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一种液压互联悬架系统
本发明属于汽车减振系统技术领域,提供了一种液压互联悬架系统,包括位于车轮处的减振器,减振器安装有检测弹簧的簧上与簧下相对距离的高度传感器,减振器的液压缸上腔和液压缸下腔连通有电磁阀,电磁阀连通有液压蓄能器和换向阀,液压蓄能器连通换向阀,换向...
一种基于枯草芽孢杆菌的生物酶吸味巾及其制备方法
本发明涉及吸味巾技术领域,具体涉及一种基于枯草芽孢杆菌的生物酶吸味巾及其制备方法,包括以下四层:表层,透气防反渗的无纺布或纳米银涂层材料,孔径≤0.1μm,用于气体吸附与液体阻隔;生物酶滤膜层,由海藻酸钠/壳聚糖复合水凝胶膜负载枯草芽孢杆菌...
一种PE管道内部扩圆装置
本发明公开了一种PE管道内部扩圆装置,包括扩圆组件和控制器,所述扩圆组件包括壳体和两个端盖,所述壳体的表面设置有多个摆臂组件,所述壳体内部设置有第一扩张组件,所述第一扩张组件用于将摆臂组件展开,促使所述转辊与管道内壁接触,进行管道内壁的扩径...
多层共挤流延膜生产线
本发明涉及流延膜领域,具体公开了多层共挤流延膜生产线,包括支撑台,所述支撑台上设置有挤出流延膜的挤出机,所述支撑台上设置有气刀,所述支撑台上依次设置有冷却辊、整理辊及收卷辊;所述支撑台上设置有支撑架,所述支撑架上设置有驱动机构。本发明在流延...
一种外海混凝土构件养护装置、系统及方法
本发明公开了一种外海混凝土构件养护装置、系统及方法,所述装置包括薄板状的主模板和次模板,主模板和次模板通过主次模板连接装置连接并通过对拉螺杆收紧,主模板除底边外的另外三边上均匀布置有孔洞,用于布置所述对拉螺杆;主模板和次模板与混凝土构件的接...
一种手术机器人减振评估方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种手术机器人减振评估方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取手术机器人在掉电状态下安装减振组件前后的第一振动信息和第二振动信息;并获取手术机器人在上电状态下安装减振组件前后的第三振动信息和第四振动信息;分别确定手术机器人在安装...
机器人的控制方法、控制系统、计算机可读存储介质
本申请公开了机器人的控制方法、控制系统、计算机可读存储介质。该方法包括:利用视觉编码模块对目标图像流进行编码,得到图像编码流;以及接收力传感组件发送的力信号流;其中,力信号流对应的采集频率大于目标图像流的采集频率;增加图像编码流中的图像编码...
一种快速检测工业机器人零部件腰部壳体加工余量的方法
本发明涉及零部件加工方法技术领域,且公开了一种快速检测工业机器人零部件腰部壳体加工余量的方法,该方法包括以下步骤:对立式加工中心主体的工件进行定位,使得工件安装定位;在加工工艺孔时,利用手动靠尺就能预判每一个工件一轴孔中心与二轴孔中心的完工...
基于PCBA电路板的自动定位点焊设备及焊接方法
本发明公开了基于PCBA电路板的自动定位点焊设备及焊接方法,涉及电路板焊接加工技术领域;包括设置于点焊机焊接端下方的行进基板和控制面板;采用机械夹紧与气动吸附相结合的自动定位结构和自动定位过程,具体是采用了可曲线变形的柔性吸附结构辅以双侧对...
一种基于月壤组分中间层的太空材料连接方法
本发明涉及一种基于月壤组分中间层的太空材料连接方法,包括如下步骤:步骤一、对碳纤维编织体进行装配;步骤二、对月壤进行预处理,制成月壤组分钎料;步骤三、将月壤组分钎料均匀铺设于压力容器内,压制得到月壤组分钎料压片,对太空材料表面进行打磨与清洗...
