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  • 本发明公开了基于PCBA电路板的自动定位点焊设备及焊接方法,涉及电路板焊接加工技术领域;包括设置于点焊机焊接端下方的行进基板和控制面板;采用机械夹紧与气动吸附相结合的自动定位结构和自动定位过程,具体是采用了可曲线变形的柔性吸附结构辅以双侧对...
  • 本发明涉及零部件加工方法技术领域,且公开了一种快速检测工业机器人零部件腰部壳体加工余量的方法,该方法包括以下步骤:对立式加工中心主体的工件进行定位,使得工件安装定位;在加工工艺孔时,利用手动靠尺就能预判每一个工件一轴孔中心与二轴孔中心的完工...
  • 本申请公开了机器人的控制方法、控制系统、计算机可读存储介质。该方法包括:利用视觉编码模块对目标图像流进行编码,得到图像编码流;以及接收力传感组件发送的力信号流;其中,力信号流对应的采集频率大于目标图像流的采集频率;增加图像编码流中的图像编码...
  • 本发明公开了一种手术机器人减振评估方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取手术机器人在掉电状态下安装减振组件前后的第一振动信息和第二振动信息;并获取手术机器人在上电状态下安装减振组件前后的第三振动信息和第四振动信息;分别确定手术机器人在安装...
  • 本发明公开了一种外海混凝土构件养护装置、系统及方法,所述装置包括薄板状的主模板和次模板,主模板和次模板通过主次模板连接装置连接并通过对拉螺杆收紧,主模板除底边外的另外三边上均匀布置有孔洞,用于布置所述对拉螺杆;主模板和次模板与混凝土构件的接...
  • 本发明涉及流延膜领域,具体公开了多层共挤流延膜生产线,包括支撑台,所述支撑台上设置有挤出流延膜的挤出机,所述支撑台上设置有气刀,所述支撑台上依次设置有冷却辊、整理辊及收卷辊;所述支撑台上设置有支撑架,所述支撑架上设置有驱动机构。本发明在流延...
  • 本发明公开了一种PE管道内部扩圆装置,包括扩圆组件和控制器,所述扩圆组件包括壳体和两个端盖,所述壳体的表面设置有多个摆臂组件,所述壳体内部设置有第一扩张组件,所述第一扩张组件用于将摆臂组件展开,促使所述转辊与管道内壁接触,进行管道内壁的扩径...
  • 本发明涉及吸味巾技术领域,具体涉及一种基于枯草芽孢杆菌的生物酶吸味巾及其制备方法,包括以下四层:表层,透气防反渗的无纺布或纳米银涂层材料,孔径≤0.1μm,用于气体吸附与液体阻隔;生物酶滤膜层,由海藻酸钠/壳聚糖复合水凝胶膜负载枯草芽孢杆菌...
  • 本发明属于汽车减振系统技术领域,提供了一种液压互联悬架系统,包括位于车轮处的减振器,减振器安装有检测弹簧的簧上与簧下相对距离的高度传感器,减振器的液压缸上腔和液压缸下腔连通有电磁阀,电磁阀连通有液压蓄能器和换向阀,液压蓄能器连通换向阀,换向...
  • 本发明提供了一种车控应用构建方法、系统及电子设备,涉及应用开发技术领域,该方法首先基于车辆数据构建车控应用对应的数据适配服务,并利用数据适配服务生成车控应用对应的设置项数据对象;然后根据设置项数据对象的数据类型参数和显示方式参数构建车控应用...
  • 本发明提供一种油罐车罐体内壁清洗机器人及控制方法,清洗机器人包括:机器人本体,其包括机身、若干条行进腿、舵机,以及电位器;行进腿之间并联布置以使机器人本体能够翻越罐体内的防浪板;清洗组件,其包括电动伸缩杆、高压水力旋转喷头和可伸缩输水管,可...
  • 本公开提供了一种自动驾驶方法及相关装置,本公开涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶、通信技术等技术领域。具体实现方案为:主域控制器的至少一个传感器失效的情况下,在为安全域控制器配置的多个传感器集合中筛选出第一目标集合;基于第一目标集合包含...
  • 本发明实施例涉及铁路车辆运行安全监控技术领域,公开了一种轴温探测设备监控方法、设备及存储介质,包括:将轴温探测设备的监控装置固定安装于目标列车的车辆底部,监控装置包括激光测距仪和方位尺,方位尺上沿目标列车的行进方向布设有多个恒温热源;根据目...
  • 本申请提供了一种海上浮式风机液舱流体运动控制方法及系统,涉及海洋能源高端装备开发制造技术领域,方法包括:在海上浮式风机的液舱设置阀门和泵体;对液舱内流体的状态进行实时监测,得到传感器采集数据;所述传感器采集数据包括:液位数据、压力数据、温度...
  • 本发明提供一种无人机全自动机场系统,涉及航空技术领域,所述系统包括:控制站,用于生成并发送第一控制指令和第二控制指令;至少一个无人机,用于接收并依据所述第一控制指令执行飞行操作和反馈遥感数据;机库,用于停放所述无人机;起降平台,位于所述机库...
  • 本申请提供一种Z‑1,1,1,4,4,4‑六氟‑2‑丁烯用的保存容器,其中,所述保存容器的内壁表面上有液体隔离层,所述液体隔离层的材料为分子结构中含有氟原子的热塑性树脂。采用本申请所述容器能够保证Z‑1,1,1,4,4,4‑六氟‑2‑丁烯在...
  • 本发明公开一种自动化立体血库,包括:冷藏柜,冷藏柜的前侧设置有多个存取口;多个货架单元,货架单元与存取口一一对应,货架单元包括存储架、载物盘、旋转驱动装置以及推送装置,存储架设置于冷藏柜内,载物盘水平设置于存储架、并能绕自身的中心线转动,载...
  • 本发明公开了一种直角转弯传送装置,涉及物料输送技术领域,解决了现有的具有缓存功能的辊式转弯传送线上的辊轮易与物料发生磨损的问题。其包括:传送底座,传送底座上形成有弯道;若干传送单元,传送单元包括至少两个分别位于弯道的两端且传送方向相互垂直的...
  • 本发明涉及自动化设备技术领域,公开了一种物料的放置方法、装置、设备、存储介质及程序产品,应用于物料放置系统,系统包括:控制系统、信息输入系统和阻拦系统,阻拦系统包括第一阻拦装置和第二阻拦装置,方法包括:对目标物料进行识别,获取目标物料的物料...
  • 本发明公开了一种LED灯的铝基线路板加工转运装置,具体涉及应铝基线路板加工领域,包括转运清理机构,所述转运清理机构包括运输支架、运输机、外罩、鼓风机、风管、六通管和风箱;所述运输机安装于运输支架的顶部,所述运输机的外壁螺栓连接于外罩的内壁,...
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