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  • 本发明涉及智能仓储技术领域,公开了一种轨道前置式自动化托盘搬运调度系统及调度方法,系统包括货架区以及人工拣选区,货架区设置有穿梭车和多条轨道,轨道从货架区延伸至人工拣选区,穿梭车承载托盘在二者之间往返搬运;动态缓冲区,设置于货架区与人工拣选...
  • 本发明提供了一种纺织仓储架,属于纺织器械技术领域。它解决了线团长期暴露于开放或半开放环境中,受空气悬浮颗粒物、温湿度波动、微生物活动等因素影响等问题。本纺织仓储架包括存储架,存储架包括支撑底座和支撑骨架,支撑底座用于供支撑骨架安装,支撑骨架...
  • 本发明属于重型包装箱打包技术领域,且公开了一种重型包装箱打包用辅助装置,包括支撑座,还包括有:限位组件,所述限位组件的数量为两个,并分别设置在支撑座内部的对角处;支撑组件,所述支撑组件设置在支撑座内腔的底部;通过引导槽、限位板和支撑板等结构...
  • 本发明涉及海洋工程技术领域,涉及一种漂浮式风机基础下水系统和漂浮式风机基础下水方法,用以实现高效、安全且经济的下水过程。漂浮式风机基础下水系统包括:桁架结构,桁架结构上设置有可调节高度的多级顶升机构,多个多级顶升机构沿桁架结构的长度方向均匀...
  • 本发明公开了一种车辆后向碰撞的避让方法及系统,其中方法包括:采集本车和后方目标车的运动信息,判断是否会发生碰撞;若判断可能发生碰撞,计算后方目标车和本车均保持当前运动状态时,距离碰撞发生的时间;计算第一时间阈值;采集后方目标车的图像,结合所...
  • 本发明提供了一种聚醚醚酮复合膜及其制备方法和应用,属于复合材料领域。本发明提供了一种聚醚醚酮复合膜,包括涂层和依次层叠的第一芳纶复合膜、第二芳纶复合膜;所述涂层在第一芳纶复合膜的表面;所述第一芳纶复合膜包括第一聚醚醚酮和分散于所述第一聚醚醚...
  • 本发明属于离子交换膜技术领域,涉及一种基于热压组装的多层阴离子交换复合膜的制备方法。将多个基元复合膜进行热压组装,得到所述多层阴离子交换复合膜;所述基元复合膜包括基膜和离子交换树脂;所述离子交换树脂的玻璃转化温度为60‑130℃;所述热压组...
  • 本申请公开了一种喷涂机器人的位姿调整方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取喷涂机器人对待喷涂无人机进行喷涂处理的喷涂工序,并确定待喷涂无人机的当前喷涂节点;控制喷涂机器人移动至当前喷涂节点所对应的作业位置;获取设置在喷涂场景中的摄...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体为一种可多角度调节的高速机械手,包括安装于轨道上的机器人本体,所述机器人本体包括机架、固定于机架下表面的转动机座和固定于转动机座上的机械手,所述机架上设置有与轨道贴合的行走结构;所述行走结构上设置有对轨道进行清...
  • 本发明属于模具加工技术领域,公开了一种模具原料研磨床,包括机床外壳,机床外壳上连接有支架,支架内端连接有研磨机构,研磨机构的外端连接有气泵,机床外壳内壁的上部连接有加工台,支架设置于加工台的正上方,研磨机构的输出端方向向下,加工台上开设有多...
  • 本发明涉及钢筋套筒攻丝加工技术领域,并具体公开了一种钢筋套筒双向攻丝装置。包括内接长板,内接长板的底部固定连接有驱动电机,驱动电机的驱动轴贯穿内接长板并固定连接有顶连杆,顶连杆的外侧固定连接有长刮杆,内接长板的底部固定连接有底置套壳,该钢筋...
  • 本发明涉及不锈钢管斜切技术领域,尤其是一种不锈钢管自动生产装置,包括,倾斜支架,所述倾斜支架的顶部两侧通过升降机构与旋转支撑架共同支撑有切割支撑架,所述切割支撑架为一组旋转活动支架;所述切割支撑架与旋转支撑架通过销轴活动连接,所述切割支撑架...
  • 一种提高增材制造Al‑Si合金中温强度的方法,属于金属材料领域。本发明以Al‑Si合金为基体,加入微米级AlB2和Ti粉末,利用增材制造过程中的激光辐照能量使二者发生反应,原位合成纳米级的TiB2...
  • 本发明涉及材料制备领域,具体公开了一种利用废铅酸电池铅膏制备铅基阳极的方法。该铅基阳极制备方法为:第一步,水洗废铅膏以脱除残酸;第二步,回转窑鼓风干燥脱酸废铅膏;第三步,电炉熔融废铅膏,分离Pb熔体和PbSO4‑PbO...
  • 本发明涉及中药废弃物资源化利用技术领域,特别是涉及一种中药渣的发酵方法。将中药渣进行超声破碎,得到破碎料,破碎料进行微波真空干燥,得到干燥料,干燥料进行低温等离子体灭菌,得到灭菌料,灭菌料与里氏木霉混合后进行好氧发酵,得到好氧发酵料,好氧发...
  • 本发明涉及显示屏清洁技术领域,提供一种液晶面板清洁机器人,包括底座、清洁机构、固定机构和推料机构,固定机构至少包括输送支架、输送链板、驱动件和吸盘组件,固定机构的两端设置有上料机械臂和下料机械臂,推料机构用于推动吸盘组件靠近清洁机构,使吸盘...
  • 本发明属于光催化合成氨技术领域,更具体的说是涉及一种核壳结构的光催化材料及其制备方法和应用。本发明提供了一种核壳结构的光催化材料,通过粘结剂将有机配体与Fe3O4@C粘结在一起,随后引入金属源,经...
  • 本发明实施例公开了一种过氧化氢直接合成及催化氧化双功能催化剂及制备方法;所述具有双功能催化剂同时具有Pd基合金纳米颗粒和高分散的单原子过度金属位点。所述制备方法包括,通过翻滚水热法制备得到以过渡金属为链接离子的类沸石分子筛载体;然后采用低温...
  • 本发明提供了一种新型双功能材料及其制备方法和应用,涉及催化剂制备的技术领域,该双功能材料具有如下通式:A‑M/CaO‑S;其中,A为活性组分,M为助剂金属,S为双功能材料载体;A选自Rh、Ru以及Ni中的至少一种;M选自La、Ce、K以及N...
  • 本发明提供一种高效吸附性能的改性活性炭及其制备方法,涉及活性炭改性技术领域。该高效吸附性能的改性活性炭及其制备方法,包括将活性炭进行干燥处理;将干燥后的活性炭与改性剂混合,所述改性剂包括但不限于季铵盐、吡啶类化合物、硝酸铈溶液、硝酸铜溶液、...
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