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  • 本发明提供了一种多谱段共口径红外成像系统,包括宽光谱光学组件、滤光片切换组件和宽光谱制冷红外探测器,宽光谱光学组件包括依次设置的第一正透镜、第一负透镜、弯月透镜、第二正透镜和第二正负透镜,一次像面位于弯月透镜与第二负透镜之间;宽光谱光学组件...
  • 本发明涉及光纤传感技术领域,特别是一种基于多模态散射的融合型光纤扰动检测系统及方法。该系统包括光源模块、光纤传感网络、光信号解调模块、数据处理单元和自适应扰动识别模块。通过同时提取瑞利散射和拉曼散射的特征信息,能够提高对不同类型扰动的检测灵...
  • 本申请涉及一种航空路径规划方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。所述方法包括:获取包括多个导航节点的目标有向图,多个导航节点中至少一对导航节点通过航路段有向边连接;每个航路段有向边的权值与所表征航路段的行程距离正相关,且每个航路段有向边的...
  • 一种基于融合激光与视觉的室内服务机器人重定位方法,机器人进行室内环境的定位与建图,其中,通过视觉信息构建特征点地图并得到视觉建图轨迹;通过激光雷达点云信息构建栅格地图并得到激光雷达建图轨迹;采用线性插值方法对激光雷达建图轨迹进行处理,计算与...
  • 本发明公开了一种大视场天体测量中的非恒星目标识别方法,包括对采集的观测图像进行预处理,并进行星象检测,统计星象区域;基于观测图像的指向信息和观测系统视场的空间张角,读取指定天区的参考星表,并将天球坐标转换至地球地固坐标;基于心射投影模型,将...
  • 本发明公开了一种单帧非可见未知暗弱目标的自主探测方法,对采集的观测图像进行预处理,并基于预处理的观测图像,设置试位叠加参数组,包括速度参数和方向参数;扣除观测图像中单帧可见的星象,并进行补偿,构成试位图像;基于试位叠加参数组,对试位图像进行...
  • 本申请提供的控制装置、干涉系统及方法,包括n个通道干涉光路和算法单元,每个通道干涉光路包括输入光束、光功率稳定器及感光元件,输入光束耦合至光功率稳定器,经光功率稳定器进行光强调节后照射至待测样品,再反射至感光元件,感光元件生成感光反馈信号,...
  • 本发明公开的基于预测反馈的重型运载火箭二级高精度再入制导方法,属于飞行器制导技术领域。本发明实现方法为:根据重型运载火箭二级的飞行力学特征和任务特点,建立质点动力学,考虑控制、路径和终端约束;选取合适的参考攻角和倾侧角剖面,通过对动力学积分...
  • 本申请提供了一种制冰设备及制冰方法,该制冰设备包括制冰组件、储冰组件以及控制器,制冰组件用于制备冰块;储冰组件用于储存制冰组件制备的冰块,且冰块按照制备时序堆放于储冰组件中,形成冰块堆放体,冰块堆放体上表面的冰块为制备时序最靠后的最新冰块;...
  • 本发明公开一种电热水器,涉及热水器技术领域。电热水器包括箱体、加热器、换热器以及支撑结构,箱体设有储液腔;加热器用于加热储液腔的液体;换热器设于储液腔内,配置为使流经其内的水流与储液腔内的液体热交换;换热器包括连接部和延伸部,延伸部通过连接...
  • 一种用于激光推进卫星制造的塑钢混合板材。该板材是以铝合金基板为嵌件,利用PVC材料注塑形成的复合板。在满足微纳卫星尺寸,强度以及结构轻量化需求的前提下,能够用于在特定方向外加激光作用下推动卫星离轨,实现工质与结构一体化设计。可以依据微纳卫星...
  • 本发明属于管道应用施工技术领域的球墨铸铁顶管结构。顶管本体(1)靠近一端外圈沿一周按间隙设置多个凸起挡块(2),顶管本体(1)靠近另一端内圈沿一周设置限位挡圈(3),限位挡圈(3)后部的顶管本体(1)内圈沿一周设置限位凹槽(4),限位挡圈(...
  • 本发明涉及阀门技术领域,公开了一种机械自锁的真空蝶阀,包括阀体、阀板、驱动件、第一安装座、第二安装座、第三安装座、传动组件以及自锁组件,阀体的中部开设有用于介质流通的通孔;第一安装座、第二安装座、第三安装座和阀体从上到下依次连接,驱动件安装...
  • 本申请提出一种液压阻尼控制防摇机构及控制方法属于物流分拣与自动化装备领域,本申请构建了一个闭环反馈控制系统以实现设备的柔性制动,基于液压阻尼和电磁比例控制原理并结合闭环反馈技术,通过实时调节液压阻尼力实现堆垛机的主动防摇和柔性制动控制,从而...
  • 本发明公开了一种转向泵的悬浮配油盘结构,包括泵体、泵轴、定子、转子、配油盘和泵盖,定子安装在泵盖内,配油盘安装在泵体内左侧端,泵轴转动连接在泵体上,转子固定在泵轴上,泵盖安装固定在泵体右端侧,配油盘左侧端上沿内圈和外圈分别分布有内密封槽和外...
  • 发明提供一种涡轮增压器的前置多功能消声器,涉及涡轮增压器工程相关技术领域,包括进气口和出气口,所述进气口一侧固定连接有空气滤清器,出气口的一侧表面固定连接有电辅助涡轮主体,所述出气口与涡轮主体的一侧表面设置有快速固定阻振机构,所述快速固定阻...
  • 本发明涉及火力发电及氢能利用技术领域,特别涉及一种汽轮发电机组再热系统及其控制方法,适用于火力发电机组利用氢能向电力转化,提升氢能的利用效率和拓宽用氢模式。该用氢模式采用纯氢气与纯氧化进行燃烧放热,燃烧产物加热来自除氧器的给水,除氧器内的给...
  • 本发明涉及汽轮机技术领域,公开了一种汽轮机的汽缸连接装置和汽缸连接装置的控制方法,该汽轮机的汽缸连接装置包括:中压缸和低压缸,第一管路、第二管路和第三管路,中压缸用于连接抽汽系统,第一管路设有第一调节阀,第二管路设有第二调节阀,第三管路设有...
  • 本发明公开了一种基于低辐射玻璃的建筑隔热节能装置,其包括框架体、低辐射玻璃组件、可调式遮阳机构和热反射组件。框架体顶部设有导轨槽和遮阳板,遮阳板通过电动推杆驱动以调节遮阳面积;热反射组件包括弧形反射片,通过联动结构随遮阳板移动改变角度,增强...
  • 本发明提供了一种保护建筑的结构体系置换施工方法,包括以下步骤:步骤一:在基础底板上方楼层的原楼板对应框架柱的目标位置处开设框架柱孔,所述框架柱从所述基础底板延伸出所述框架柱孔,并具有与原楼板顶紧的钢牛腿;步骤二:从下至上逐层对上方楼层的原楼...
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