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航空航天装置制造技术
一种自行走无人机及控制方法
本发明公开了一种自行走无人机及控制方法,自行走无人机包括无人机模块、行走模块、电气接头组件和动力系统;无人机模块包括第一驱动机构;行走模块可拆卸地设在无人机模块的底部,包括第二驱动机构;电气接头组件包括设在无人机模块上的第一电气接头件和设在...
智能化配电网架空线路巡检无人机机巢及控制方法
本发明公开了一种智能化配电网架空线路巡检无人机机巢及控制方法,包括机巢箱体:机巢箱体内设有抽屉式机库;抽屉式机库的底板上设置有传动齿条,相应的机巢箱体的底壁上设置有驱动齿轮,通过驱动齿轮转动带动传动齿条运动,将抽屉式机库从机巢箱体的开口处抽...
一种自适应型无人机地理信息测绘装置
本发明提供了应用于无人机测绘领域的一种自适应型无人机地理信息测绘装置,通过变形支架的配合,在无人机正常降落在平整坚实的地面时,变形支架不发生变形处理,通过减震件即可实现减震缓冲处理,在无人机的降落地面为草坡等坡面地形时,变形支杆内扣弯折,并...
分布式涵道旋翼组合的短距垂直起降无人机及其控制模式
本发明属于航空飞行器设计领域,公开了一种分布式涵道旋翼组合的短距垂直起降无人机及其控制模式。无人机采用翼身融合布局,尾翼采用T尾布局;机身两侧的机翼从内至外依次分为内机翼和外机翼;采用翼上融合设计,在机翼上表面后部设置左右对称的分布式涵道动...
一种自适应环境的无人机视觉大模型动态推训一体化装置
本发明公开了一种自适应环境的无人机视觉大模型动态推训一体化装置,包括无人机、连接座和安装机构,所述连接座设置在所述无人机的底部,所述安装机构设置在所述连接座的底部;所述安装机构包括安装箱、导流箱、线槽一、导流槽一、导流槽二、若干进风孔、钢化...
一种单涵道飞行器
本发明公开了一种单涵道飞行器,包括环形的涵道、螺旋桨和4套舵片机构,涵道的轴线竖直布置;螺旋桨由驱动电机驱动,布置在涵道上部的风道中;舵片机构布置在涵道的下部,包括由舵机驱动的舵片,所述的舵片包括翼型的板体和合成射流激励器,板体包括内腔和与...
一种农用无人机授粉装置
本实用新型公开了一种农用无人机授粉装置,包括无人机本体,所述无人机本体上安装有接收天线,所述无人机本体的前端安装有摄像头,所述无人机本体上均匀安装有六个支撑杆,所述支撑杆的另一端均固定安装有电机,所述电机的输出端均安装有螺旋叶片,且所述电机...
一种光固化3D打印一体成型的设备和产品的制备方法
本发明提供一种光固化3D打印一体成型的设备和产品的制备方法,设备包括:成型支承台、打印槽和光固化单元,浆料能被设置于打印槽上,所述光固化单元位于所述打印槽的上方,所述成型支承台位于所述打印槽的下方且能朝打印槽的方向运动而将浆料成型,在成型的...
双轴帆板驱动机构测角信号搭地故障容错控制方法及系统
双轴帆板驱动机构测角信号搭地故障容错控制方法及系统,包括:将每个控制周期内采集的B轴转动角度测量值记为a1,并将由B轴驱动步数对应的B轴转动角度记为b1。设置b1的初值等于加电后第一次读到的a1值,之后每个控制周期将本控制周期采集的a1值与...
一种基于形状记忆材料的变构卫星结构
本发明提供了一种基于形状记忆材料的变构卫星结构,涉及航天卫星技术领域。变构卫星结构包括由形状记忆材料制成的可变构正五边形模块和可变构正六边形模块,所述可变构正五边形模块与所述可变构正六边形模块连接以形成类球面多面体结构,所述可变构正五边形模...
