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航空航天装置制造技术
一种载人月球车的多自由度可调悬架
本发明属于航空设备技术领域,具体涉及一种载人月球车的多自由度可调悬架,包括底盘,所述底盘通过摇臂转动设置有车轮;所述摇臂包括从第一端到第二端依次固定设置的第一转动关节、第二转动关节和第三转动关节,以及套设于所述第一转动关节、所述第二转动关节...
一种自动脱泡供料系统
本实用新型提供一种自动脱泡供料系统,包括内部容纳有待脱泡液体的供料机构和正负压控制机构,所述正负压控制机构用于控制供料机构产生正压状态和负压状态,当所述供料机构呈正压状态时,所述供料机构向外供料,当所述供料机构呈负压状态时,所述供料机构内的...
基于ADRC控制算法的可悬停仿生扑翼飞行器及控制方法
本发明公开了一种基于ADRC控制算法的可悬停仿生扑翼飞行器及控制方法,包括扑翼机机架,所述扑翼机机架的左右两侧均安装有防生翅膀,所述扑翼机机架上还设有控制电路板,所述扑翼机机架上安装有带动每个防生翅膀进行独立扑动的舵机;所述控制电路板用于对...
一种无人机装置的输电线路智能巡检与修复系统
本发明涉及电路巡检技术领域,尤其涉及一种无人机装置的输电线路智能巡检与修复系统。数据采集模块通过无人机装置在预设航线下采集输电线路及其附属部件的图像数据和热成像数据;数据处理模块通过点云匹配技术融合图像和热成像数据,基于双目三维重建实现输电...
信息处理装置、信息处理方法和信息处理系统
根据本公开的信息处理装置包括:计算单元,基于从成像单元输出的捕获图像针对每个荧光波长计算用于校正捕获图像的阴影的校正系数;以及校正单元,基于校正系数针对每个荧光波长对捕获图像执行阴影校正。
一种飞行器脱插装置自动分离机构
本发明提供一种飞行器脱插装置自动分离机构,包括包括连接夹口,回转轴,伸缩杆,回转弹簧及固定座,所述连接夹口与伸缩杆采用回转轴连接在一起;所述伸缩杆与固定座采用回转弹簧连接在一起;该自动分离机构的固定座与发射装置的骨架连接在一起。该机构主动避...
航空碳排放传感监测与量化分析装置及方法
本发明公开了航空碳排放监测技术领域的航空碳排放传感监测与量化分析装置及方法,该装置包括传感监测组件和量化分析组件,所述传感监测组件包括地面监测组件、巡航监测组件,所述量化分析组件用于根据传感监测组件所获得的数据对航空碳排放进行量化分析。该装...
物流无人机旋翼故障下的货物紧急缓冲方法及系统
本发明公开了物流无人机旋翼故障下的货物紧急缓冲方法及系统,涉及物流无人机故障下的货物保护技术领域,其包括:获取货箱受撞击后的多源数据;通过预训练损坏概率推断模型输出货物损坏概率值;基于货物属性、环境状态及数据置信度计算权重,加权融合生成初始...
一种氢能无人机加氢安全防护系统及氢能无人机加氢站
本发明公开了一种氢能无人机加氢安全防护系统及氢能无人机加氢站,涉及加氢无人机技术领域。其中,氢能无人机加氢安全防护系统包括无人机起降坪、双枪双计量加氢机以及喷淋降温装置;双枪双计量加氢机设置于无人机起降坪的一侧,用于在氢能无人机降落在无人机...
无人机加氢站和无人机系统
本申请提供了一种无人机加氢站和无人机系统,包括起降坪、停放基站和加氢基站,起降坪设置在停放基站的周侧,加氢基站至少与一个停放基站对应设置;停放基站包括至少两个停机层,停机层内设置有停机装置,停机装置与起降坪对应设置,停机装置包括停放部和动力...
