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一种多空间分辨率的低频响DAS系统及其工作方法
本发明公开了一种多空间分辨率的低频响DAS系统及其工作方法,涉及分布式光纤声波传感技术领域。所述系统包括:窄线宽激光器、声光调制器、半导体光放大器、光耦合器、第一环形器、第二环形器、任意函数发生器、第一光电探测器、第二光电探测器、光纤布拉格...
多传感器融合外参标定方法、装置及存储介质
本申请提供一种多传感器融合外参标定方法、装置及存储介质,该方法包括:通过第一传感器获取目标场景中标定参照物的图像,提取关键点的第一位置信息;通过第二传感器获取目标场景中的第一点云数据,进行地面点云分割,提取标定参照物的第二点云数据;将第二点...
多传感器联合标定方法、计算机设备及存储介质
本发明实施例涉及外参标定技术领域,提供了一种多传感器联合标定方法、计算机设备及存储介质。该方法包括:获取标定参照物图像、第一点云数据集和第二点云数据集,标定参照物图像是第一传感器对设置有标定参照物的目标场景采集得到的,第一点云数据集是三维扫...
基于标定板的多传感器融合标定方法、设备及存储介质
本发明提供了一种基于标定板的多传感器融合标定方法、设备及存储介质。该方法包括:获取标定板图像和雷达点云数据集;根据标定板图像和标定板的物理尺寸,获取第一标定板框架;从雷达点云数据集中提取标定板的目标点云数据集,并对目标点云数据集进行平面拟合...
基于动态路径规划的适用于复杂场景中的自主导航系统
本发明公开了一种基于动态路径规划的适用于复杂场景中的自主导航系统,涉及路径规划导航技术领域,包括云端服务器和若干移动设备,云端服务器与各移动设备无线连接,各移动设备无线连接;移动设备包括可移动的设备本体以及设置在设备本体上的感知模块、决策模...
一种方便维护的水文监测浮标
本发明提供一种方便维护的水文监测浮标。所述一种方便维护的水文监测浮标包括浮标底座;设备箱体,所述设备箱体固定安装于所述浮标底座的顶部。本发明提供的一种方便维护的水文监测浮标,通过设置取样机构进行取样避免了检测机构一直在河流中进行检测易造成损...
基于非均匀稀疏采样的纵向大尺度三维形貌测量方法
本发明公开了一种基于非均匀稀疏采样的纵向大尺度三维形貌测量方法,属于光学检测领域,满足了毫米级纵向大尺寸微结构快速检测的需求。首先,通过微米级非均匀间隔采样大幅降低干涉图数量。在此基础上,通过线性插值和稀疏重构,将非均匀稀疏采样干涉信号重构...
一种高压电缆接头内部界面受潮状态检测系统及方法
本发明公开了一种高压电缆接头内部界面受潮状态检测系统及方法,主要包含分布式传感光纤、数据调制处理机和基于分布式传感光纤应变的界面受潮状态计算策略。本发明利用高压电缆接头内部主绝缘与预制部分界面受潮老化状态下体积膨胀后增大应变来判断受潮状态,...
半径检测装置
本发明涉及一种半径检测装置,包括:外壳、测量组件、光照组件及观察组件。测量组件包括检测件,检测件设有与待测量工件理论轮廓匹配的曲面特征,检测件可伸缩地设置于外壳的前端;光照组件包括可调向光源,用于光照检测件与待测量工件接触区域;观察组件与外...
一种检测磁性弹性体变形的装置及其应用方法
本申请涉及无损检测技术领域,尤其涉及一种检测磁性弹性体变形的装置及其应用方法。其中装置包括:装置固定架;磁性弹性体,磁性弹性体设置于装置固定架的上端;第一感应单元,第一感应单元包括第一安置孔和第一感应元件,第一感应元件位于第一安置孔的内部,...
一种具有低通风阻力的煤矸石带式脱碳烧结机
本发明涉及煤矸石处理技术领域,具体公开了一种具有低通风阻力的煤矸石带式脱碳烧结机,包括多个篦条台车,篦条台车的上方设置有铺料单元,上方一排篦条台车的下方并排设置有多个抽风罩,靠近铺料单元一侧的篦条台车上方设置有点火装置,位于点火装置与铺料单...
一种石油化工环保干燥设备及其方法
本发明属于干燥设备,尤其涉及一种环保干燥设备及其方法,包括干燥仓、控制机构、配合机构、平衡定位支架,所述干燥仓的一端左侧设置所述控制机构,所述干燥仓的一端的右侧设置所述配合机构,所述干燥仓的底部设置所述平衡定位支架,以使干燥设备适用不同物料...
一种循环液温控系统及控制方法
本发明公开了一种循环液温控系统及控制方法,包括:制冷模块,将冷源的能量通过蒸发器传递给循环液模块中的循环液;循环液模块,循环液经过蒸发器接收来自制冷模块的能量,并经过加热器进行温度调节,通过水泵将循环液经由配管输送到负载后重新回流到蒸发器;...
可快速融冰的过冷水制冰系统及其运行方法
本发明涉及过冷水制冰领域,尤其涉及一种可快速融冰的过冷水制冰系统及其运行方法。该制冰系统包括:过冷水换热器、压缩机、冷凝器、节流装置。过冷水换热器内包括同轴螺旋式三介质换热器,其包括:第一流体通道和第二流体通道;第一流体通道为管状通道;第二...
一种用于井群集输及跨季地层储热多功能井口设备
本发明公开了一种用于井群集输及跨季地层储热多功能井口设备,包括保温内管G1、地热循环供水管道G2、井口设备主体管J2、地热循环回水管道G3、旁通管道G4、井口设备上端盖J1、换热井套管J3、地热循环供水管道压力表P1和地热循环供水管道温度变...
一种地下风道口部露点温度控制系统
本发明涉及地下风道排风技术领域,尤其是涉及一种地下风道口部露点温度控制系统。该地下风道口部露点温度控制系统包括:主排风道、温湿度感知结构和掺混风结构;所述掺混风结构包括静压箱和射流喷口,所述静压箱环形设置在主排风道的风道口内侧的壁面上,所述...
梯级供热机组系统
本申请实施例公开了一种梯级供热机组系统包括了第一汽轮机、第二汽轮机、第一凝汽器、第一热井、第二凝汽器、第二热井、第一余热利用管路、第二余热利用管路和自流管路。本申请实施例提供的梯级供热机组系统,通过第一凝汽器和第二凝汽器用于对供热水进行梯度...
一种船舶BOG压缩机并行运行系统及其控制方法
本发明公开了一种船舶BOG压缩机并行运行系统及其控制方法,本发明在船舶主机燃气模式初步启动时,采用一台压缩机独自给船舶主机供气、另一台压缩机独自给气体燃烧单元使用,当船舶主机燃气模式运行稳定后,逐步减小对气体燃烧单元的供气量以逐渐过渡至两台...
一种防疫污染管路防护装置
本发明提供一种防疫污染管路防护装置,包括:弹性防护套、防火层、固定部件、感应部件、警报部件和控制器,弹性防护套包裹于防疫管路的待密封区域,阻断病原微生物通过防疫管路的缝隙泄漏。防火层包裹弹性防护套,内表面与弹性防护套的外表面紧密贴合,防止火...
一种用于管道滴漏维修的机器人及其应用的控制方法
本申请公开了一种用于管道滴漏维修的机器人及其应用的控制方法,涉及智能机器人技术领域,用于管道滴漏维修的机器人包括机器人控制机构获取管道检测信息与维修任务需求,规划维修机器人的行进路径与作业模式;根据行进路径与作业模式,预测维修机器人在作业维...
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