一种支臂结构和飞行器桨毂系统
本发明涉及一种支臂结构和飞行器桨毂系统,属于飞行设备技术领域,解决了现有技术中飞行器桨毂系统零件多、涉及难度大、制造工艺复杂的问题。本发明提供的所述支臂结构包括挥舞单元和离心单元;挥舞单元包括多向接头和挥舞弹性件;多向接头设置于挥舞单元的端...
仿生可折叠柔性太空舱及其工作方法
本发明提供了一种仿生可折叠柔性太空舱及其工作方法,太空舱包括由柔性内层和刚性外层组成的分瓣式椭球体,其中,外层间隔覆均匀盖于内层上,向内挤压时内层向内径向折叠,外层合拢。刚性瓣与柔性瓣刚度比为10
‑6
:1,刚性瓣与柔性...
一种解耦机构、龙门结构及3D打印机
本申请提供了一种解耦机构、龙门结构及3D打印机,其中,解耦机构包括:Y向滑块,设于横梁轴向的一端;移动座,沿滑轨长度方向滑移设置于滑轨上;移动座上沿Y向贯穿开设有滑槽,Y向滑块嵌入滑槽内、并沿Y向与对应移动座滑移配合;柔性单元,沿Y向同Y向...
一种火星四旋翼飞行器及滑道式倒立释放与部署装置
一种火星四旋翼飞行器及滑道式倒立释放与部署装置,它涉及一种飞行器及释放与部署装置。本发明为了解决目前没有合适的火星四旋翼飞行器结构、折展及部署方案的问题。本发明包括着陆器、底部翻转部件、外包络部件、多自由度机械臂和火星飞行器;底部翻转部件和...
旋翼及直升机
本实用新型涉及直升机领域,具体涉及一种旋翼及直升机。所述旋翼包括桨毂、桨叶和耐磨垫片,所述桨毂包括夹片,所述桨叶固定于所述夹片,包括具有限位平台的本体及定位柱,所述定位柱自所述限位平台朝向远离所述本体方向延伸形成,所述耐磨垫片套设所述定位柱...
一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备
本发明公开了一种无人机用多角度倾斜摄影测量设备,包括多个设置在无人机上的连接臂和分别设置在连接臂上的安装架,所述安装架上均设置有与转动轴相连接的触控机构,所述触控机构上均匀设置有多个活动设置的触发块,无人机中心还设置有工作腔,所述工作腔内设...
一种飞机襟翼及飞机襟翼的控制方法
本发明公开了一种飞机襟翼及飞机襟翼控制方法,该飞机襟翼包括襟翼、平动机构、两组转动机构及控制器。平动机构包括第一连接组件及第一驱动组件,第一连接组件的一端固定连接于机翼的固定后缘,另一端与襟翼的连接接头转动连接,第一驱动组件能带动襟翼展开或...
飞行器用预冷换热器以及飞行器
本公开涉及飞行器技术领域,尤其是提供一种飞行器用预冷换热器以及飞行器,预冷换热器包括壳体和倾斜设置在壳体内的换热器芯体;换热器芯体包括至少三个依次层叠且间隔设置的隔板,每三个相邻的隔板中,其中两个相邻的隔板之间形成空气流道,其中另两个相邻的...
一种陀螺饱和情况下的速率阻尼控制方法和装置
本发明实施例涉及航天器技术领域,特别涉及一种陀螺饱和情况下的速率阻尼控制方法和装置。方法包括:根据三个所述陀螺的安装坐标建立陀螺矩阵;根据陀螺矩阵建立三个陀螺的角速度与控制坐标系的角速度之间的第一关系;根据第一关系和动力学方程建立力矩和陀螺...
一种适合复杂地形环境的无人机起落架
本实用新型属于消防救援技术领域,具体涉及一种适合复杂地形环境的无人机起落架,包括:无人机底盘;支撑臂,环形阵列在无人机底盘底部,并且与无人机底盘转动连接;支撑部,一端和支撑臂转动连接,另一端支撑在地面上;限位机构,分别与支撑臂和支撑部转动连...
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