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  • 本公开提供了一种相机标定方法、装置和存储介质。方案包括:获取相机采集的关于标定板的至少一帧图像;根据标定板上各标记的属性信息获得各第一特征点的标记坐标系坐标;针对至少一帧图像逐帧执行如下处理:获得当前帧图像中第一特征点的像素坐标系坐标,根据...
  • 本申请实施例应用于文件处理技术领域,提供了一种文件识别方法及电子设备。响应于第一行为,电子设备创建第一文件以及第二文件。其中,该第一行为是指电子设备在应用程序和/或系统运行的过程中所产生的行为。之后,电子设备识别出该第一文件为临时文件以及该...
  • 本发明提供了一种服务器KVM应对截图导致操作失灵的解决方法及系统,按下功能键,获取相应功能键的modifiers值,松开功能键,将modifiers值清零;响应过程:WebSocket接收modifiers值并传输给BMC,并返回相应信息至...
  • 本申请提供一种基于多模交互的车辆使用方法及装置,方法包括响应于用户输入的提问信息,输出第一信息;响应于在预设时间内接收反馈信号,收集车内信息;响应于车内信息包括目标信息,输出第二信息。本申请提供的方法,针对目前在信息呈现闭环方面的缺陷,通过...
  • 本申请实施例公开了一种飞行控制方法、装置以及飞行器。该方法包括:获取飞行器的当前工作模式和操纵杆的当前位移信息;基于所述当前工作模式和所述当前位移信息,生成对应的控制信息,其中,仅第一操纵杆的相同位移信息在不同工作模式下对应的控制信息存在不...
  • 本申请提供了一种投影装置、可穿戴设备及投影方法,投影装置包括:第一壳体第一侧被配置成允许与第一带部连接,远离第一侧的第二侧设有第一连接部;第一壳体还设有容置腔和连通容置腔的投影窗;第二壳体的第一侧被配置成允许与第二带部连接,远离第二壳体第一...
  • 本公开提供了一种标定板确定方法、标定板系统、计算设备和存储介质。其中,标定板确定方法包括:获取点云采集装置采集到的点云数据;从所述点云数据中识别出符合标定板的尺寸约束的目标点云簇,所述标定板具有至少一个标定孔;根据标定板的属性信息从所述目标...
  • 本公开提供了一种标定方法、装置和存储介质。主要技术方案包括:分别获取相机和激光雷达采集到的关于标定板的图像和点云数据,标定板包括第一特征点和第二特征点;根据图像确定第一特征点的像素坐标系坐标;根据点云数据确定第二特征点的激光雷达坐标系坐标;...
  • 本公开提供了一种标定间、标定方法、标定装置、标定系统和存储介质。本公开实施例的标定间包括第一区域、第二区域、第三区域、第四区域和第五区域,第五区域中设有标定位置,标定位置用于停放车辆,车辆用于装载待标定传感器;第一区域、第二区域、第三区域和...
  • 本发明涉及搪瓷搅拌器校准技术领域,具体的说是一种搪瓷搅拌器垂直度校准调节装置,包括平台,所述平台的顶部两侧分别设置有夹紧转动装置和高度可调的托举装置,所述夹紧转动装置和托举装置之间的平台上设置有加热装置和校准装置,所述加热装置固定设置在升降...
  • 本发明提供一种冰箱,包括设置于其内的抽屉组件,所述抽屉组件包括:抽屉本体、抽屉外箱体、滑轨组件、电子组件以及与电子组件电连接的线束,所述抽屉外箱体包括容纳腔体和至少一开口,所述抽屉本体通过滑轨组件可移动的设置于所述容纳腔体内,沿所述开口进出...
  • 本发明提供一种油液供给装置、底脚系统及家用电器,其中油液供给装置包括油囊、固定机构、调节机构;所述固定机构包括第一固定板、第二固定板、位于所述第一固定板与第二固定板之间的第一筒体、固定连接第一固定板与第二固定板的若干固定件,第一固定板、第二...
  • 本公开涉及滤网堵塞检测方法、装置、介质以及设备,滤网位于衣物处理设备内部;衣物处理设备还包括用于向滤网传输流动气体的风机;滤网堵塞检测方法包括:获取烘干程序运行次数和风机运行状态;基于烘干程序运行次数大于或等于预设次数且风机符合预设状态,发...
  • 本申请提供一种组合物及其在亚硫酸氢盐转化DNA中的应用,属于生物技术领域。本申请通过在转化液中加入牡蛎糖原,能够有效减少DNA在亚硫酸氢盐转化和回收过程中的损失,提高DNA的回收效率,有利于低投入量DNA的亚硫酸氢盐转化和甲基化检测。
  • 本发明公开了一种盐酸曲唑酮的制备方法,通过加成、还原步骤制得盐酸曲唑酮。与现有技术中的方法相比,本发明反应温度低,操作简单,具有明显的工业化实用性;原料安全环保,降低了反应毒性,避免了氢化钠等高危试剂的使用,绿色环保,利于放大生产;并且采用...
  • 本发明提供一种三亚苯类化合物、中间体、组合物和有机电致发光器件。所述三亚苯类化合物具有如式I或式II所示结构。本发明通过对化合物的结构进行设计,使其适用作有机电致发光器件磷光发光层的主体材料,使有机电致发光器件具有较高的电流效率和较长的寿命...
  • 本发明提供一种连续生产碳纳米管的方法及装置系统,所述方法包括以下步骤:(1)将金属原料在保护性气体氛围中进行高温气化,得到金属蒸汽混合物;(2)将步骤(1)所得金属蒸汽混合物经过环形气刀进行急速淬冷,得到金属纳米颗粒或金属液滴;(3)混合碳...
  • 本发明公开了一种控制装置、热管理系统及车辆,其中,控制装置适于对压缩机电机和加热器进行控制,加热器包括第一加热单元和第二加热单元,控制装置包括:逆变单元,逆变单元的输出端适于连接压缩机电机,且适于连接第一加热单元;开关单元,开关单元适于连接...
  • 本发明公开了一种风扇自动装配生产线,涉及风扇装配技术领域,包括机箱机架,所述机箱机架上表面的左侧固定安装有扣上盖机构,所述扣上盖机构的左侧固定安装有上盖输送机构,所述机箱机架上表面的前侧固定安装有工件输送机构,所述工件输送机构和上盖输送机构...
  • 本申请提供了具有抗炎作用的肥大细胞脱粒肽及其功能类似物多肽、或它们的衍生物。进一步的,本申请提供了所述多肽或其衍生物在制备用于预防/治疗炎症性疾病的药物中的用途。
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