一种隧道内部施工降尘设备
本发明涉及隧道施工防尘技术领域,具体公开了一种隧道内部施工降尘设备,包括:移动架,移动架上设有水箱、回收箱以及设在水箱与回收箱之间的循环泵;设在所述移动架上的水幕架,水幕架的顶部设有若干喷头以及位于喷头两侧的挡板,水箱与喷头之间设有供水管道...
一种竹笋加工清洗装置
本实用新型涉及竹笋加工领域,公开了一种竹笋加工清洗装置,包括输送机,所述输送机的底侧固定连接有水箱,所述输送机顶侧的后侧中端固定连接有两个固定板,所述固定板的顶端转动连接有支撑杆,两个所述支撑杆之间的前侧固定连接有喷头,两个所述支撑杆之间的...
一种基于三角网双向搜索的骨架路径生成方法及系统
本公开提供了一种基于三角网双向搜索的骨架路径生成方法及系统,涉及增材制造技术领域,包括:对三维模型切片得到的多个内轮廓和外轮廓进行分组配对;为每组轮廓构建约束Delaunay三角网,将连通域划分为多个网格三角形,并定义至少包含两条内部边的三...
基于并联拓展的多枪扫描电子束热考核方法及装置
本发明公开了一种基于并联拓展的多枪扫描电子束热考核方法,包括:对大尺寸目标热流密度场进行分区,每个小分区对应一台电子枪负责小分区目标热流密度场的重构;获取所有小分区用于重构小分区目标热流密度场下对应电子枪偏转线圈内的电流波形;选取一个小分区...
一种基于色选机用异物筛分的视觉检测方法
本发明公开了一种基于色选机用异物筛分的视觉检测方法,对采集得到的图像数据进行预处理,利用图像数据建立物料输送三维模型用于确定物料的堆积情况,并对图像数据进行分析识别确定异物特征,本发明涉及图像处理技术领域。该基于色选机用异物筛分的视觉检测方...
一种煤矿防治水监测用取样装置
本实用新型公开了一种煤矿防治水监测用取样装置,属于煤矿防治水监测技术领域,包括:安装架和安装框;多个万向轮,均设置于安装架底部,所述安装框呈“U”形设置,并内部转动连接有两个导向轮,所述安装框内壁一侧转动连接有驱动轴;本实用新型,通过开设在...
PLA材质3D打印高密过滤耐热茶漏结构
本实用新型涉及一种PLA材质3D打印高密过滤耐热茶漏结构,它属于茶具领域。本实用新型包括高密多功能茶漏和茶托,高密多功能茶漏与茶托相互配合,高密多功能茶漏和茶托均采用PLA纤维材质,高密多功能茶漏包括相互连接的茶漏本体和边沿体,茶漏本体设置...
一种分散式农村污水处理设备
本发明涉及污水处理设备技术领域,特别是涉及一种分散式农村污水处理设备,包括污水处理箱本体,所述污水处理箱本体的顶部设置有顶盖,且污水处理箱本体的内部分别设置有主过滤板和副过滤板,主过滤板的上半段固定有过滤网,所述污水处理箱本体的内部设置有对...
无人机助推火箭推力线读数装置
本实用新型一种无人机助推火箭推力线读数装置,属于推力线检测技术领域;包括无人机及安装于其腹部的火箭适配器;所述火箭适配器的固定端与无人机连接,其承力端与测量吊杆的底端可拆卸连接;并在测量吊杆外周套装有测量筒,所述测量筒的底部与火箭适配器同轴...
一种单体结构及减阻结构
本发明公开了一种单体结构及减阻结构,单体结构包括单体结构基体以及在单体结构基体上沟槽结构;沿沟槽结构的延伸方向,沟槽结构的深度从中心向两侧逐渐降低,中心区域流速高,较深沟槽能减少流体与基体表面的直接接触面积,降低摩擦阻力;两侧流速低,较浅沟...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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