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一种二折式半刚性机械展开减速机构
一种二折式半刚性机械展开减速机构,它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元;所述驱动单元包含绞车和缆绳;每组运动杆件单元包含一折辐条、二折辐条、一折支撑杆和二折支撑杆;一折辐条分别与刚性头锥、二折辐条和一折支撑杆的一端...
一种挂索式空基无人机回收装置
本发明公开了一种挂索式空基无人机回收装置,包括固定机构、机械臂和挂索机构。其中,机械臂能够在竖直方向做往返的直线运动,当无人机来自回收装置的上方或下方时,回收机构能调整自己的高度去对准无人机的挂钩。通过控制回收机构主动对接无人机的挂钩,提高...
无人机五金压件
本实用新型公开了五金压件领域的无人机五金压件,包括压件主体,压件主体的边缘分散设置有若干第一安装槽,第一安装槽内可拆卸安装有支撑柱,支撑柱的顶部设有用于安装螺旋桨的第一安装部;压件主体的中部设置有用于安装机身的第二安装槽,第二安装槽的底部开...
飞行器输出舵的拆装装置
本发明公开了一种飞行器输出舵的拆装装置,旨在解决现有装置存在的拆装结构复杂,拆装步骤繁琐,导致输出舵的拆装效率低、设备生产和维护成本高的问题。本发明的拆装装置包括连接组件、锁紧组件和限位组件;舵机与输出舵的舵轴通过连接组件连接,连接组件配置...
一种飞机使用的隔离帘支架组件
本实用新型提供了一种飞机使用的隔离帘支架组件,属于飞机隔帘技术领域。包括固定条和安装壳,固定条通过第一连接组件可拆卸设置在客舱内壁上,安装壳通过第二连接组件与固定条可拆卸连接,安装壳的底部设置有供隔离帘连接的第三连接组件;第二连接组件包括连...
一种失效卫星的抗饱和预设性能消旋控制方法及相关装置
本发明公开了一种失效卫星的抗饱和预设性能消旋控制方法及相关装置,所述方法包括:获取服务航天器和失效卫星的姿态,建立服务航天器和失效卫星的动力学模型;根据服务航天器和失效卫星的动力学模型,建立服务航天器的柔性操作杆动力学模型,得到消旋刷的大变...
用于清洗车辆的机舱储物箱
本发明提供一种用于清洗车辆的机舱储物箱,涉及车辆储物盒的技术领域,包括储物箱结构、洗涤剂储存罐和清洗结构,储物箱结构包括储物箱本体和隔板,隔板沿水平方向设于储物箱本体内,并将储物箱本体分隔出上箱体和下箱体,下箱体用于储存清水;洗涤剂储存罐设...
梯架底板横移组合结构
本实用新型涉及一种梯架底板横移组合结构,属于飞机检修技术领域,具体包括所述下平台架的表面沿长度方向设置有两个导向槽,所述上平台架的底部沿长度设置有两个连接板,两个所述连接板分别插装在两个导向槽内,所述连接板上安装有转轴,所述转轴的两端分别安...
一种动力测试装置
本实用新型提供一种动力测试装置,该装置包括:底座;支臂组件,支臂组件的一端通过连接组件与底座连接;测试组件,测试组件与支臂组件的另一端连接,测试组件用于安装待测动力系统;其中,连接组件沿第一方向相对底座可移动地设置,以使支臂组件可带动待测动...
无人机缓冲软着陆装置
本发明公开了一种无人机缓冲软着陆装置,包括:承载架,承载架包括沿水平方向相对设置的两个承载板、分别设置于两个承载板外侧的两个连接件,其中一个承载板上设置有至少两个充排气口;波纹管气囊组件,波纹管气囊组件包括沿水平方向相对设置的两个侧板、连接...
一种民航客机座舱个性化送风智能调节系统及方法
本发明公开了一种民航客机座舱个性化送风智能调节系统及方法,涉及室内空气优化技术领域,其中系统包括:监测模块、优化模块、控制模块和显示模块;监测模块,用于监测民航客机座舱内目标区域的实时空气参数;优化模块,用于接收用户输入的微环境需求,并基于...
一种多针头五轴打印系统
本实用新型提供一种多针头五轴打印系统,包括至少两个滑动设于五轴打印设备的Z轴上的打印机构和调节机构,所述打印机构用于在打印基板表面打印产品,所述调节机构用于调节各打印机构与打印基板的相对位置。本实用新型采用至少两个滑动设于五轴打印设备的Z轴...
一种飞机座椅扶手
本发明涉及飞机座椅扶手领域,更具体的说是一种飞机座椅扶手。本发明的目的是提供一种飞机座椅扶手,可以使得飞机座椅扶手按摩乘客的手臂,提高乘客的舒适度。本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种飞机座椅扶手,包括支撑座和固定连接在支撑座左侧顶部的...
一种无人机降落用缓冲基座
本实用新型公开了一种无人机降落用缓冲基座,包括,支撑基座,所述支撑基座的上方通过阻逆减震杆连接缓冲台,所述阻逆减震杆的下端部位通过转动式置于所述支撑基座内,所述阻逆减震杆的上端部位通过螺纹置于所述缓冲台内,当所述阻逆减震杆的上端部位相对所述...
一种多电机转矩分配方法、装置及系统
本发明提供一种多电机转矩分配方法、装置及系统,属于航空动力系统的模块化电机控制技术领域,该方法包括:步骤1、计算系统的总需求转矩,并实时评估各电机的最大输出能力;步骤2、建立多电机系统能效数学模型,所述多电机系统能效数学模型包含两侧电机功率...
一种基于无刷电机的智能驱动控制方法及系统
本发明公开了一种基于无刷电机的智能驱动控制方法及系统,涉及驱动控制技术领域。该基于无刷电机的智能驱动控制方法,通过实时获取设定无人机的运行状态数据、电机运行数据、环境三维点云数据;基于设定无人机的运行状态数据、电机运行数据,分析设定无人机的...
一种模块化巡检无人机
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种模块化巡检无人机,包括无人机装配体、功能组件和安装块,所述无人机装配体包括无人机本体和动力源,所述动力源包括第一驱动装置,所述安装块包括勾状部,所述功能组件包括勾合部,所述无人机装配体和安装块转动连接,所...
一种新型发动机用操纵凸轮机构
本发明提供了一种新型发动机用操纵凸轮机构,包括凸轮支架及安装于凸轮支架上的驱动轴、摇臂、凸轮销、功率凸轮、β凸轮和反桨连杆,调节功率功能时,驱动轴带动反桨连杆往正角区域转动,反桨连杆的推杆穿过β凸轮上的同心槽,并推动功率凸轮在正角区域转动,...
一种基于Zig-Zag折纸的分步折叠的二维平面折展机构
本发明公开一种基于Zig‑Zag折纸的分步折叠的二维平面折展机构,包括沿第一方向分布的m排面板和沿第二方向分布的n列面板;各个面板通过铰链相互铰接且在完全展开状态下第二方向与第一方向垂直;每列面板的列间铰链布置为Zig‑Zag形式且各列间铰...
一种清障无人机
本发明涉及无人机结构技术领域,公开了一种清障无人机,包括无人机装配体、切割装置和动力源,所述动力源包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置,所述切割装置包括下夹持部件、上夹持支架和切割刀具,所述下夹持部件包括下夹持支架,所述下夹持支架和...
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