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一种采用智能路径规划的超市购物机器人控制方法及系统
本发明公开了一种采用智能路径规划的超市购物机器人控制方法及系统,涉及路径规划技术领域,采集环境及机器人状态数据,接收用户商品位置,提供可靠数据。基于地图划分网格,分析机器人A位姿,生成人流密度图和预测机器人B轨迹,感知动态环境。基于人流密度...
一种基于工业互联网的安防远程监控系统
本发明公开了一种基于工业互联网的安防远程监控系统,涉及远程监控技术领域;通过采集频率调节单元获取工业现场对应的监测等级区域网络,并获取监测等级区域网络对应的当前采集频率;根据当前采集频率实时采集工业现场对应的设备数据;通过数据识别模块构建的...
一种粉煤灰蒸压砖成型过程的控制方法及设备
本申请提供了一种粉煤灰蒸压砖成型过程的控制方法及系统,涉及粉煤灰蒸压砖的技术领域,所述方法包括:首先采集不同批次成型过程中各工艺步骤的历史参数,将其作为构建状态空间的状态依据,构建状态空间,并将对应历史参数的调节量整合为动作空间,基于统计分...
一种用于超声电源调控稳定性振幅的方法
本发明提出一种超声电源调控稳定性振幅的方法,利用智能控制和反馈机制动态调节超声电源输出,使换能器在不同负载下振幅稳定,提升加工精度和效率。通过电源输出特性方程及动态响应关系构建等效模型,结合高精度传感器实时监测电压、电流和力学信息,经深度预...
液晶显示装置及其驱动方法
本申请提供了一种液晶显示装置及其驱动方法,该液晶显示装置的液晶显示面板包括多个像素、多条栅极信号线、多条数据信号线、多条控制信号线和至少一条共享电压线。一个像素包括一个像素电极、一个第一晶体管和一个第二晶体管,第一晶体管的栅极电连接栅极信号...
阵列基板、显示模组及显示装置
本申请实施例提供一种阵列基板、显示模组及显示装置,涉及显示技术领域,其目的是解决相关技术中显示装置实现图像显示功能的方式单一的问题。该阵列基板包括:衬底以及多个设置于所述衬底上的子像素。每个所述子像素包括一个像素电极,至少一个所述像素电极包...
光栅及显示装置
本申请公开了一种光栅及显示装置,通过设置所述光栅的所述遮光区的部分包括电致伸缩层,所述电致伸缩层的至少一部分设于所述第一透明电极与所述第二透明电极之间,用于遮挡光线;使得第一透明电极及所述第二透明电极通电时,在第一透明电极300及所述第二透...
配电网故障检测装置
本发明提供一种配电网故障检测装置,属于配电网检测技术领域,包括:手持部;套杆,其一端滑动穿设在手持部的顶端;引导台,其底部与套杆的另一端通过球关节转动配合;两个弹性件,分别设置在引导台的两端;弹性件的两端分别与引导台的一端和手持部固定连接;...
一种硫酸特布他林雾化吸入用溶液中亚硝胺杂质的检测方法
本发明属于分析检测技术领域,涉及一种硫酸特布他林雾化吸入用溶液中亚硝胺杂质的检测方法。该方法包括:将硫酸特布他林雾化吸入用溶液稀释后,得到供试品溶液;采用超高效液相色谱‑串联质谱法对所述供试品溶液进行检测;其中,色谱条件为:色谱柱的填充剂为...
一种小儿降气平哮合剂及其质量检测方法
本发明公开了一种小儿降气平哮合剂及其质量检测方法,其由蜜麻黄、燀苦杏仁、炒紫苏子、莱菔子、车前子、钩藤、炒白芍、黄芩制成。本发明根据小儿哮喘的发病特点,制备得到的小儿降气平哮合剂,可明显减轻气道炎症,改善肺功能,缓解气道高反应,具有很好的治...
