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航空航天装置制造技术
垂直起降飞行器及其控制方法
本发明提供一种垂直起降飞行器及其控制方法,该垂直起降飞行器包括:机身和2N个倾转旋翼。机身的两侧设置有机翼,机身的尾部设置有尾翼,尾翼上设置有升降方向舵;2N个倾转旋翼,对称安装在机身两侧,且2N个倾转旋翼中的一部分位于尾翼上;其中,N为大...
一种可自适应载荷置换的固定翼式跨域航行器
本发明公开一种可自适应载荷置换的固定翼式跨域航行器,属于跨域航行器技术领域,用于水空双域作业跨域航行器,包括航行器主体机身、主翼、副翼、尾部组件、垂直起降支架、垂直起降旋翼、固定翼推进器、水下推进器、载荷置换装置和控制模块;控制模块包括决策...
一种无人机起落架
本发明涉及起落架技术领域,且公开了一种无人机起落架,包括起落板,所述起落板的顶部设置有无人机本体,所述起落板的左侧设置有缓冲装置,所述起落板的前部设置有保护装置,所述起落板的内壁设置有快拆装置,本发明在无人机使用完毕下降时,弹簧二并不会完全...
一种非接触式超声波检测无人机
本实用新型涉及一种非接触式超声波检测无人机,包括:机体、侧旋翼组件、后旋翼和超声波检测组件,侧旋翼组件对称布置在机体的两侧,且通过旋转支撑臂一和旋转支撑臂二与机体的两侧转动连接,后旋翼通过长支撑臂三与机体的后端紧固连接,超声波检测组件与机体...
弹药释放组件以及投弹装置
本实用新型涉及无人机投弹技术领域,提供了一种弹药释放组件,包括在移动后可撤去对弹药的阻挡力的弹药阻挡部,所述弹药阻挡部上还设有可供弹药的保险拉环安设的锁定结构,所述弹药阻挡部移动的过程中,所述阻挡力逐渐被撤去且所述弹药的保险拉环逐渐被拔除。...
一种机翼折叠结构
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其是涉及一种机翼折叠结构,包括转动架,所述转动架上设置有翼杆,所述翼杆的一端与转动架转动连接,所述翼杆的另一端则安装有翼体与驱动翼体转动的电机,所述翼杆设置有翼体的一侧还设置有用于喷洒农药的喷头,所述转动架上...
一种用于垂直起降飞行器的内埋涵道机翼
本发明公开了一种内埋涵道结构及垂直起降飞行器的机翼,其包括:机翼本体、涵道、上表面系统、下表面系统以及动力系统;上表面系统包括上表面蒙皮以及挡板;下表面系统包括支撑驱动模组、下表面蒙皮以及锁定组件;锁定组件包括第三驱动件、第三滑槽、受第三驱...
垂直起降飞行器
本申请公开了一种垂直起降飞行器,属于飞行器领域。所述垂直起降飞行器包括:机身、第一固定翼、第二固定翼以及多个旋翼机构。第一固定翼和第二固定翼在第一方向上间隔分布。第一固定翼和第二固定翼的个数均被配置为两个。两个第一固定翼在第二方向上分布于机...
子母无人机
本发明提供一种子母无人机,包括母机、多个子机、多个容置筒和多个释放组件,容置筒设置在机身的下端,一个子机能插入一个容置筒的容置腔内,每个子机包括机体、转动机构、转动座和桨翼,机体设有挂装座,挂装座的周侧设有锁扣槽,且挂装座的上端设有电插头,...
一种湿地监测巡护飞行器
本申请涉及无人机技术领域,且公开了一种湿地监测巡护飞行器,包括机身,机身的端面设有旋翼机构,旋翼机构包括一端固定安装在机身侧端面上的连杆,而连杆的另一端固定安装有连接架,连接架的内腔活动套接有齿轮盘,连接架外部空腔的内部设有转向翼,转向翼的...
