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航空航天装置制造技术
锁紧释放机构
本发明涉及一种锁紧释放机构,包括锁紧释放连接组件、与锁紧释放连接组件配合锁紧的抱爪组件和用于驱动抱爪组件打开或闭合的轴向驱动组件;锁紧释放连接组件包括锁紧杆,锁紧杆依次穿过第一连接板和第二连接板与抱爪组件配合锁紧;抱爪组件包括两个锁紧抱爪、...
一种飞行器桨叶
本实用新型涉及飞行器技术领域,具体涉及一种飞行器桨叶,包括桨座、桨毂以及多个叶片;多个叶片沿桨毂的外周排列设置;所述桨毂与多个叶片一体成型;所述桨毂与桨座连接。本实用新型通过将桨毂与多个叶片进行一体成型设置,能够保证桨毂与叶片之间的密封性,...
一种无人直升机用的应急挂载机构
本发明公开了一种无人直升机用的应急挂载机构,属于无人直升机挂载技术领域,一种无人直升机用的应急挂载机构,包括机体、挂载安装座、连接座和挂载物;挂载安装座的下端面开设有对位槽和位于对位槽之间的挂载槽;连接座包括连接板、对称设于连接板两侧的对位...
一种基于四元数的旋转分离调姿方法
本发明公开了一种基于四元数的旋转分离调姿方法,针对卫星分离的姿态要求和角速度要求,将程序角规划过程分为两个阶段,第一段为定向调姿段,通过卫星分离时间点向前倒推,得到角速度为0时对应的姿态四元数,作为调姿结束时刻程序四元数;第二段为起旋、稳定...
用于无人驾驶飞行器的栖息装置、无人驾驶飞行器
本申请涉及一种用于无人驾驶飞行器的栖息装置和无人驾驶飞行器。该栖息装置包括直接或间接连接到无人驾驶飞行器的粘附器件、被配置成向粘附器件提供电场的电压升压器以及被配置成对电压升压器与无人驾驶飞行器进行电气隔离的电气隔离器。该粘附器件包括第一封...
一种海洋公共卫生应急医疗物资投放与回收一体化系统
本发明涉及医疗卫生相关技术领域,尤其涉及一种海洋公共卫生应急医疗物资投放与回收一体化系统,包括机身主体,所述机身主体的下方表面设置有连接机构,所述连接机构的下方表面设置有储物机构。无人机携该一体化系统作业,飞行时转轴带动螺旋桨提供动力至目标...
一种分体式无人机及其控制方法
本发明公开了一种分体式无人机及其控制方法,涉及无人机技术领域。其中,分体式无人机包括多个子无人机、多个快拆结构、多个防水结构及捕鱼机构;所述多个子无人机呈环形分布,并依次首尾相连;所述多个快拆结构分别设置在相邻各所述子无人机之间,用于可拆卸...
一种无人机混合动力系统能量汇流方式
本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种无人机混合动力系统能量汇流方式,包括发电设备、蓄电池、大功率二极管,发电设备,由燃油发动机与启动发电一体机(ISG)连接组成,所述启动发电一体机(ISG)用于将燃油发动机输出的动能转化为电能,蓄电池,与...
物品交接装置
本公开涉及一种物品交接装置,用于与无人机交接物品,包括起降平台和物品放置平台,起降平台用于无人机的起飞和降落,起降平台包括具有开口的平台主体和设置在开口处的开口门,开口门可转动地连接于平台主体;物品放置平台间隔设置在起降平台的下方并用于物品...
一种货运飞行器作业系统及起降、货物自动装卸方法
本发明公开了一种货运飞行器作业系统及起降、货物自动装卸方法,涉及货运飞行器起降控制技术领域。可以减小大规模飞行器物流下的成本,实现固定翼飞行器的自动化装卸过程。所述货运飞行器往返于多个货运站点中,每个货运站点都具有回收装置、货物转运装置及发...
