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  • 本发明公开了无人驾驶车辆的多车协同驾驶控制方法及系统,涉及驾驶智能控制技术领域,该方法包括:对多个无人驾驶车辆进行多维传感,获得多维传感数据集;进行环境建模,构建动态交通场景模型;通过多车协同平台进行多车间路径冲突分析,生成第一路径组合;根...
  • 本发明公开了一种适用于精量播种机的定位及轨迹规划控制方法,通过信标与终端的协同定位,结合实时通讯与动态修正算法,实现播种机田间作业的高精度轨迹控制。该方法可显著提升播种均匀性,降低人工依赖,适用于大规模智能化农业场景。
  • 本发明公开一种基于信息年龄的无人机数据采集避障轨迹优化方法,属于无线通信技术领域,包括根据无人机悬停点位置、每类传感器选择集合以及无人机当前的数据采集轨迹,以最小化用户平均信息年龄为目标,以预设的无人机与用户的通信阈值、以及每类传感器的覆盖...
  • 本申请公开了一种显示方法及电子设备,其中,所述方法包括:在第一显示屏显示第一内容;响应于检测到针对第二显示屏的目标动作,在所述第二显示屏上显示第二内容;其中,所述第二内容为所述第一内容的参考内容。
  • 本发明公开了一种多特征融合软件缺陷定位方法、装置、设备及介质,方法包括:进行数据采集,基于缺陷报告、对应缺陷文件和缺陷版本中的所有源代码文件构建缺陷定位数据集;对缺陷报告进行无监督聚类,以将缺陷划分为不同类别;基于多任务学习构建多特征的缺陷...
  • 本申请公开了PCIe设备热插拔方法、介质及产品,涉及计算机设备管理技术领域,该方法包括:首先建立热插拔基础环境;然后在所述热插拔基础环境下,接收CPLD芯片发送插入设备的插槽号;然后响应于CPLD芯片发送的第一中断信号,基于所述插槽号进行P...
  • 本发明提供一种基于边缘计算的火电设备实时监控方法及系统,涉及火电设备实时监控技术领域,包括:部署边缘计算节点阵列采集火电设备多源异构数据,经数据筛选、多尺度自适应滤波和小波包分解进行预处理,利用条件变分自编码器提取特征,结合层级注意力机制和...
  • 本发明公开了一种变电站优化布局设计方法,属于变电站运行优化技术领域通过构建变电站外围模型和室内模型,分别对变电站建筑各部位的太阳辐射量以及室内的制冷负荷进行模拟分析,设计建筑外围护结构各部位的光伏铺设方案以及室内的制冷方案,从而达到变电站光...
  • 本发明公开了一种基于荷载先验的贝叶斯模型缩聚及主自由度选取方法,包括以下步骤:S1.基于荷载先验信息,建立系统荷载时域信号样本;S2.建立系统各自由度响应的协方差矩阵;S3.构建缩聚系统涉及的主自由度集合;S4.计算初始系统与缩聚系统之间的...
  • 本发明公开了一种面向线控转向系统的十五自由度整车动力学建模方法,将整车模型划分为车体模型、非线性轮胎模型、悬架模型、车轮运动模型、电机模型和线控转向模型六个动力学模块,加之轮胎侧偏角和滑移率状态量计算模块和线控转向控制模块,建立整车动力学模...
  • 本发明涉及承压机械疲劳分析技术领域,公开了一种承压设备载荷循环次数扩展分析方法,该方法首先利用测量系统采集承压设备在设定时间内的循环载荷数据,获取载荷数据波动范围均值和标准差;根据均值和标准差拟合出载荷循环幅值的概率密度函数;根据概率密度函...
  • 本发明属于FPGA测试技术领域,具体为一种FPGA互连资源遍历测试方法。本发明FPGA互连资源遍历测试方法,首先对FPGA互连资源进行建模,构建布线资源图与互连TILE图,其中布线资源图是对FPGA中所有实际存在的互连资源建立有向图模型,互...
  • 本发明公开了一种集成电路缓冲器插入方法,涉及集成电路缓冲器设计技术。该方法包括:获取目标集成电路中所有节点的原始数据;基于多头自注意力机制,聚合所有节点的原始数据,生成每个节点对应的编码表示;基于指针网络选择未访问节点和已访问节点,生成未访...
  • 本申请公开了一种基于改进粒子群算法的工程优化方法,首先,依据工程问题数学模型构建粒子群优化模型,并初始化粒子位置和速度。然后,根据该模型算出粒子的适应度值指标与多样性指标,据此构建收敛性和多样性数据。利用这两种数据更新粒子初始位置和速度,获...
  • 本申请涉及一种多模型分时复用与并行加载的推理服务方法及系统,其中该方法包括:接收用户模型推理请求,根据所述用户模型推理请求查找对应模型;将推理所需模型部分参数层部署到GPU中;将用户模型推理请求文本输入GPU部署的参数层进行计算;在所述部分...
  • 本申请实施例提供了一种能源企业多源能源协同优化调度方法、装置及电子设备,涉及能源调度技术领域。其中方法包括:为每一能源基础设施建立能源设施模型,所述能源设施模型包括能源基础设施的运行状态和历史数据;基于能源设施模型建立储能预报模型和负荷需求...
  • 本发明公开了一种基于自动化立库四向穿梭车的路径规划方法、系统,该方法包括使用栅格法建立仓储环境模型,该模型包括仓库、区域、巷道和节点,根据栅格地图制定交通规则,建立地图表;基于地图表,利用数据内存化处理技术生成任务列表,并根据任务优先级进行...
  • 本发明公开了一种企业报税交互方法、装置、系统和介质,方法包括:获取报税人员的目标身份信息,展示税务管理界面;确定第一税务申报触发控件被触发,则根据目标身份信息确定关联的企业客户,查询符合第一税务申报触发控件所对应的税务申报类型的第一目标税务...
  • 本发明公开了一种基于全局信息鲁棒特征描述的自监督遥感图像配准方法,主要解决现有方法在面对复杂形变和极端外观变化下识别能力较弱,且需大量人工标注数据的问题。其实现方案包括:生成合成单应性数据集,利用其训练关键点提取网络;对大规模训练数据集进行...
  • 本发明提出一种多波段图像协同优化的目标全覆盖对抗纹理生成及其物理实现方法,涉及图像处理技术领域。该方法提出的端到端数字域多波段对抗样本生成框架,采用可微3D渲染,充分考虑不同波段的互作用性,实现了多个波段对抗样本的协同优化,生成的对抗纹理覆...
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