一种抗冲击机构、缆绳装置及系留浮空器
本申请公开了一种抗冲击机构、缆绳装置及系留浮空器,所述抗冲击机构包括安装部件和连接组件,安装部件设置有第一安装位和第二安装位;连接组件设置于所述第一安装位与所述第二安装位之间,所述连接组件包括第一连接件和第二连接件,第一连接件在未断裂时提供...
基于分散填充单元的节约型浮空器
本发明一种基于分散填充单元的节约型浮空器,包括主气囊,所述主气囊内设有至少一个副气囊和若干阵列式或分散式排布的子气囊,所述主气囊内填充惰性气体,所述副气囊内填充空气,所述子气囊之间或子气囊与主气囊之间均通过连接绳相互连接,所述子气囊内填充气...
一种改进结构的载物无人机
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种改进结构的载物无人机,包括机身总成、两个支撑架、和三个以上的机臂总成,两个支撑架分别与机身总成连接,每个机臂总成的一端与机身总成相连,每个机臂总成的另一端上均设有同轴设置的旋翼组件,机身总成上部设置有...
用于机载燃料电池系统的热管理空气涵道
本发明涉及一种飞行器,包括集成在机身(2)中的冷却系统,以及由适于推进飞行器的电动电机驱动的至少一个螺旋桨(16),冷却系统包括:至少一个冷却涵道(13、17)(或空气涵道(13、17)),该至少一个冷却涵道安装在飞行器的机身(2)内,并且...
轻型敏捷遥感卫星平台构型
本发明提供了一种轻型敏捷遥感卫星平台构型,包括星体、雷达天线、太阳电池阵、控制力矩陀螺群、吊装结构、电推进系统以及散热装置;星体包括一体化碳纤维桁架和蜂窝板,一体化碳纤维桁架作为安装基础呈长方体结构,蜂窝板设置在一体化碳纤维桁架内部,控制力...
一种植保无人机自动化作业方舱
本发明涉及一种植保无人机自动化作业方舱,包括舱体,舱体内设有升降机构,升降机构与停机坪连接以带动停机坪升降,舱体的顶部舱壁设有与停机坪位置对应的开口,开口处设有开关门机构,所述升降机构的一侧设有置物架,置物架顶部两侧设有用于存放无人机电池的...
一种具有倾转旋翼的无人机
本实用新型公开了一种具有倾转旋翼的无人机,包括机身和对称设置在机身左右两侧的机翼;每一机翼的中部对应安装有一平行于机身轴线的尾撑杆;尾撑杆的头部铰接有支脚,支脚置于尾撑杆外;尾撑杆的头部内腔安装有用于驱动支脚进行倾转的前舵机;支脚具有相对设...
基于垂直起降飞行器的立体交通系统及其运行、调度方式
本发明公开基于垂直起降飞行器的立体交通系统及其运行、调度方式,系统含垂直起降飞行器、抓手机构与刚性连杆组件,飞行器纯电驱动且有双重动力冗余,抓手可调节适配多车型,连杆组件强度高。运行调度含前期部署、请求发起、智能调度、车辆抓取、运输待命,还...
一种抛投自爆式水弹冠层下施药无人机
本发明公开了一种抛投自爆式水弹冠层下施药无人机。包括无人机本体,所述无人机本体的底部安装有存料桶,存料桶的底部为锥形设计,存料桶的底部贯穿开设有第一下料孔,存料桶的外侧贯穿开设有进料口,存料桶的下方活动连接有出料管。本发明中通过设置有风机与...
全矢量勘测集群系统及其控制方法
本发明公开了一种全矢量勘测集群系统及其作业的控制方法。全矢量勘测集群系统包括多台机器人,所述多台机器人中包括勘测机器人和至少一个负缆机器人,勘测机器人和负缆机器人均包括:支撑体,具有相对的顶侧和底侧;矢量旋翼系统,包括至少两套旋翼组件,各旋...
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