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  • 本申请提供的一种攻击检测方法、装置、设备及存储介质,通过获取无人机中扩展卡尔曼滤波器生成的残差序列,其中,所述残差序列中的残差信息包括所述无人机中传感器的观测值与预测值之间的差异;将所述残差信息输入到预先建立的目标网络模型中确定对所述无人机...
  • 本发明涉及网络调度的技术领域,特别涉及内容分发网络CDN调度方法,包括以下步骤:步骤一:确定调度算法;步骤二:添加小标签;步骤三:设置权重值;步骤四:配置调度规则;步骤五:实施调度策略;步骤六:测试和调整,根据实际需求选择合适的调度算法,如...
  • 本发明涉及流媒体传输技术领域,公开了一种流媒体传输优化系统,包括:信息采集模块,其用于实时采集传输环境信息和传输需求信息,并对采集到的信息进行准确性检测和修正;分析决策模块,采用基于深度学习的模拟算法来精准模拟微生物群落中个体间的协同合作特...
  • 本发明提供了一种车道方向协同控制方法、装置、电子设备及存储介质,属于交通工程技术领域,该方法包括:在检测到公交专用车道上有公交车到达交叉路口时,获取公交专用车道上的公交车分布情况和行驶方向以及检测范围内所有CAV的行驶数据,行驶数据包括:分...
  • 本发明涉及计算机网络技术领域,且公开了一种分布式节点的管理方法,包括以下步骤:步骤Ⅰ:节点发现与注册,所述节点发现与注册引入区块链技术辅助节点注册。该分布式节点的管理方法,通过在传统注册基础上引入区块链技术,新节点注册时将信息加密存于区块链...
  • 本发明公开了基于云计算的视频内容分析与后期制作优化方法及系统,涉及视频处理技术领域,该方法包括以下步骤:在视频内容分析阶段,通过数据接口获取视频并将其划分为帧,分析人物动作变化并形成动作事件流,同时提取视频内容维度特征;构建视频内容综合特征...
  • 本发明提出了一种面向真实场景的光场3D片源生成方法,旨在解决稀疏相机阵列生成光场3D片源时视点稀疏导致的空洞和伪影问题。所述方法包括:通过稀疏深度相机阵列获取相机视点图像序列及深度图像序列,并对虚拟视点进行前向映射生成预测图像;对每个虚拟视...
  • 一种基于节点优化的无人机集群定位偏差消除方法,由提取时域和频域测量信息、初步确定无人机集群位置和速度、选择最优的传感器子集、降低无人机集群的定位偏差步骤组成。由于本发明在对高速移动的无人机集群进行定位中,采用了节点优化方法选择一组具有最佳定...
  • 本发明公开一种基于双延迟深度确定性策略梯度的轨迹隐私保护方法,属于位置服务和信息安全领域。当前用户状态采用基于双延迟深度确定性策略梯度的扰动策略向LBS服务器发送扰动后的假位置信息;用户依靠LBS服务器的服务反馈评判隐私保护程度以及服务质量...
  • 本申请公开了一种基于压缩感知的混合域双模信号的检测方法及相关设备,该方法包括:获取待检测的原始信号,并对原始信号进行预处理,得到预处理后的原始信号;对预处理后的原始信号进行双域稀疏分解,得到时域输出和频域输出;对时域输出和频域输出进行压缩采...
  • 本发明涉及无线电监管技术领域,具体涉及一种基于大数据的无线电监管装置及系统,包括数据采集与处理模块、设备指纹库模块、设备识别模型训练模块和用户行为分析与异常检测模块;数据采集与处理模块,用于采集无线电设备数据并预处理,得到预处理数据;设备指...
  • 本发明公开一种灾害环境下基于窄带物联网的叫醒叫应系统组网方法,涉及物联网技术领域。该灾害环境下基于窄带物联网的叫醒叫应系统组网方法,搭建中心控制站、中继、目标设备的架构,集成中心站软硬件,初始化设备接入网络,优化通信链路并设计冗余,同时制定...
  • 提供一种半导体结构及其制备方法,包括提供衬底;衬底形成有叠层结构,叠层结构包括沿第一方向交替堆叠于衬底上的第一堆叠层和第二堆叠层,第一方向与衬底所在平面相交;在叠层结构中形成沿第一方向延伸的第一孔槽和第二孔槽;在第一孔槽中形成氧化物有源层;...
  • 本发明涉及增强型功率器件的制作方法,具体包括以下步骤:提供一衬底,在衬底的表面沟道层上制备增强型功率器件的势垒层;在势垒层上制备具有二维电子气的层状纳米材料层;蚀刻层状纳米材料层,于预设栅极位置形成窗口,在窗口上沉淀N极性层;在N极性层上制...
  • 本发明涉及蓝宝石GaN HEMT功率芯片的制作方法,包括蓝宝石基GaN外延,所述蓝宝石基GaN外延的上方制作HEMT器件结构,刻蚀掉对应所述HEMT器件结构的源极和漏极的硅衬底部分阻断通过硅衬底的导电通道,并采用沉积导热性良好的绝缘材料Al...
  • 本申请提供一种高反向耐压的分裂沟槽栅金属氧化物半导体场效应晶体管,该场效应晶体管中设置有外延层的凹槽内设置屏蔽栅极结构,屏蔽栅极结构包括氧化层、第一导电类型屏蔽栅极多晶硅层及第一导电类型栅极多晶硅层,氧化层包裹并隔离第一导电类型屏蔽栅极多晶...
  • 本申请提供一种半导体结构及其制备方法,半导体结构包括:第一阱,包括第一主阱区和多个自第一主阱区向外延伸的第一叉指区,第一阱内的离子均匀分布;第二阱,包括第二主阱区和多个自第二主阱区向外延伸的第二叉指区,第二阱内的离子均匀分布且与第一阱内的离...
  • 本发明提供一种光电系统封装结构及其制备方法,在封装过程中,通过在图像传感器芯片的背面形成第一通孔,并在第一通孔和图像传感器芯片的背面依次形成金属布线层和阻焊层,从而将图像传感器芯片的电信号从正面引到背面,这样能够保证图像传感器芯片与光芯片的...
  • 本发明涉及半导体技术领域,具体涉及一种柱状阵列增强型光电探测器及其制备方法,包括以下步骤:在衬底上通过外延生长法沉积一层连续的GaN层;通过光刻工艺在所述GaN层上形成柱状阵列结构图案和电极区域,通过刻蚀工艺去除部分GaN层,以形成裸露的柱...
  • 本发明提供一种钙钛矿基面阵探测器及其倒装制备方法和应用。钙钛矿基面阵探测器包括层叠设置的基底、像素点阵列、金属基焊球阵列、金属基焊盘阵列、钙钛矿层和电极;其中,像素点阵列中的像素点单元和金属基焊球阵列中的焊球单元之间一一对应连接,金属基焊球...
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