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  • 本发明提供一种高自旋态四氧化三钴锚定钌单原子复合催化剂的制备方法,包括:S1依次取六水合氯化钴、氯化钌和氢氧化钠溶解在于去离子水中,搅拌均匀得到第一混合溶液;S2依次将预处理后的柔性碳布和第一混合溶液加入水热反应釜中进行水热反应,得到第一复...
  • 本发明公开了一种卫星水声惯性光学紧组合的水下机器人定位方法,属于水下导航技术领域。本发明中,创新性地将光学定位数据有效融合进水下紧组合定位系统,并通过水上与水下紧组合的联合解算进一步优化定位精度,通过加入光学传感器所提供的数据,本方法不仅扩...
  • 本发明涉及无人驾驶压路机技术领域,尤其为一种人工势场技术的无人驾驶压路机集群小半径曲线路径规划方法,包括以下步骤:S1:收集道路环境信息,建立环境模型;S2:在环境模型中设置人工势场函数,定义障碍物和目标点的势场;S3:根据无人驾驶压路机的...
  • 本发明涉及煤矿监测预警技术领域,尤其涉及一种基于煤矿感知设备的安全预警方法及系统,包括:每间隔预设时间段采集目标区域内若干煤矿感知设备的设备特征以及感知特征;基于当前时间点采集的各煤矿感知设备的设备特征确定关键煤矿感知设备;判定关键煤矿感知...
  • 本申请公开了一种发动机轴系检测方法、装置及设备,该方法包括:首先获取发动机曲轴的转速信号,并基于转速信号确定曲轴预设阶次下的扭振信息,扭振信息包括曲轴在不同转速对应的扭振幅值;然后基于扭振信息,确定曲轴主阶次下的第一扭振幅值和共振转速,第一...
  • 本发明公开了一种基于定向凝固的合金微观裂纹敏感性评判方法,包括下述步骤:S1对待测合金进行定向凝固实验,得到实验后样品;S2对所述实验后样品进行纵向切割并处理,得到金相组织清晰的纵向截面,并对纵向截面进行侵蚀、拍照;S3根据侵蚀照片统计待测...
  • 本发明公开一种多通道进样装置及方法。其中所述装置包括,壳体;构造在所述壳体的若干第一进样通道,所述第一进样通道用于接入气体容器的接头,所述气体容器构造为存放气体并允许从所述接头抽取气体;连接在各所述第一进样通道的第一开关,所述第一开关根据取...
  • 本发明属于扫描电化学显微镜技术领域,公开了基于扫描电化学显微镜技术和微阵列的细菌生物膜代谢活性检测方法,包括如下步骤:将待测细菌接种于微阵列孔内,施加抗菌剂进行孵育,加入含刃天青、二茂铁甲醇和葡萄糖的磷酸盐缓冲液进行测定,将SECM探针定位...
  • 基于多传感的无人装备板级电路状态监测与定位方法,涉及无人装备状态监测和评估技术领域。解决了现有的无人装备状态监测方法无法识别早期隐性故障、以及现有的网络模型对时空特征联合提取能力不足的问题。本发明通过对所采集的原始信号进行预处理,得到多维特...
  • 本发明公开了一种基于神经网络的人体姿态重构与跟踪方法,涉及姿态重构与跟踪技术领域,本发明,采用多输入多输出MIMO天线阵列获取目标回波数据,并结合小波变换降噪和自适应增益补偿,采用时空加权构建低分辨率三维雷达图像,特征提取阶段,引入基于Tr...
  • 本发明提供了一种空地融合的雷暴天气影响强度量化评估方法,机场场面雷暴天气指数采用ATMAP气象算法,通过分析METAR报文,对地面雷暴天气强度进行评分,从而量化地面雷暴天气强度。空中雷暴强度指数则运用特定方向对流天气空域阻塞概率模型,将终端...
  • 本申请公开了一种多通道数据采集录波存储系统及方法,所述系统包括多个录波子卡、录波存储单元和上位机,每一录波子卡接收多通道数据采集获得的采样报文,子卡FPGA解析采样报文生成故障录波报文并将故障录波报文写入子卡DDR发送缓存模块,并发送至录波...
  • 本申请涉及一种基于资源评估的模块化机载试飞数据实时处理方案,包括:生成、加载并解析机载配置文件;对硬件资源进行评估;接收并解析试飞任务;基于所述资源评估以及负载平衡,动态分配和调整所述试飞任务;根据分配的所述试飞任务,开展实时数据流的接收、...
  • 本发明公开了一种C++代码覆盖率可视化检测方法,涉及软件测试的技术领域,方法包括:采用ANTLR生成词法分析器和语法分析器,构建抽象语法树;采用增加了对代码结构信息提取的改进型深度优先遍历算法对C++代码进行遍历,获取代码结构信息;对C++...
  • 本申请公开一种请求处理方法及装置,涉及微电子技术领域,至少用于解决目前的仲裁方式中,电子设备无法及时响应端口的问题。该方法包括:响应于进入当前仲裁周期,获取目标电路的多个端口中各端口是否存在请求信号;对于存在请求信号的端口,根据端口的优先级...
  • 本申请提供了一种数据转移方法及系统,该方法以用于将源机器的目标数据转移至目标机器,其中目标机器上部署有网络文件系统,该方法应用于源机器时,该方法包括获取目标数据及所述目标数据的数据信息,生成数据转移请求发送至目标机器;响应于目标机器返回的数...
  • 本申请公开了一种基于数字人交互的展厅展示方法、装置、设备和介质,涉及数字人交互领域,包括:响应于用户与数字人的交互,获取用户提问音频,并解析用户提问音频得到第一用户需求和第一需求类型;当第一需求类型为导览提问类型时,基于预设知识库对第一用户...
  • 本发明涉及水平变化浅海波导中的水下目标被动定位技术,主要是一种结合双向耦合简正波理论的匹配模目标被动定位方法;本发明首先针对水平变化浅海波导中的Helmholtz方程边值问题,建立一种基于多模态导纳法的双向耦合简正波模型,该模型考虑了模态耦...
  • 本发明公开整车地上高抱怨率预测方法及电子设备。方法包括:获取多个车型的抱怨原始数据;根据每个车型的所述抱怨原始数据,计算每个车型的抱怨率;计算每个车型的整车综合地上高;对多个车型的抱怨率和对应的整车综合地上高进行拟合,得到整车综合地上高关于...
  • 本发明提供了一种适用于施工期波浪短期快速预报的预测方法,适用于海浪预测领域,包括规划施工区域、规划典型点位、获得波浪要素信息构建数据集、数据处理、提取特征、构建时间卷积网络预测模型、模型的训练、测试和优化、模型的应用;本方法通过SWAN/W...
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