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一种基于信息年龄的无人机数据采集避障轨迹优化方法
本发明公开一种基于信息年龄的无人机数据采集避障轨迹优化方法,属于无线通信技术领域,包括根据无人机悬停点位置、每类传感器选择集合以及无人机当前的数据采集轨迹,以最小化用户平均信息年龄为目标,以预设的无人机与用户的通信阈值、以及每类传感器的覆盖...
一种适用于精量播种机的定位及轨迹规划控制方法
本发明公开了一种适用于精量播种机的定位及轨迹规划控制方法,通过信标与终端的协同定位,结合实时通讯与动态修正算法,实现播种机田间作业的高精度轨迹控制。该方法可显著提升播种均匀性,降低人工依赖,适用于大规模智能化农业场景。
无人驾驶车辆的多车协同驾驶控制方法及系统
本发明公开了无人驾驶车辆的多车协同驾驶控制方法及系统,涉及驾驶智能控制技术领域,该方法包括:对多个无人驾驶车辆进行多维传感,获得多维传感数据集;进行环境建模,构建动态交通场景模型;通过多车协同平台进行多车间路径冲突分析,生成第一路径组合;根...
单相接地故障瞬态过程分析方法及装置
本申请提供了一种单相接地故障瞬态过程分析方法及装置,所述方法包含:获取中性点接地的网络结构类型,根据所述网络结构类型于历史故障数据中调取对应类型的故障数据;根据所述故障数据构建对应的单相接地故障瞬态过程的振荡图,根据所述振荡图对所述网络结构...
一种精准判断焦炭成熟度的新方法
本发明具体公开了一种精准判断焦炭成熟度的新方法,涉及焦炉热工调节技术领域,方法依次包括仪器设备准备→选取碳化室→测量煤线→安装测量用装煤孔盖→插入无缝钢管→插入热电偶→密封测量用装煤孔盖→预热测温仪→记录温度数据→拔出无缝钢管→测量焦线→观...
一种倾斜形负泊松比蜂窝结构
本发明涉及一种倾斜形负泊松比蜂窝结构,该结构由若干个在同一平面内的倾斜形负泊松比蜂窝单胞周期性排列而成;所述负泊松比蜂窝单胞由四个短倾斜胞壁和一个长倾斜胞壁构成,其中,每两个短倾斜胞壁互相连接形成内凹箭头结构,且对称分布于单胞的左右两侧,长...
一种工型共边分段组装式轴承保持架
本申请公开了一种工型共边分段组装式轴承保持架,包括多个分段保持架元件及拼接式窗体元件;分段保持架元件由两段弧形分段及其间的连接窗体构成,分段保持架元件两端形成单侧开口的半开式窗孔,弧形分段的两端设有拼接槽;相邻分段保持架元件通过拼接式窗体元...
一种链条式静音保持架及直线导轨
本发明公开一种链条式静音保持架及直线导轨,属于直线导轨技术领域。保持架包括:导轨翼,其开设弧形槽,所述导轨翼设置有两条,两条所述导轨翼的弧形槽对向布置;间隔块,所述间隔块的两侧分别连接两条所述导轨翼,相邻两个所述间隔块之间形成兜孔以容纳滚动...
一种仿人体表皮褶皱结构的辐射制冷含再生纤维素纤维、织物及其制备和应用
本发明涉及一种仿人体表皮褶皱结构的辐射制冷含再生纤维素纤维、织物及其制备和应用,本发明首次利用碱尿素溶解纤维素后复合纳米材料,通过机械搅拌及氢键相互作用,制备了一种仿人体表皮褶皱结构辐射制冷再生纤维素纤维。本发明提供一种很有潜力的个人热管理...
一种双菌耦合发酵高产唾液酸乳糖的方法
本发明涉及一种双菌耦合发酵高产唾液酸乳糖的方法,属于基因工程技术领域。本发明以N‑乙酰氨基葡萄糖和乳糖为底物,利用重组菌过表达N‑乙酰氨基葡萄糖2‑酰亚胺酶、N‑乙酰神经氨酸酶、胞苷‑5'‑单磷酸‑唾液酸合成酶和α‑2,3唾液酸转移酶构建3...
