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航空航天装置制造技术
一种用于土地巡检无人机装置
本公开提出一种用于土地巡检无人机装置,涉及巡检无人机设备技术领域,包括:巡检组件、平衡组件和阻尼组件,所述巡检组件包括无人机体和摄像头,所述无人机体上安装有飞行组件,所述飞行组件包括支杆和螺旋桨,所述摄像头上安装有调节组件,所述调节组件包括...
一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法
本发明涉及无人机摄像云台领域,公开了一种用于无人机挂载的旋转升降云台的操作方法,包括安装板,所述安装板底端中部固定连接有连接块,所述连接块底端中部固定连接有电机,所述电机外周中部固定连接有限位环,所述限位环转动连接有转动环,所述转动环底端固...
模拟式太阳敏感器驱动帆板下的对日控制方法
本发明公开了一种模拟式太阳敏感器驱动帆板下的对日控制方法,包括:确定太阳相对卫星本体的方位;根据太阳相对卫星本体的方位计算卫星姿态控制的两维角度;根据两维角度,由飞轮控制实现卫星预定轴的对日;确定帆板当前状态与理想角度之间的偏差角Δθ;基于...
一种基于软体矢量推进喷口的抓栖无人机
本发明公开了一种基于软体矢量推进喷口的抓栖无人机,涉及机械自动化技术领域,解决了现有四旋翼抓栖无人机常常存在位姿耦合问题,难以充分发挥栖息性能的问题,包括:碳质机架、软体矢量推进喷口和电路系统,每一个软体矢量推进喷口的顶端安装在碳质机架的一...
一种无人机风冷油电混合动力系统及其工作方法
本发明公开了一种无人机风冷油电混合动力系统,包括风冷发动机组件、I SG启动发电一体机、I SG控制器、油箱部分、电池部分和控制器ECU;风冷发动机与I SG启动发电一体机集成在一起,I SG控制器、油箱和控制器ECU集成在一起;风冷发动机...
一种弹射式筒载扑翼飞行装置
本发明涉及扑翼飞行装置领域,提供了一种弹射式筒载扑翼飞行装置,涉及扑翼飞行器领域,针对目前扑翼飞行器多以手抛式起飞导致飞行状态不稳定,且收纳时翅膀展开占用空间大的问题,该装置包括发射筒、扑翼飞行器和弹射机构,扑翼飞行器置于发射筒内滑轨上,弹...
一种无人机快拆折叠机臂及无人机
本发明公开了无人机技术领域的一种无人机快拆折叠机臂及无人机,旨在解决现有无人机机臂损坏后维护更换复杂的问题。该机臂机构包括集成的折叠组件和快拆组件,快拆组件包括设置于机臂上的转轴和设置于机体上的快拆槽,通过快拆旋钮可实现转轴与快拆槽的快速分...
飞行体、飞行体的控制方法和程序产品
本发明提供一种飞行体、飞行体的控制方法和程序产品,其通过在飞行体上设置能够转动的副翼并控制攻角,能够进行能够兼顾飞行体的续航距离的增加以及悬停和降落时的飞行体的稳定的控制。所涉及的飞行体等,该飞行体具备:主体部;多个旋翼部,其设置在主体部;...
一种基于无人机的风机叶片巡检装置
本实用新型公开了一种基于无人机的风机叶片巡检装置,具体涉及探测技术领域,包括主机,在主机外侧安装有若干个呈圆周阵列的第一连杆,在第一连杆上安装有螺旋桨件,在若干个第一连杆的外端之间连接有圆环状的防护环,在防护环顶部安装有呈圆环状的第一侧环和...
一种无人机蜂群的移动式机库及进库系统
本发明涉及无人机载运技术领域,公开了一种无人机蜂群的移动式机库及进库系统,包括载运车,所述载运车上设置有载运机构,所述载运机构包括机库,所述机库内设置有支撑架,所述载运机构用于安放无人机;所述载运机构内设置有固定机构,所述固定机构包括锁杆,...
