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最新专利技术
  • 一种无人机精细化巡检的智能飞行控制方法
    一种无人机精细化巡检的智能飞行控制方法_江苏航空职业技术学院_202510335972.4
    本发明涉及无人机技术与智能控制领域，公开一种无人机精细化巡检的智能飞行控制方法，包括：步骤1、无人机通过云端系统接收巡检任务，利用多目标优化算法规划飞行路径；步骤2、根据规划路径和障碍检测数据，生成飞行路线，采用智能姿态控制算法确保起飞，并...
    2025-10-03
  • 一种固定翼无人机集群轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
    一种固定翼无人机集群轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质_中山大学_202510339019.7
    本发明公开了一种固定翼无人机集群轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于目标区域内地面用户集群的第一位置集合结合固定翼无人机的关联上限和通信最大距离，获得覆盖所需的无人机数量和每个固定翼无人机的初始部署位置；基于初始部署位置和...
    2025-10-03
  • 一种目标点跟踪的无人机轨迹规划方法、装置
    一种目标点跟踪的无人机轨迹规划方法、装置_北京邮电大学_202510336576.3
    本申请公开了一种目标点跟踪的无人机轨迹规划方法，该方法包括：获取各待跟踪目标点的空间位置信息，以各待跟踪目标点的空间位置信息为飞行控制点的空间位置信息，构建待规划轨迹的伯恩斯坦多项式，其中，所述待规划轨迹的伯恩斯坦多项式为各飞行控制点的空间...
    2025-10-03
  • 一种概率驱动的自适应步长模型预测控制避障方法
    一种概率驱动的自适应步长模型预测控制避障方法_华中科技大学_202510339464.3
    本发明涉及自动驾驶动态避障技术领域，提供一种概率驱动的自适应步长模型预测控制避障方法，包括：S1，基于无迹卡尔曼滤波构建空中障碍物三维运动概率模型，通过所述模型中车辆包络体积与障碍物位置概率密度的空间积分，生成碰撞概率时空分布曲线；S2，基...
    2025-10-03
  • 污水管网的缺陷诊断方法和系统
    污水管网的缺陷诊断方法和系统_中国建筑第七工程局有限公司_202510342947.9
    本发明属于污水管网检测技术领域，公开了一种污水管网的缺陷诊断方法和系统。污水管网的缺陷诊断方法通过确定监测区域和监测区域内的污水管网拓扑结构；并根据污水管网拓扑结构对污水管网进行分区，在分区内的n级节点和n级支管节点处均设为监测点；通过采集...
    2025-10-03
  • 一种压力取样器在线清堵控制方法及系统
    一种压力取样器在线清堵控制方法及系统_华能济宁运河发电有限公司_202510344165.9
    本发明属于电力系统技术领域，尤其涉及一种压力取样器在线清堵控制方法及系统，基于量子压差传感器实时采集管路内壁压差波动数据，通过预训练的量子神经网络模型关联历史流场参数，动态预测多时刻堵塞风险等级；结合量子退火算法生成动态清理路径，调用遗传算...
    2025-10-03
  • 一种电气自动化设备故障检测系统
    一种电气自动化设备故障检测系统_山西电力职业技术学院_202510336795.1
    本发明公开了一种电气自动化设备故障检测系统，涉及故障检测领域，包括故障检测管理中心，其中包括设备管理模块、数据采集模块、数据预处理模块、故障分析模块和故障预警模块；设备管理模块用于获取电气自动化设备信息；数据采集模块用于采集设备运行信息，并...
    2025-10-03
  • 集成控制器、控制方法、车辆及存储介质
    集成控制器、控制方法、车辆及存储介质_苏州汇川联合动力系统股份有限公司_202510342180.X
    本申请公开了一种集成控制器、控制方法、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，包括：第一控制芯片与车辆的控制区域网络总线建立通信连接，第一控制芯片还与各子控制芯片分别建立通信连接，第一控制芯片和各子控制芯片分别与至少一个控制部件建立通信连接，第一...
    2025-10-03
  • 一种基于EPICS的加速器真空系统的控制系统及方法
    一种基于EPICS的加速器真空系统的控制系统及方法_安徽大学_202510338461.8
    本发明公开了一种基于EPICS的加速器真空系统的控制系统及方法，包括：EPICS子系统、PLC模块和真空子系统；其中，EPICS子系统，用于生成对真空子系统的控制指令信息；PLC模块，用于分别与EPICS子系统和真空子系统进行通信，基于控制...
    2025-10-03
  • 一种基于双层网络与集成学习的工业过程故障控制方法
    一种基于双层网络与集成学习的工业过程故障控制方法_广州大学_202510346892.9
    本申请涉及工业生产过程故障控制领域技术领域，本申请提供一种基于双层网络与集成学习的工业过程故障控制方法，本发明设计的技术方案步骤包括：构造物理设备和控制器分别为传播节点的双层网络的工业过程故障传播模型；设计动态修复控制策略和动态移除控制策略...
