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航空航天装置制造技术
变电站环境监测与风险评估无人机系统及无人机回收方法
本发明涉及电力设施智能运维技术领域,是一种变电站环境监测与风险评估无人机系统及无人机回收方法,其变电站环境监测与风险评估无人机系统包括无人机回收系统、无人机载具平台和监测系统;其中,无人机回收系统用于对无人机进行精准定位和引导回收;其中,无...
一种中型无人机自动充电机巢
本发明公开了一种中型无人机自动充电机巢,包括机箱上设有用于充电的充电头以及无线充电盘;无人机本体放置于机箱上进行充电;防护组件包括两个固定座、两个防护罩以及连接杆;两个固定座分别与机箱外壁的两侧固定连接,固定座的内部转动穿设有转轴,转轴两端...
一种输电线路线夹测温传感器的安装方法
本发明公开了一种输电线路线夹测温传感器的安装方法,其包括如下步骤:S1、将线夹测温传感器上的夹具呈张开姿态安装在安装结构顶部;S2、通过无人机将线夹测温传感器提升至输电线待检测位置的正下方,调整无人机的位置,使输电线处于张开姿态下的夹具中间...
一种低噪声仿生扑翼及其制备方法
本发明公开了一种低噪声仿生扑翼及其制备方法,扑翼包含翼膜、翼脉。扑翼翼膜为低渗透率材料膜及多孔纤维材料膜贴合而成,两材料薄膜上下放置,中间放置翼脉,形成低渗透率材料膜‑翼脉‑多孔纤维材料膜复合夹心结构。翼脉分为主翼脉、分叉翼脉、外廓翼脉及圆...
一种系留照明无人机
本发明属于无人机技术领域,具体的说是一种系留照明无人机,包括无人机机体和地面电源,所述无人机机体和地面电源之间通过系留电缆连接,所述地面电源通过系留电缆给予无人机机体悬停并提供照明服务,所述无人机机体由机体箱、机臂和螺旋桨构成,所述机臂设置...
一种用于缆车索道检测的无人机系统
本发明涉及游乐设施检测技术领域,特别涉及一种用于缆车索道检测的无人机系统。包括旋翼无人机、旋转装置、夹持检测装置及绳索发射回收装置,其中旋转装置与旋翼无人机连接,旋转装置具有绕竖直轴线转动的自由度;夹持检测装置与旋转装置连接,用于对缆车索道...
一种子母无人机系统
本发明公开了一种子母无人机系统,涉及无人机技术领域。一种子母无人机系统,包括子无人机和母无人机;母无人机的顶部设有搭载平台,搭载平台设有机臂锁定机构;搭载平台用于搭载子无人机;机臂锁定机构用于锁定和解锁子无人机的机臂。当母无人机搭载子无人机...
分布式推进设备
本发明公开了一种分布式推进设备,包括由多个飞行器构成的飞行组件,至少两个相邻飞行器之间柔性连接以使所述分布式推进设备的投影发生变化。分布式推进设备在飞行过程中,根据实际环境需要,柔性连接的飞行器可以变换相对位置,进而改变分布式推进设备结构。...
一种集成多种作业功能的无人机
本发明涉及无人机技术领域,具体公开了一种集成多种作业功能的无人机,包括:承载机构,承载机构包括无人机主体以及固定安装在无人机主体下表面的安装架,安装架下表面固定安装有底架,底架下表面固定连接有固定底座,固定底座两侧面均设置有缓冲导轨,缓冲导...
一种自行走无人机及控制方法
本发明公开了一种自行走无人机及控制方法,自行走无人机包括无人机模块、行走模块、电气接头组件和动力系统;无人机模块包括第一驱动机构;行走模块可拆卸地设在无人机模块的底部,包括第二驱动机构;电气接头组件包括设在无人机模块上的第一电气接头件和设在...
