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  • 本申请涉及计算机散热技术领域,尤其是涉及一种计算机换热板及加工方法,其包括呈板状结构的本体,本体的正面设有与外部构件相适配的定位支撑部,背面设有定位凹槽、散热沟槽及导热槽;定位凹槽用于固定计算机运行模块定位,且定位凹槽中固定有导热块;导热块...
  • 本申请实施例提供一种电压转电流电路,涉及电源管理电路技术领域。电压转电流电路包括两级运放模块和电流镜模块;第一级运放模块用于接收输入电压,将输入电压经过第一级处理后传输至第二级运放模块;第二级运放模块用于将接收到的电压经过第二级处理后传输至...
  • 本发明公开了一种用于辊道提速的控制方法、装置和设备,包括:针对辊道生产系统的每个目标辊道,获取目标辊道的实际基础参数;根据实际基础参数和初始预测温度变化模型,确定预测提速前时间段;在辊道生产系统处于预测提速前时间段内运行的情况下,根据辊道表...
  • 本发明公开一种基于图优化的多机器人集群协同编队协同控制方法及控制系统,首先将预定编队结构下的机器人位姿保存下来,在每个运动控制周期内,根据当前编队结构下的机器人位姿,预计算所有机器人的控制信息,并将其作为图优化模型的节点;然后根据状态转移方...
  • 本发明公开了基于行为约束的无人机集群路径途中自主避障方法,预先设计无人机集群的各个单体具有协同作用的飞行路径,使得无人机的飞行路径避开大部分的固定障碍物,同时令无人机集群共享各自的以局部坐标系建立的空间区域划分信息,利用传感器使得无人机个体...
  • 本发明公开了一种船舶仿真技术领域的船舶仿真控制平台及控制方法。模型数据库包括:用于存储和管理船舶模型的模型库、用于存储和管理模型映射文件和环境模型文件的配置库;实验控制器包括:用于读取模型数据库中的环境模型文件、模型映射文件的模型管理层,用...
  • 本发明涉及一种大语言模型启发式蒙特卡洛树搜索的控制器设计方法,方法包括以下步骤:S1、构建增强知识库;S2、建立控制领域私有数据集对大语言模型进行微调;S3、基于用户输入的需求,微调后的大语言模型从知识库中提取相应的控制知识,生成初步控制器...
  • 本申请实施例提供一种机器人关节控制方法、电子设备及存储介质,涉及机器人技术领域。该方法包括:分别获取控制器模型和目标函数;控制器模型用于表征预设增益参数组合和控制参数之间的关系;将目标函数作为协方差矩阵自适应进化算法的输入参数,计算得到与预...
  • 本发明涉及车规级碳化硅器件测试领域,公开了车规级碳化硅器件功率循环测试方法,包括以下步骤:对待测碳化硅器件进行初次功率循环,当结温升温至预设温度条件后,测量并记录其底板对应芯片中心位置与边缘位置的初始温度差值;然后进行多次功率循环测试,每次...
  • 本发明公开了一种电梯曳引机电流监测方法及监测系统,其中电梯曳引机电流监测方法包括以下步骤:将曳引机电流iac转换为电压信号vi,并对电压信号vi进行放大得到输出信号v
  • 本申请公开了温育装置以及其使用方法,属于化学发光免疫分析领域,温育盘转动安装于支架,计数传感器固定于支架,光栅尺安装于传动组件,光栅尺以传动轴为轴线进行转动,计数传感器通过光栅尺检测温育盘转动角度,极限位置传感器固定于支架,第一同步轮转动安...
  • 本申请涉及人工智能技术领域,提供一种评估杂散电流对油气管道干扰腐蚀程度的方法及系统,方法包括:从第三方机构中获取管道漏磁检测器识别出的目标油气管道的非应力外部金属损失缺陷、非应力外部金属损失缺陷的尺寸以及每一非应力外部金属损失缺陷的位置信息...
  • 本发明属于纳米传感器领域,公开了一种基于多孔硅‑铂纳米花‑DNA复合材料的电化学传感器及其制备方法和应用。本发明在硅片上的抛光面制备多孔硅层,然后修饰铂纳米花与富T的巯基化DNA探针,在硅片的另一面镀金属膜,制得电化学传感器,并将其应用于三...
  • 本发明涉及一种脆性材料单轴拉伸力学性能测试夹具,包括试样两端配合的夹持结构,所述试样整体为块体,试样的夹持端的两侧为斜面,所述夹持结构包括夹持主体,夹持主体上开设有用于试样夹持端进入的夹持槽,夹持槽的中部为上下贯通的圆柱形,夹持端处于夹持槽...
  • 本发明公开了一种智能协同作业的大重量试件动态自适应连接装置,包括机械结构和控制系统,机械结构包括连接夹具、调整机构和驱动装置,控制系统包括传感器、控制器和执行器。智能控制算法采用模糊控制算法和神经网络算法相结合的方式,多个连接装置通过无线网...
  • 本发明属于导航技术领域,涉及无人机多目标影像采集路径规划方法、设备及存储介质。该方法包括:获取城市实景三维模型;对建筑物模型进行栅格化处理创建三维栅格地图;通过实景三维模型,获取障碍物的分布信息,判断对应的栅格单元是否被障碍物占据,并根据判...
  • 本发明公开了一种液化天然气闪蒸气中氦气的分离系统和方法。本发明通过直接将液化天然气节流或膨胀后进行闪蒸,将该闪蒸气引出至提氦单元,可以最大限度保证提氦单元原料气组成的稳定,避免了LNG储罐因热漏引起的蒸发、液体装卸过程中液化天然气回流引起的...
  • 本发明涉及制冷设备技术领域,提供一种水路系统安装结构、制冰系统和冰箱。所述水路系统安装结构包括:主支架,所述主支架适于安装水阀,所述水阀具有第一出口和第二出口,所述第一出口适于连接第一接头,所述第二出口适于连接第二接头;辅助支架,所述辅助支...
  • 本发明提供一种高效制冷机组,涉及制冷机组领域,包括:底座,所述底座的顶部通过螺栓安装有热交换箱本体,所述热交换箱本体的顶部活动安装有顶盖,所述热交换箱本体表面的顶部固定安装有入液口,所述顶盖的表面安装有冷却管本体,所述顶盖的底部固定安装有圆...
  • 本发明公开了一种具有PTC加热器的室内机系统及其风速控制方法,室内机系统包括室内机、送风管道和回风管道,室内机包括换热器、送风风机、PTC加热器和控制机构,所述的控制机构控包括校准信息存贮模块、运转状态获取模块、运转状态判断模块、运转状态调...
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