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  • 本发明属于智能化控制技术领域,具体涉及一种幕墙清洗机器人控制系统,旨在解决现有幕墙清洗机器人清洗作业的效率、安全性以及自动化水平较低的问题。本系统包括:主控制器;主控制器,配置为接收所述幕墙清洗机器人的各传感器的数据以及遥控器发送的遥控指令...
  • 本发明公开了一种利用多域变换与多分辨训练的高保真全息图生成方法,本发明构建的Holo‑UFormer网络模型中的Transformer模块,采用三级小波变换与傅里叶变换,并结合窗口注意力机制来高效提取图像的高低频特征。并在Holo‑UFor...
  • 本发明公开一种收折装置及具有其的柔光箱,收折装置包括固定件、转接件及锁止件:固定件设置有锁止凸块;转接件与固定件活动连接;锁止件包括一扣合槽,且锁止件设置于转接件上;锁止件的扣合槽扣合于锁止凸块时,转接件与固定件锁止固定;锁止件的扣合槽脱离...
  • 本发明公开了一种实现不同材料平台芯片间互连的装置和方法,包括如下步骤:S1、提供第一芯片和第二芯片,分别固定在设有滑轨的芯片夹具中,夹具可在XYZ方向移动并进行角度调整;S2、在芯片之间设置耦合透镜,初步对准芯片光束与透镜光轴;S3、调整芯...
  • 本发明涉地质勘探技术领域,具体为一种页岩气储集空间检测方法及系统,包括以下步骤:采集储层差异化深度孔隙尺寸与层位点位数据,依据孔隙纵向变化的单侧平均梯度值判断层段稳定性,选取异常点作为过渡带,按位置划分物性独立层段,生成储层分层界限划分结果...
  • 本发明公开了一种地震多次波数据压缩方法及系统,属于数据处理领域。所述数据压缩方法包括根据原始地震波数据确定实际反射波;基于实际反射波预估每一阶次多次波;根据多次波计算正传多次波超道集和反传多次波超道集;对正传多次波超道集和反传多次波超道集进...
  • 本发明公开了一种GNSS仿真测试系统及方法,尤其涉及无线信号仿真技术领域,包括一级模块;一级模块包括方案设置模块、信号仿真模块、信号射频化模块、测试结果分析模块;方案设置模块用于与用户交互;用户通过方案设置模块设置/选择仿真模拟方案;信号仿...
  • 本发明提供一种导航卫星天线相位中心修正方法,包括:计算卫星在地固坐标系中的位置;建立卫星天线相位中心偏移量;计算卫星实际质心位置;获取事后轨道精密星历;构建卫星空间信号精度目标函数;寻找卫星空间信号精度最小值;本发明方法立足地面控制段,从根...
  • 本发明公开了一种水下声学隐身定位系统,包括:水声伦伯隐身透镜,水声伦伯隐身透镜呈圆柱形,水声伦伯隐身并且中心设置有隐身容纳槽;壳体;定位器,定位器的一端与水声伦伯隐身透镜边缘的焦点相连,定位器的另一端朝向水声伦伯隐身透镜的径向外侧延伸设置。...
  • 本发明公开了一种基于幅度与偏共振频率调制的磁共振CEST成像预饱和方法及设备,属于磁共振成像领域。该方法利用Bloch‑McConnell数学仿真模型,将CEST预饱和子脉冲的幅值与偏共振频率参数作为可调参数进行非线性优化,以最小化CEST...
  • 本发明公开了机电设施运行状态实时监测方法,包括:将机电设施运行监测区域划分为多个子区域i,其中i=1,2,3,…,i,…n,每个子区域中设置有交换机;监测子区域i中的机电设施运行t期的温度、电压、振动频率及油液液位;通过SNMP协议采集子区...
  • 本发明涉及雷电预警技术领域,具体涉及一种基于激光探测和微纳光感传感器的雷电预警系统及方法;系统包括:激光器用于产生中红外光,分别经第一扩束准直系统透镜和第二扩束准直系统透镜进行二次发散转化为平行光束穿射至所述高盐雾大气中,形成不同波长的散射...
  • 本发明公开了一种适用于馈线自动化终端测试的信号转换装置,采用ARM+FPGA结构作为控制器,并采用一种达林顿式放大电路用于信号转换,同时采用并联的方式将输出电流进行分散用于控制单个功率管发热,并带有自调零功能,特别适用于配网电子式馈线终端测...
  • 本发明揭示了一种具有压电分流阻尼功能的芯片批量测试插座,包括基座,基座上开设有升降槽和容置槽,升降槽和容置槽的下方设有仅可上下移动的连接架,连接架上固设有与升降槽和容置槽相适配的抵触块和放置板,抵触块和放置板可延伸置于其外部;容置槽的外侧设...
  • 本发明提供生物标志物在血小板污染程度评估中的应用,所述标志物包括IDH2、LIMS1、MLEC、DIAPH1、GNAI2、ATP5F1B、RAB14、TBXAS1、JAM3、VDAC1、ATP2A3、ARHGAP6、VDAC3、ESAM、S...
  • 本发明公开了用于早期肺鳞癌筛查的自身抗体试剂,所述自身抗体包括以下肿瘤相关抗原的自身抗体:RNF43;或,RNF43和KLF4;或,RNF43,KLF4和P53;或,RNF43,KLF4,P53和,NCOR1;或,RNF43,KLF4,P5...
  • 本发明涉及水体监测及净化技术领域,提供了一种农田水体智能水质监测和净化装置,包括多个点阵式布设于农田中的集成组件以及净化设备,所述集成组件包括埋设于土壤中的第一安装筒以及升降式插设于第一安装筒中的第二安装筒,所述第二安装筒中设有监测组件,所...
  • 本发明公开了一种金属材料内外缺陷检测装置,属于金属材料检测技术领域。本发明通过将超声探头和涡流探头组装在一起,使得两个探头在不用对齐的情况下,获取待测金属同一位置的数据,具体的,超声探头套设在磁芯内,也就是说,在探伤装置不移动的情况下,超声...
  • 本发明公开了一种在金属表面形成薄液膜以精准测量金属极化曲线的装置,属于金属极化曲线测量技术领域。在金属极化曲线测量过程中,传统方法难以在金属表面形成均一可控的薄液膜,影响测量精度。为解决该问题,本装置包括电解液控制单元和薄液膜生成单元,电解...
  • 本发明公开了一种甲醛气敏材料及其制备方法和应用,涉及甲醛气体检测技术领域。本发明采用硝酸钐、硝酸镧、硝酸铁和氯化钯为原料,加入柠檬酸作为络合剂,经水热反应,通过一步法即可合成甲醛气敏材料。所述甲醛气敏材料对甲醛气体具有优异的灵敏度,具体的,...
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