一种自适应型无人机地理信息测绘装置
本发明提供了应用于无人机测绘领域的一种自适应型无人机地理信息测绘装置,通过变形支架的配合,在无人机正常降落在平整坚实的地面时,变形支架不发生变形处理,通过减震件即可实现减震缓冲处理,在无人机的降落地面为草坡等坡面地形时,变形支杆内扣弯折,并...
智能化配电网架空线路巡检无人机机巢及控制方法
本发明公开了一种智能化配电网架空线路巡检无人机机巢及控制方法,包括机巢箱体:机巢箱体内设有抽屉式机库;抽屉式机库的底板上设置有传动齿条,相应的机巢箱体的底壁上设置有驱动齿轮,通过驱动齿轮转动带动传动齿条运动,将抽屉式机库从机巢箱体的开口处抽...
分布式涵道旋翼组合的短距垂直起降无人机及其控制模式
本发明属于航空飞行器设计领域,公开了一种分布式涵道旋翼组合的短距垂直起降无人机及其控制模式。无人机采用翼身融合布局,尾翼采用T尾布局;机身两侧的机翼从内至外依次分为内机翼和外机翼;采用翼上融合设计,在机翼上表面后部设置左右对称的分布式涵道动...
一种自适应环境的无人机视觉大模型动态推训一体化装置
本发明公开了一种自适应环境的无人机视觉大模型动态推训一体化装置,包括无人机、连接座和安装机构,所述连接座设置在所述无人机的底部,所述安装机构设置在所述连接座的底部;所述安装机构包括安装箱、导流箱、线槽一、导流槽一、导流槽二、若干进风孔、钢化...
一种单涵道飞行器
本发明公开了一种单涵道飞行器,包括环形的涵道、螺旋桨和4套舵片机构,涵道的轴线竖直布置;螺旋桨由驱动电机驱动,布置在涵道上部的风道中;舵片机构布置在涵道的下部,包括由舵机驱动的舵片,所述的舵片包括翼型的板体和合成射流激励器,板体包括内腔和与...
一种农用无人机授粉装置
本实用新型公开了一种农用无人机授粉装置,包括无人机本体,所述无人机本体上安装有接收天线,所述无人机本体的前端安装有摄像头,所述无人机本体上均匀安装有六个支撑杆,所述支撑杆的另一端均固定安装有电机,所述电机的输出端均安装有螺旋叶片,且所述电机...
一种光固化3D打印一体成型的设备和产品的制备方法
本发明提供一种光固化3D打印一体成型的设备和产品的制备方法,设备包括:成型支承台、打印槽和光固化单元,浆料能被设置于打印槽上,所述光固化单元位于所述打印槽的上方,所述成型支承台位于所述打印槽的下方且能朝打印槽的方向运动而将浆料成型,在成型的...
双轴帆板驱动机构测角信号搭地故障容错控制方法及系统
双轴帆板驱动机构测角信号搭地故障容错控制方法及系统,包括:将每个控制周期内采集的B轴转动角度测量值记为a1,并将由B轴驱动步数对应的B轴转动角度记为b1。设置b1的初值等于加电后第一次读到的a1值,之后每个控制周期将本控制周期采集的a1值与...
一种基于形状记忆材料的变构卫星结构
本发明提供了一种基于形状记忆材料的变构卫星结构,涉及航天卫星技术领域。变构卫星结构包括由形状记忆材料制成的可变构正五边形模块和可变构正六边形模块,所述可变构正五边形模块与所述可变构正六边形模块连接以形成类球面多面体结构,所述可变构正五边形模...
一种解耦机构、龙门结构及3D打印机
本申请提供了一种解耦机构、龙门结构及3D打印机,其中,解耦机构包括:Y向滑块,设于横梁轴向的一端;移动座,沿滑轨长度方向滑移设置于滑轨上;移动座上沿Y向贯穿开设有滑槽,Y向滑块嵌入滑槽内、并沿Y向与对应移动座滑移配合;柔性单元,沿Y向同Y向...
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