一种卫星编队重构控制方法及系统
本发明公开了一种卫星编队重构控制方法及系统,包括:根据预设的重构场景参数及燃料消耗公式,获得所述卫星编队重构过程中的脉冲值,通过预设的遗传算法生成若干个第一脉冲控制策略,并对所述若干个第一脉冲控制策略进行过滤,生成若干个第二脉冲控制策略,通...
一种用于无人机的可升降换电机构及方法
本申请公开了一种用于无人机的可升降换电机构及方法,通过多轴联动设计和伺服驱动系统的精准控制,解决了传统无人机换电操作效率低下、路径规划复杂以及对多层电池仓适应性差等问题。本发明的换电机构利用X轴、Y轴和Z轴的多轴联动,实现了对目标电池或无人...
一种主动控制机翼流动分离的襟翼装置及飞行器
本申请公开了一种主动控制机翼流动分离的襟翼装置及飞行器,本襟翼装置包括机翼,机翼的上表面开设有凹槽;襟翼单元,其包括襟翼面板和永磁体,襟翼面板的一侧与机翼铰接,襟翼面板能够覆盖凹槽,襟翼面板安装有线圈,永磁体安装于凹槽中;控制器,其与控制器...
一种高速飞行器的机翼组件及安装方法
本申请涉及一种高速飞行器的机翼组件及安装方法,包括:机翼,其设有朝向舱段壳体延伸的前翼轴、中翼轴和后翼轴,各翼轴沿舱段壳体的轴向依次分布;连接结构,其包括前翼轴套盒、中翼轴套盒和后翼轴套盒,各翼轴套盒嵌设于所述舱段壳体,且对应套设在各翼轴的...
一种吸附太空垃圾碎片的装置
本申请涉及航空航天技术领域,尤其涉及一种吸附太空垃圾碎片的装置,包括:航天器本体、可折叠太阳翻板、可折叠电磁铁板、推进系统、控制系统和供电系统;航天器本体、推进系统、控制系统和供电系统组成主体装置;可折叠太阳翻板连接至主体装置对称的两侧;可...
一种面向飞行的扇翼后缘调节装置
本发明公开了一种面向飞行的扇翼后缘调节装置,涉及飞行器技术领域,包括后缘角调节机构、整流角调节机构、圆形端板和整流板,所述后缘角调节机构包括舵机,第一连杆机构、后缘板和转轴;所述舵机固定安装在圆形端板上,所述舵机通过第一连杆机构控制后缘板活...
一种无人机高压共轴动力系统
本发明公开无人机高压共轴动力系统,包括管轴及高压连接器,管轴的一端外壁套设有夹座,夹座的顶部设置有安装座,安装座的顶部安装有电机;管轴的外壁还固定有调速器;调速器的内部设置有电路板;高压连接器固定于夹座上;高压连接器用于连接电机与调速器的电...
强电供电的大载重飞行平台
采用地面强电源供电的大载重飞行平台摘要;本发明公开了采用地面强电源供电的大载重飞行平台,适用于物流搬运、高空施工、高空照明、应急救援救火、高层施工、消防作业、农业作业等多种应用场景。该系统通过系留感应式自动收放电缆装置连接地面强电源,支持2...
一种光滑连续可重复伸缩变弯多维变形翼及工作方法
本发明涉及航空航天设备技术领域,具体涉及一种光滑连续可重复伸缩变弯多维变形翼及工作方法;该变形翼,包括:固定翼和伸缩翼,伸缩翼设于固定翼的内部,且在固定翼上设有驱动部组件,驱动部组件与伸缩翼连接;变弯度翼,变弯度翼的根部与伸缩翼连接,变弯度...
一种带抛投装置的无人机
本发明公开了一种带抛投装置的无人机,涉及无人机技术领域,包括无人机本体,所述无人机本体底部的两侧倾斜安装有起落架,所述无人机本体的外围安装有多旋翼的机臂。该带抛投装置的无人机,通过折叠装置将挂载的绳索抛投物调整至起落架下方,通过矫形机构对绷...
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