一种基于神经氨酸酶的电化学生物传感器的制备方法及其应用
本发明公开一种基于神经氨酸酶的电化学生物传感器的制备方法,涉及电化学传感器领域。该方法包括N‑Gr/MWCNTs的制备、N‑Gr/MWCNTs@GCE的制备、Ppy/N‑Gr/MWCNTs@GCE的制备、NA/Ppy/N‑Gr/MWCNTs...
适用超临界水条件的丝网传感装置及测量空泡份额方法
本发明涉及一种适用超临界水条件的丝网传感装置及测量空泡份额方法,装置包括:耐压外壳;陶瓷绝缘套,通过楔形接口与耐压外壳连接;内套筒配合A、内套筒配合B,两者通过楔形结构连接,并通过卡箍环扣锁止;丝网传感器,包含垂直布置的激励端丝网与接收端丝...
一种电池托架压铸件检测方法及系统
本发明公开了一种电池托架压铸件检测方法及系统,涉及压铸件检测领域,解决了电池托架压铸件异常检测存在误判的问题,方法包括采集电池托架压铸件在多个视角下的外表面图像;对电池托架压铸件进行尺寸检测,得到电池托架压铸件的尺寸异常信号或尺寸正常信号;...
一种滑环编码器、编码方法及CT设备
本公开提供了一种滑环编码器、编码方法及CT设备,可以应用于编码器及CT设备领域,滑环编码器包括:编码带,具有规则排布的多个第一类孔;相互独立的多个信号采集板卡,布置在编码带一侧,每个信号采集板卡包含第一信号传感器,第一信号传感器被配置为与编...
一种半球形杯体塑件侧壁通孔检测装置
本发明公开了一种半球形杯体塑件侧壁通孔检测装置,属于检测设备技术领域。包括检测台,检测台上安装有支撑组件和若干传动组件,传动组件包括传动机构和丝杆,若干传动机构通过齿轮啮合传动,一组传动机构与驱动源连接,丝杆与传动机构滑动连接,检测组件包括...
一种火箭发射过程中的指令执行方法、装置及电子设备
本申请实施例提供了一种火箭发射过程中的指令执行方法、装置及电子设备,涉及火箭技术领域。该方法包括:接收指挥服务器发送的第一操作指令,第一操作指令是由第一操作对象触发的;接收由第二操作对象触发的第二操作指令;判断第一操作指令和第二操作指令是否...
低温恒温器及其温控方法
本发明提供一种低温恒温器及其温控方法,包括:真空罩,包括可拆卸连接的下壳体和上壳体;冷屏,包括自下而上紧密接触设置的一级冷腔和二级冷腔;冷屏设置于真空罩内;二级冷腔内的底部设置有用于承载待测品的放置台;一级冷腔内设置有用于对冷屏进行制冷的制...
搁物架及储物设备
本发明公开了一种搁物架,包括搁物板和侧支架,所述搁物板包括承载板、设置于承载板两侧的定位柱和支撑结构,所述承载板具有背向设置的第一表面和第二表面;所述侧支架设置于搁物板两侧,其上设有与支撑结构相配合的支撑台,以及与定位柱配合的导向槽,所述定...
一种吸油烟机隐藏油网结构及吸烟效率控制方法
本申请涉及一种吸油烟机隐藏油网结构及吸烟效率控制方法,包括:下油网、第一直线运动模组、以及上油网,第一直线运动模组驱动上油网进行上下往复移动,集烟腔上设置有检测传感器,检测传感器朝向吸油烟机下方,所述检测传感器将检测信息反馈到控制系统,控制...
一种高效生物质气化工业蒸汽供应系统
本发明公开了一种高效生物质气化工业蒸汽供应系统,包括上料输送机、气化炉、蒸汽锅炉、鼓风机、脱硝反应器、省煤器、空气预热器、引风机、喷淋塔和湿式电除尘器,所述气化炉的上端设有进料口,所述上料输送机倾斜安装在地面上,所述气化炉的顶部空间与蒸汽锅...
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