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航空航天装置制造技术
一种悬浮飞控铝膜气球
本发明涉及一种悬浮飞控铝膜气球。它解决了现有无人机移动飞行及悬停状态下能耗高引起的滞空时间短、低速飞行不稳定,同时悬挂和释放装置难以实现批量投放轻巧负荷等技术问题。包括铝膜气球,铝膜气球上分别设有气球动力装置和吊舱悬挂装置,气球动力装置和吊...
用于控制起落架收放的方法和系统
本发明公开了一种用于控制起落架收放的方法,包括:检测飞机的起落架是否处于不安全状态,该不安全状态包括机轮轮胎爆破或前轮非正常偏转中的至少一者;在检测到起落架处于不安全状态且飞机处于在空状态的情况下,将起落架锁定在放下状态;基于飞机的飞行状态...
一种基于矢量控制的高抗风飞行器及飞行控制方法
本发明公开了一种基于矢量控制的高抗风飞行器及飞行控制方法,飞行器包括机身、机翼、尾翼、第一矢量控制模块、第二矢量控制模块、飞行检测模块与飞行控制模块,机翼沿X轴的前缘与后缘、尾翼设有第一矢量控制模块,第一矢量控制模块包括第一旋翼与第一倾转部...
飞行器
本发明公开了一种飞行器,包括机身和固定装置,所述固定装置包括:用于连接于所述机身的安装架,所述安装架具有沿所述机身的前端到所述机身后端的方向延伸的安装空间,所述安装空间位于所述机身的后端或者所述机身的后方,所述安装空间用于安装电池和盛装箱中...
一种无人直升机应急使用装置及工作方法
本发明所述的一种无人直升机应急使用装置,属于无人直升机技术领域。该无人直升机在和降落伞的连接处设置有旋翼轴套筒,旋翼轴套筒中安装有两个轴承,分别用于连接轴销和旋翼轴,使得旋翼轴都能够相对于旋翼轴套筒旋转,轴销上设置有第一插销和第二插销,第一...
一种载人飞行器
本发明公开了一种载人飞行器,涉及飞行器技术领域,包括机体,机体为筒形且其筒腔内靠近上端筒口处具有降落伞安装室一;多个机臂,多个机臂的一端连接机体外周壁且环绕机体外周设置;多个机臂的另一端均安装有伺服电机;多个伺服电机的转轴均垂直机体轴向且相...
一种远距离定点投饵无人机
本实用新型提出了一种远距离定点投饵无人机,包括机体,所述机体设有若干机臂,所述机臂末端设有无刷电机及与无刷电机相连的螺旋桨,所述机体前方设有摄像头,所述机体底部设有投饵筒,所述投饵筒一端设有沿其长度方向开设的置饵腔,所述投饵筒断面的3点钟至...
一种海洋救援用无人机
本发明涉及一种海洋救援用无人机,属于海洋救援技术领域,通过引入动态平衡机构,该机构由第一至第四连杆交叉铰接组成,其中第一、第三连杆位于不同水平面并与机架形成多自由度联动系统,第二、第四连杆分别与支撑块两端铰接,当灭火剂消耗导致重心偏移时,支...
降落伞装置、飞行装置、以及飞行体射出机构
提供一种能可靠地使降落伞开伞的降落伞装置。本发明的降落伞装置(4)具有:降落伞(400);降落伞容纳部(40),一端开口,另一端形成为有底的筒状,在其内部容纳所述降落伞;至少一个飞行体(43),一端开口,另一端形成为有底的筒状,连结于所述降...
一种隧道巡检无人机
本发明公开了一种隧道巡检无人机,涉及无人机技术领域,包括机身,机身前部左右两侧对称设有两个前机臂,机身后部左右两侧对称设有两个后机臂;升降翼组,升降翼组包括漂浮涵道和旋翼机构一;漂浮涵道为筒形且其轴向沿机身高度方向布置;前机臂与后机臂的末端...
