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  • 本发明公开了基于双通道自适应事件触发的多智能体系统安全趋同控制方法,该方法首先建立多智能体系统数学模型,基于多智能体系统数学模型,设计多智能体系统中每个智能体的控制器。其次建立序列缩放攻击模型,结合到智能体的控制器。然后基于含序列缩放攻击的...
  • 本申请提供了一种无人飞行器航迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质,包括:根据无人飞行器的地速和目标侧向加速度得到无人飞行器转弯半径;通过航线信息获取已知飞行航线与目标飞行航线之间的航线夹角,根据转弯半径和航线夹角得到提前转弯距离,根据转弯半...
  • 本发明提供了一种复杂水域下的无人船路径规划方法,旨在解决现有路径规划方法在动态水文环境中无法自适应调整的问题。通过利用无人船上的传感器(RTK‑GPS、激光雷达)进行环境信息采集,构建水文状态向量,并基于多智能体强化学习框架对全局路径进行初...
  • 本发明提供一种车辆故障监控方法,其包括步骤:接收云端自定义编辑好的配置文件,所述配置文件包括至少一监控任务,每一监控任务包含有监控对象、监控逻辑以及监控结果上报方法;解析所述配置文件,对配置文件进行解析,根据监控对象将各监控任务分配相应的监...
  • 本发明涉及DTU通讯交互设备技术领域,特别涉及一种DTU通讯电路,包括电流采集模块、遥信输入模块、遥控输出模块、控制模块、RS485通讯模块和4G通讯模块,控制模块分别与电流采集模块、遥信输入模块、遥控输出模块、RS485通讯模块和4G通讯...
  • 本申请提供一种背光模组,包括多个第一发光单元、多个第二发光单元以及调制模块。每个所述第一发光单元用于出射第一光以及第二光;每个所述第二发光单元用于出射第三光;调制模块用于接收所述第一光、所述第二光以及所述第三光,并用于将所述第一光、所述第二...
  • 本发明涉及基于超表面的亚波长涡旋光束阵列产生方法,属于偏振光学应用技术领域。具体为一种基于相位调控的双向涡旋光束超表面设计方法,解决了现有超表面单元结构复杂,具有对称传输限制的问题。然后通过线偏振光正反两个方向垂直照射超表面结构,打破了电磁...
  • 本发明公开了一种增强电润湿可靠性的方法、电润湿器件及其制备方法与应用。本发明中增强电润湿可靠性的方法,包括如下步骤:将铁电材料用于电润湿器件的介电层中,通过施加电场Ⅰ诱导铁电材料偶极取向,产生铁电反向内建场;电场Ⅰ撤去后介电层仍保持有反向内...
  • 本发明提供了一种自浮动内芯部件及光纤连接器,该自浮动内芯部件包括固定件,固定件的前端连接有插头组件,后端连接有支撑套,支撑套的后端连接有分线套;光纤依次经过支撑套和固定件后与对应的插头组件相连接;所述支撑套中设有供分支光纤穿过的穿纤腔,所述...
  • 本发明公开了一种指向性可调控的发射换能器及设计方法,涉及水声换能器领域,包括发射换能器,在其底部安装换能器底座;反声障板,包括至少一块中心障板,每块中心障板外设置至少一块边缘障板;障板合页,转动连接在中心障板与每块边缘障板之间,用于调节中心...
  • 本发明提出一种基于数字信道化接收机的区间自适应信号检测方法及其系统,属于被动雷达中的信号检测领域。解决现有数字信道化接收机在被动雷达接收信号的过程中,存在信号与宽带噪声混叠、不同频段功率增益不等的情况,导致信道化后的信号无法被正常检测问题。...
  • 本发明公开了一种电池电化学阻抗谱的测量系统及方法,涉及电池阻抗测量技术领域,包括:电机控制器、放电开关、正弦化处理电路和主控制器;主控制器与放电开关、正弦化处理电路和电机控制器连接,被配置为:控制放电开关和电机控制器,使电池向电机放电,再控...
  • 本发明涉及脉冲电阻测量技术领域,尤其涉及基于Poe的脉冲式充放电的电池内阻测量方法。所述方法包括以下步骤:通过控制器实时获取电池组的总电流状态信号及充电状态信号,并解析得到充电模式标识;基于所述充电模式标识判断电池组处于充电或闲置状态,若处...
  • 本发明涉及通电测试技术领域,且公开了一种物联网通讯模组主板的通电测试装置,包括加工台,所述加工台上方一侧固定安装有基座,所述基座上方放置有主板,且基座与主板之间设置有夹持机构,所述基座一侧的加工台上方设置有测试机构。本发明通过将两个下挡板放...
  • 本发明公开了一种食品接触用纸中未知VOC及SVOC高灵敏萃取及检测方法,包括如下步骤:(1)样品的前处理;(2)将样品置于顶空瓶中,样品中潜在未知的VOC和SVOC物质释放到顶空瓶中,通过优化的固相微萃取SPME方法对物质进行高效萃取;(3...
  • 本发明公开了一种连续大范围调节伽马射线能量的断层成像装置及方法,解决了用于CT成像的伽马射线无法对物体内部不同密度组分全部进行清晰成像的问题,具体包括伽马射线源、一级准直屏蔽体、一级散射体、二级准直屏蔽体、二级散射体、塑形屏蔽体及探测单元;...
  • 本公开的一种爆珠滤棒漏液检测方法及系统,包括:采用单分子散射光谱仪照射正常滤棒,获取标准爆珠散射光谱,并根据标准爆珠散射光谱确定标准特征峰;采用单分子散射光谱仪照射待检测滤棒,获取待评估爆珠散射光谱,提取待评估爆珠散射光谱的特征峰;根据标准...
  • 本发明公开了一种声学监测海洋及河流悬沙浓度和剖面粒径均值的装置,涉及海洋与河流水环境监测技术领域,包括以下步骤:声学信号采集模块:声学监测装置基于多频声学传感器阵列方法,利用发射端的四组压电陶瓷换能器向同一水体中发射多个频率的声脉冲,并通过...
  • 本申请公开了一种漏液检测的抗干扰方法及装置、电子设备和存储介质,涉及计算机技术领域,包括通过获取服务器中电磁辐射区域不同位置的电磁辐射能量,并根据不同位置与对应的电磁辐射能量之间映射关系的电磁辐射能量曲线图,计算出不同位置的电磁辐射能量变化...
  • 本发明涉及传感器故障检测技术领域,尤其涉及基于神经网络的无刷直流电机传感器故障检测方法及系统。包括:设置各传感器的检测优先级,并在预设时间段内进行故障检测;结合前一时刻的感测信息、位置信息、设备控制信息及神经网络路径预测模型,预测下一时刻设...
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