模拟式太阳敏感器驱动帆板下的对日控制方法
本发明公开了一种模拟式太阳敏感器驱动帆板下的对日控制方法,包括:确定太阳相对卫星本体的方位;根据太阳相对卫星本体的方位计算卫星姿态控制的两维角度;根据两维角度,由飞轮控制实现卫星预定轴的对日;确定帆板当前状态与理想角度之间的偏差角Δθ;基于...
一种基于软体矢量推进喷口的抓栖无人机
本发明公开了一种基于软体矢量推进喷口的抓栖无人机,涉及机械自动化技术领域,解决了现有四旋翼抓栖无人机常常存在位姿耦合问题,难以充分发挥栖息性能的问题,包括:碳质机架、软体矢量推进喷口和电路系统,每一个软体矢量推进喷口的顶端安装在碳质机架的一...
一种用于土地巡检无人机装置
本公开提出一种用于土地巡检无人机装置,涉及巡检无人机设备技术领域,包括:巡检组件、平衡组件和阻尼组件,所述巡检组件包括无人机体和摄像头,所述无人机体上安装有飞行组件,所述飞行组件包括支杆和螺旋桨,所述摄像头上安装有调节组件,所述调节组件包括...
一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法
本发明涉及无人机摄像云台领域,公开了一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法,包括安装板,所述安装板底端中部固定连接有连接块,所述连接块底端中部固定连接有电机,所述电机外周中部固定连接有限位环,所述限位环转动连接有转动环,所述转动环底端固...
一种弹射式筒载扑翼飞行装置
本发明涉及扑翼飞行装置领域,提供了一种弹射式筒载扑翼飞行装置,涉及扑翼飞行器领域,针对目前扑翼飞行器多以手抛式起飞导致飞行状态不稳定,且收纳时翅膀展开占用空间大的问题,该装置包括发射筒、扑翼飞行器和弹射机构,扑翼飞行器置于发射筒内滑轨上,弹...
一种无人机快拆折叠机臂及无人机
本发明公开了无人机技术领域的一种无人机快拆折叠机臂及无人机,旨在解决现有无人机机臂损坏后维护更换复杂的问题。该机臂机构包括集成的折叠组件和快拆组件,快拆组件包括设置于机臂上的转轴和设置于机体上的快拆槽,通过快拆旋钮可实现转轴与快拆槽的快速分...
一种无人机风冷油电混合动力系统及其工作方法
本发明公开了一种无人机风冷油电混合动力系统,包括风冷发动机组件、I SG启动发电一体机、I SG控制器、油箱部分、电池部分和控制器ECU;风冷发动机与I SG启动发电一体机集成在一起,I SG控制器、油箱和控制器ECU集成在一起;风冷发动机...
一种无人机蜂群的移动式机库及进库系统
本发明涉及无人机载运技术领域,公开了一种无人机蜂群的移动式机库及进库系统,包括载运车,所述载运车上设置有载运机构,所述载运机构包括机库,所述机库内设置有支撑架,所述载运机构用于安放无人机;所述载运机构内设置有固定机构,所述固定机构包括锁杆,...
一种基于无人机的风机叶片巡检装置
本实用新型公开了一种基于无人机的风机叶片巡检装置,具体涉及探测技术领域,包括主机,在主机外侧安装有若干个呈圆周阵列的第一连杆,在第一连杆上安装有螺旋桨件,在若干个第一连杆的外端之间连接有圆环状的防护环,在防护环顶部安装有呈圆环状的第一侧环和...
飞行体、飞行体的控制方法和程序产品
本发明提供一种飞行体、飞行体的控制方法和程序产品,其通过在飞行体上设置能够转动的副翼并控制攻角,能够进行能够兼顾飞行体的续航距离的增加以及悬停和降落时的飞行体的稳定的控制。所涉及的飞行体等,该飞行体具备:主体部;多个旋翼部,其设置在主体部;...
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