无人机降落用缓冲装置
本申请公开了无人机降落用缓冲装置,涉及芯轴检测技术领域,包括无人机机身、扇叶,所述无人机机身底部固定有缓冲底盘,所述缓冲底盘下方固定有用于无人机降落的缓冲单元;所述缓冲单元设置有多组且呈矩阵均匀排布,每组包括镜像布置的两个缓冲单元,所述缓冲...
一种可调节的自动化3D打印设备
本发明公开了一种可调节的自动化3D打印设备,涉及3D打印、增材制造、增材制造装备制造技术领域,外框限位架内侧底端通过电机座安装有伺服电机,伺服电机输出轴卡接有升降丝杆,升降丝杆侧端通过丝杆座安装有升降整合块,升降整合块一端通过电机座安装有翻...
无人机抛投机构
本实用新型涉及无人机抛投技术领域,公开无人机抛投机构,包括收纳箱,收纳箱的顶部两端均固定连接有固定座,两个固定座的内壁均转动连接有同一个双向丝杆,双向丝杆的两端分别套设有第一丝杆螺母和第二丝杆螺母,第一丝杆螺母和第二丝杆螺母与双向丝杆相适配...
一种基于空间多连杆的双段扑翼仿生飞行器
本发明涉及仿生飞行器技术领域,公开了一种基于空间多连杆的双段扑翼仿生飞行器,包括飞行器主体、机翼以及驱动装置,飞行器主体的两侧对称地设有机翼,机翼包括内翼杆、轨迹杆、连接板、外翼杆以及传动组件,内翼杆的一端与轨迹杆的一端分别与飞行器主体铰接...
一种用于电缆检修的可视觉识别的无人机-机械臂协同作业装置
本发明涉及电力设备智能检修技术领域,具体公开了一种用于电缆检修的可视觉识别的无人机‑机械臂协同作业装置。该装置旨在解决传统人工检修存在的触电风险高、效率低及微小缺陷漏检问题。技术方案包括:无人机模块,提供飞行与姿态控制;感知模块,集成可见光...
一种无人机测绘稳定机构
本实用新型涉及无人机技术领域,公开了一种无人机测绘稳定机构,包括机体,所述机体的四端均一体设置有固定板,四个所述固定板的一端均设置有螺旋桨,所述机体的底端四角均安装有支撑杆,同一侧两个所述支撑杆的底端设置有底板,两个所述底板的底端安装有一对...
一种具有移动式柴油补给装置的自主循迹柴油无人机
本发明涉及柴油无人机技术领域,尤其是一种具有移动式柴油补给装置的自主循迹柴油无人机,包括装有自主循迹补油系统的无人机机构和地栽补油桩,地栽补油桩通过网络接入到自主循迹补油系统中,地栽补油桩固定在地面上并为无人机机构提供充油服务,充油时外凸后...
一种无人机阵列方阵网
本发明涉及无人机领域,具体公开了一种无人机阵列方阵网;本发明通过在无人机上设置连接组件,并通过连接组件连接纵横交错的连接绳,形成连接绳网,为使用人员提供了一个更为宽广的设备搭载平台,使用人员可以在连接绳网上搭载放置筒等多种物品,既具备无人机...
一种刚柔耦合的栖息与抓取一体式可变构无人机
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种刚柔耦合的栖息与抓取一体式可变构无人机。该无人机包括刚柔耦合机臂、动力单元、驱动泵和控制仓。机臂通过气囊耦合件上部、气囊耦合件中部和气囊耦合件下部连接,每个气囊通过气嘴、气管与相邻气囊连接。对角机臂的气囊...
一种多工艺复合成型的3D生物打印制造装置
本发明涉及一种多工艺复合成型的3D生物打印制造装置,主要包括机架、喷头打印系统和成型平台系统。所述打印系统可以实现挤出生物打印和静电纺丝,主要包括Y方向滑轨、滑块、龙门、X方向滑轨、磁吸盘、静电纺丝喷头、挤出打印喷头、DLP光源、DLP光源...
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