一种基于人工设计的底物微通道原理及底物循环再生体系构建的多功能融合酶体系构建与制备方法
本发明提出了一种基于人工构建的底物微通道原理对UGT91C1‑UGT76G1‑SuSy融合酶进行构建,使用相对廉价的原料就可以高效催化级联反应制备莱鲍迪甘M的方法。使用(EAAAK)
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和(GGGGS)
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一种利用糖基转移酶UGT76G1多位点突变体高效合成莱鲍迪苷M的方法
本发明公开了一种利用糖基转移酶UGT76G1突变体高效生物合成莱鲍迪苷M的方法,属于酶催化和生物合成领域。本发明所述糖基转移酶的氨基酸序列在对应于野生型糖基转移酶UGT76G1的第88位、第199位、第200位和第284位具有一个氨基酸突变...
一种糖基转移酶UGT91C1-F208M的组合突变体
本发明属于基因工程与蛋白质改造技术领域,具体涉及一种新型糖基转移酶UGT91C1‑F208M的组合突变体。出发蛋白UGT91C1‑F208M的基因序列为Seq ID NO.1,蛋白质一级序列为Seq ID NO.2。该突变体通过定点突变技术...
一株控制芒果炭疽病的拮抗乳酸菌及其应用
本发明公开了一株控制芒果炭疽病的拮抗乳酸菌及其应用。发酵粘液乳杆菌(Limosilactobacillus fermentum)CS2,保藏编号为:GDMCC No:65095。本发明所使用的发酵粘液乳杆菌CS2来源于传统发酵食品中,确定其...
一种膨胀胶带用水性压敏胶及其制备方法
一种膨胀胶带用水性压敏胶及其制备方法。本发明采用丙烯酸改性水性聚氨酯、天然橡胶乳液、硬脂酸钙乳液与PE蜡乳液为胶液主体,添加一定量的水性松香树脂乳液及水性固化剂(GA240),制备出一种以水性聚氨酯为主体且具有交联能力的一种膨胀胶带用水性压...
一种高光型环氧粉末涂料的生产工艺
本发明公开了一种高光型环氧粉末涂料的生产工艺,具体包括以下步骤:S1、制备环氧树脂颗粒,将环氧树脂粉末、消光剂、流平剂以及疏松剂依次通过搅拌混合、挤出成型为扁平的环氧树脂颗粒;S2、软化吸附,将制备的环氧树脂颗粒在翻滚混合机中进行加热软化,...
一种低动静刚度比聚氨酯减震垫及其制备方法
本发明公开了一种低动静刚度比聚氨酯减震垫及其制备方法,涉及聚氨酯弹性体技术领域。一种低动静刚度比聚氨酯减震垫,由A组分、B组分和C组分混合制得;A组分包括:改性聚醚二元醇、封闭多官能度异氰酸酯、催化剂、增塑剂和抗老化剂;B组分包括:封闭多官...
一种环丙基取代的苯甲酰胺类HBV衣壳蛋白抑制剂及其制备方法与应用
本发明公开了一种环丙基取代的苯甲酰胺类HBV衣壳蛋白抑制剂及其制备方法和应用,所述化合物具有通式I的结构。本发明还涉及含有通式I结构化合物的制备方法,药物组合物以及提供上述化合物在制备的抗HBV药物中的应用。
一种废弃石膏添加剂及其制备方法
本发明涉及建筑材料添加剂技术领域,具体是指一种废弃石膏添加剂及其制备方法。为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案为:一种废弃石膏添加剂及其制备方法,由以下重量配比的原料混合而成:二甲苯5‑10份、混合二甲苯8‑15份、甲基3‑8份、葱油2...
非接触式卫星平台舱间位姿极限解算方法及系统
本发明提供了一种非接触式卫星平台舱间位姿极限解算方法及系统,通过分析并建立舱间单机配合特征的数学模型,计算确定两舱相对姿态变化时的极限位置点,利用运动空间和各坐标轴旋转角确定的方位约束建立位姿约束模型,计算得到两舱相对姿态约束极限。本发明从...
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