    2025-10-03
  • 基于物理空间反馈的强化学习控制方法及系统
    基于物理空间反馈的强化学习控制方法及系统_常州大学_202510341435.0
    本发明涉及人工智能与机器人控制技术领域，具体涉及一种基于物理空间反馈的强化学习控制方法及系统，方法包括：在仿真环境中通过领域随机化训练初始策略；在真实环境中融合多模态传感器数据，构建环境状态；将优化策略网络参数后的策略网络部署至真实环境中，...
    2025-10-03
  • 一种抵御重放攻击的蔡氏电路记忆事件触发控制方法
    一种抵御重放攻击的蔡氏电路记忆事件触发控制方法_安徽工业大学_202510337034.8
    本发明公开了一种抵御重放攻击的蔡氏电路记忆事件触发控制方法，属于蔡氏电路和网络化控制技术领域。本发明包括：通过变量替换技术，将蔡氏电路模型转化为Lur’e系统数学模型；提出一种弹性记忆事件触发机制，并基于此设计抗攻击记忆控制器；结合弹性记忆...
    2025-10-03
  • 一种基于光纤熔接质量检测的熔接装置
    一种基于光纤熔接质量检测的熔接装置_江苏法尔胜光电科技有限公司_202510340372.7
    本发明公开了一种基于光纤熔接质量检测的熔接装置，涉及光纤熔接质量检测技术领域。本发明包括回转轴、一组放置室、一组回转架、基座和水冷热沉板，放置室为横置设置且两端封口的空心圆柱室，放置室前侧上部设有操作口，回转架包括套管。本发明通过设计新型的...
    2025-10-03
  • 一种地下管线探测数据采集方法及系统
    一种地下管线探测数据采集方法及系统_内蒙古和利信息技术有限公司_202510337700.8
    本发明属于数据采集技术领域，提供了一种地下管线探测数据采集方法及系统，包括以下步骤：收集目标区域地下管线图纸资料，确定地下管线的信息参数；进行实地勘查，标记地下管线的地面露头点，初步判断管线走向；通过电磁法或探地雷达探测地下管线，确定地下管...
    2025-10-03
  • 一种基于激光点云与图像融合的近电作业实时自动测距预警系统与方法
    一种基于激光点云与图像融合的近电作业实时自动测距预警系统与方法_武汉新电电气股份有限公司_202510337649.0
    本发明公开了一种基于激光点云与图像融合的近电作业实时自动测距预警系统与方法。所述方法包括：对在近电作业现场采集的激光点云数据与图像数据进行融合得到图像中的像素与激光点云数据的映射关系；根据所述映射关系从所述点云数据中提取出所述图像数据中的运...
    2025-10-03
  • 一种雷达信号的增益方法
    一种雷达信号的增益方法_成都圭目数智交通科技有限公司_202510339756.7
    本发明公开了一种雷达信号的增益方法，S1：获取数据bscan并进行预处理；S2：所有数值取绝对值，求其极大值；S3：将各个极大值线性连接构成极值包络A(i)，对极值包络A(i)取反函数获得增益函数，并将原始bscan与该增益函数相乘；S4：...
    2025-10-03
  • 一种线束接插件用导电性能检测装置
    一种线束接插件用导电性能检测装置_苏州恒香雨电子有限公司_202510336951.4
    本发明涉及导电性能检测技术领域，尤其是一种线束接插件用导电性能检测装置，包括线束检测仪，用于对线束插接件进行线束顺序、线束是否导电功能进行检测，整理转接部件，用于全自动进行线束插接件与线束检测仪的插拔连接，其包括壳体内设置有用于对线束插接件...
    2025-10-03
  • 一种煤矿电网矿用电缆高阻接地故障选线方法及系统
    一种煤矿电网矿用电缆高阻接地故障选线方法及系统_山东科技大学_202510341942.4
    本发明属于电力系统继电保护领域，提供了一种煤矿电网矿用电缆高阻接地故障选线方法及系统，基于故障前后各线路的零序电流计算故障前后各线路零序电流向量；根据故障前后的各线路零序电流向量的差值，确定故障前后各线路零序电流变化量；基于故障前后各线路零...
    2025-10-03
  • 锂离子电池安全性的评估方法、装置及存储介质
    锂离子电池安全性的评估方法、装置及存储介质_常熟理工学院_202510337694.6
    本发明公开了一种锂离子电池安全性的评估方法、装置及存储介质，涉及电池检测技术领域，主要在于能够提高锂离子电池安全性的评估准确度。包括：对待评估锂离子电池进行逐步加强式能量输入，检测待评估锂离子电池在能量输入后的实时状态数据；基于实时状态数据...
    2025-10-03
  • 电池系统局部冷却故障的诊断方法、装置、介质及系统
    电池系统局部冷却故障的诊断方法、装置、介质及系统_湘潭大学_202510341865.2
    本发明提供了一种电池系统局部冷却故障的诊断方法，旨在通过实时监测电池系统各区域的温度与电压参数，结合充放电状态分析，精准判断局部冷却过度或冷却不足的故障。该方法具体步骤为：将电池系统划分为若干监测区域，实时采集各区域温度、电池单元电压及系统...
    2025-10-03
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