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一种无人机双开舱门机构
本发明一种无人机双开舱门机构,属于无人机机体结构领域。机构设有两组,对称安装于左、右双开舱门内侧,控制各自所安装侧舱门的开合。机构中:转动轴组件固定于舱门内的骨架上,其操控部分位于舱门外,通过操控部分控制其内侧转动销旋转;插销组件设有两组,...
一种用于太阳能光伏板的高效清洁无人机装置
本实用新型涉及光伏板清洁技术领域,公开了一种用于太阳能光伏板的高效清洁无人机装置,包括主体,还包括刮板、放置篮、支撑结构和往复结构,所述主体的内部设置有喷水结构,所述主体的内部设置有连接结构,所述连接结构与喷水结构相接,所述连接结构和刮板通...
用于精确自主递送的合作系统及方法
本申请涉及用于精确自主递送的合作系统及方法。一种用于通过自主递送运载体将有效负载递送到精确位置处的系统。将机器可读唯一标识符布设在用户希望将物品递送到的地点处。用户打开智能电话上的精确递送app,激活扫描仪并站在所述唯一标识符附近扫描所述唯...
点阵结构3D打印路径规划方法、系统及打印方法
本发明公开一种点阵结构3D打印路径规划方法、系统及打印方法,系统包括结构建模模块、参数计算模块、坐标确定模块和路径规划模块,规划方法包括:首先,通过结构建模模块对点阵结构单胞进行参数化建模,设定点阵胞元的支杆、支脚和顶脚的结构特征参数;然后...
电动六旋翼倾转无人机及控制方法
本发明提出了一种电动六旋翼倾转无人机,包括6个可独立控制的倾转旋翼机构、机身、机翼及尾翼;所述6个倾转旋翼机构呈对称分布,且通过三对支臂分别连接于机翼中部、机翼端部及尾翼端部;本发明提供的电动六旋翼倾转无人机及控制方法,采用多模态控制方法,...
一种负压吸附无人机爬墙装置及其控制方法
本发明属于无人机技术领域,涉及一种负压吸附无人机爬墙装置及其控制方法,该装置包括:碳板,所述碳板四角设置有轮组驱动组件,碳板四周区域开设有安装孔;碳板具有相对设置的a面和b面,a面是功能部件安装面,b面是负压吸附面;a面安装有涵道风机、分电...
一种在轨服务用门形模块化变构机器人
本发明涉及空间机器人技术领域,特别涉及一种在轨服务用门形模块化变构机器人。包括宏臂模块、感知模块及多个微臂模块,宏臂模块包括多个宏臂关节模组,宏臂关节模组包括模组本体、标准接口主动端Ⅰ及多个标准接口被动端;多个宏臂关节模组通过标准接口主动端...
一种多无人机协同大载重吊运系统和方法
本发明公开了一种多无人机协同大载重吊运系统和方法,属于无人机协同作业技术领域。该系统包括动力模块、连接机构和承载支架。所述动力模块通过连接机构与承载支架相连,共同构成一个完整的力学系统,用于吊运货物。本发明的核心在于通过模块化设计,利用承载...
一种山区道路驾驶辅助方法及装置、车辆
本发明提供了一种山区道路驾驶辅助方法及装置、车辆,涉及车辆技术领域。该方法基于搭载无人机的车辆;该方法包括:响应于山区道路领航指令,控制所述无人机对关于所述车辆所在山区道路的交通信息进行获取;根据所述交通信息,构建关于所述山区道路的三维地形...
血液样本离心运送无人机
本发明提供了一种血液样本离心运送无人机,包括有无人机主体,无人机主体内开设有安装仓,安装仓内设有自平衡云台,自平衡云台的平衡端设有安装盘,安装盘上设有传动轴,传动轴上设有可转动的传动筒,安装盘底部设有双向驱动机构,以驱动传动轴和传动筒做相反...
