术领域,尤其涉及一种软岩巷道加强支护结构及施工方法,支护结构包括一对预制墙体,相对设置于软岩巷道的两侧;顶梁柔膜袋,两端分别对应设置于所述预制墙体的顶部,且所述顶梁柔膜袋上开设有浇筑口;其中所述浇筑口用于浇筑混凝土;柔膜...
一种隧道洞口的密封装置
本发明属于建筑施工技术领域,公开一种隧道洞口的密封装置,包括连接套管、密封单元和支撑组件。连接套管套设于管道上。密封单元包括可拆卸连接于连接套管两端的第一密封组件和第二密封组件。第一密封组件安装于洞门,第一密封组件和第二密封组件均开设有密封...
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