一种面向精密模具铣削的稳定切削参数确定方法及装置
本申请公开了一种面向精密模具铣削的稳定切削参数确定方法及装置,涉及铣削加工技术领域,该方法包括:将不等齿距立铣刀沿轴向划分为有限个切削微元;计算每个切削微元的瞬时切削厚度;基于所述每个切削微元的瞬时切削厚度,计算不等齿距立铣刀的动态切削力;...
一种带骨架的板形部件防变形SLM工艺
本发明公开了一种带骨架的板形部件防变形SLM工艺,包括如下步骤,S1:并排设置多个板形部件;相邻的两个板形部件之间通过支撑筋固连,所述支撑筋的末端连接在所述板形部件的骨架上,以使得多个板形部件与多个支撑筋形成一个整体的打印部件,以所述打印部...
一种锂电池固废资源化综合利用处理装置及方法
本发明公开了一种锂电池固废资源化综合利用处理装置及方法,属于锂电池回收处理技术领域。一种锂电池固废资源化综合利用处理装置,包括工作箱,还包括:固定连接在工作箱顶部的顶罩,其中,工作箱侧壁上的输送箱,输送箱的输出端延伸至顶罩空腔内,且工作箱内...
一种用于光伏组件边框的四角清洁设备
本申请公开了一种用于光伏组件边框的四角清洁设备,涉及光伏组件清洁的技术领域。一种用于光伏组件边框的四角清洁设备,包括机架,所述机架安装有用于夹持光伏组件的持料装置、用于进行无纺布上料的供布装置、用于夹取无纺布并持无纺布对光伏组件的边框进行擦...
一种基于高密度磁链与喷淋联合作用的高效滤尘设备
本发明提供一种基于高密度磁链与喷淋联合作用的高效滤尘设备,涉及除尘设备技术领域,包括若干链板,若干链板首尾连接形成闭合的链带,所述链板由骨架和压电振动模块组成,所述压电陶瓷片的上下两侧叠层复合设置有弹性金属片,通过供电模块一向弹性金属片上进...
一种自动点胶机的控制方法和系统
本发明公开了一种自动点胶机的控制方法和系统,涉及自动控制技术领域,包括,采集胶水的介电损耗因子和温度变化率并进行预处理,通过时频联合分析法计算胶水的动态粘度、剪切温升和相变速率,生成相变参数矩阵;将相变参数矩阵输入孤子动力学模型中,获取胶体...
一种木糖醇糖果制备用分离设备及方法
本发明涉及木糖醇提取技术领域,尤其涉及一种木糖醇糖果制备用分离设备及方法,其中,一种木糖醇糖果制备用分离设备,包括支座组件、连接在支座组件上的第一离心组件、连接在第一离心组件上的第二离心组件、连接在第二离心组件上的增加组件、连接在增加组件上...
一种石灰石加工用粉尘收集处理设备及方法
本发明涉及除尘设备技术领域,本发明公开了一种石灰石加工用粉尘收集处理设备及方法,包括箱体,所述箱体的两侧分别设置有震动给料机和磨机,所述震动给料机上固定安装有电机,所述箱体上分别设置有传动机构、初筛机构和吸粉机构,所述箱体的内部设置有清灰机...
一种多级破碎设备、破碎方法及石斛酒生产工艺
本发明涉及石斛破碎处理技术领域,公开了一种多级破碎设备、破碎方法及石斛酒生产工艺。通过在需要控制石斛的破碎程度时,人工控制移动组件,移动组件带动撵揉组件移动,以控制撵揉组件中撵揉处理的间距,从而控制石斛撵揉处理时的受压程度,以控制石斛的破碎...
一种复合催化剂及其制备方法以及炔醇类化合物还原制备烯醇类化合物的方法
本发明提供一种复合催化剂及其制备方法以及炔醇类化合物还原制备烯醇类化合物的方法,所述复合催化剂包括活性金属钯盐、配体和载体,所述活性金属盐为活性金属钯盐,所述配体为膦配体,所述炔醇类化合物还原制备烯醇类化合物的方法包括以下步骤:式I所示结构...
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