一种基于多源遥感的作物水分监测无人机搭载结构
本发明属于作物水分监测技术领域,且公开了一种基于多源遥感的作物水分监测无人机搭载结构,包括无人机主体,无人机主体的底端固定有机架,机架的内部固定有承载板,调节机构的一端安装有多光谱检测相机,承载板的底端固定有防尘机构,本发明通过设置涂抹盒、...
一种半导体结构及其制备方法
本发明提供一种半导体结构及其制备方法,S1:提供一具有高压区、中压区以及低压区的半导体衬底,在衬底上形成第一栅氧化层,覆盖衬底表面;S2:通过干法刻蚀去除中压区表面的部分第一栅氧化层,再通过湿法刻蚀去除中压区表面剩余第一栅氧化层;S3:在第...
一种恒温型汽车夹具用3D打印均匀出料喷嘴
本实用新型公开了一种恒温型汽车夹具用3D打印均匀出料喷嘴,涉及出料喷嘴技术领域,包括安装件,安装件的顶部固定安装有连接杆,连接杆的顶部固定安装有螺纹柱,安装件的一侧固定安装有固定板,安装件的底部设有调节机构。本实用新型需要改变喷嘴尺寸时,通...
一种可自清洁的3D打印喷头
本实用新型属于喷头清洁技术领域,具体的说是一种可自清洁的3D打印喷头,包括第一固定板,所述第一固定板上安装有打印机喷头,所述第一固定板上固接有第一支架,所述第一支架内固接有第一电机,所述第一电机的输出轴上固接有小齿轮,所述第一固定板上通过轴...
一种基于能量驱动的可制造三维汉字杯模型生成方法
本发明涉及增材制造领域,具体公开了一种基于能量驱动的可制造三维汉字杯模型生成方法。本发明通过构建多轮廓初始区域到单一目标轮廓的平滑时序演化路径,采用水平集函数描述轮廓演化过程,并建立包含曲线长度正则化项、自适应膨胀项和形状先验项的能量泛函;...
一种可调整打印环境温度的3D打印机
本实用新型公开了一种可调整打印环境温度的3D打印机,涉及3D打印技术领域。可调整打印环境温度的3D打印机包括打印机主体,打印机主体设置有框架和封闭挡板,框架的内部设置有打印机构,框架设置有热风机构,热风机构包括位于所述打印机主体外侧的风扇和...
一种可喷药-运输的多模态履带无人机飞行器
本发明公开了一种可喷药‑运输的多模态履带无人机飞行器,涉及无人机技术领域,包括履带‑旋翼一体化机构、折叠自锁机构、喷药‑推进机构和机身结构,机身结构上对称式设置有两个折叠自锁机构,每个折叠自锁机构上均设置有一个履带‑旋翼一体化机构,每个履带...
一种3D打印机的打印平台及3D打印方法
本申请公开了一种3D打印机的打印平台,在打印平台上开设有导杆孔,在打印平台的顶部转动地安装有一内螺纹件,脱膜杆旋拧在该内螺纹件的内螺纹孔内、并能够向下穿过导杆孔;驱动装置安装在打印平台上并用于驱动内螺纹件进行转动,脱膜杆仅能够相对于打印平台...
一种基于液氢冷能梯级利用与自增循环的航空器动力系统
本发明属于新能源飞行器动力技术领域,涉及一种基于液氢冷能梯级利用与自增循环的航空器动力系统,包括液氢储罐、燃料电池堆、氢气供应单元、空气供应单元、冷却单元。本发明将液氢冷能与燃料电池废热协同利用,利用低温氢气直接参与电堆冷却,通过将液氢汽化...
一种超声轴向减速抑制气溶胶喷印沉积迸溅的方法及系统
本发明提供了一种超声轴向减速抑制气溶胶喷印沉积迸溅的方法及系统,涉及气溶胶喷印技术领域,包括根据油墨的物性参数和预设的临界韦伯数计算临界撞击速度,进而计算将油墨撞击所述基底时的速度减至临界撞击速度所需的声辐射力,进而计算声强,建立声场,通过...
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