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  • 本发明公开了一种面向线控转向系统的十五自由度整车动力学建模方法,将整车模型划分为车体模型、非线性轮胎模型、悬架模型、车轮运动模型、电机模型和线控转向模型六个动力学模块,加之轮胎侧偏角和滑移率状态量计算模块和线控转向控制模块,建立整车动力学模...
  • 本发明公开了一种基于荷载先验的贝叶斯模型缩聚及主自由度选取方法,包括以下步骤:S1.基于荷载先验信息,建立系统荷载时域信号样本;S2.建立系统各自由度响应的协方差矩阵;S3.构建缩聚系统涉及的主自由度集合;S4.计算初始系统与缩聚系统之间的...
  • 本发明公开了一种变电站优化布局设计方法,属于变电站运行优化技术领域通过构建变电站外围模型和室内模型,分别对变电站建筑各部位的太阳辐射量以及室内的制冷负荷进行模拟分析,设计建筑外围护结构各部位的光伏铺设方案以及室内的制冷方案,从而达到变电站光...
  • 本发明提供一种基于边缘计算的火电设备实时监控方法及系统,涉及火电设备实时监控技术领域,包括:部署边缘计算节点阵列采集火电设备多源异构数据,经数据筛选、多尺度自适应滤波和小波包分解进行预处理,利用条件变分自编码器提取特征,结合层级注意力机制和...
  • 本申请公开了PCIe设备热插拔方法、介质及产品,涉及计算机设备管理技术领域,该方法包括:首先建立热插拔基础环境;然后在所述热插拔基础环境下,接收CPLD芯片发送插入设备的插槽号;然后响应于CPLD芯片发送的第一中断信号,基于所述插槽号进行P...
  • 本发明公开了一种多特征融合软件缺陷定位方法、装置、设备及介质,方法包括:进行数据采集,基于缺陷报告、对应缺陷文件和缺陷版本中的所有源代码文件构建缺陷定位数据集;对缺陷报告进行无监督聚类,以将缺陷划分为不同类别;基于多任务学习构建多特征的缺陷...
  • 本申请公开了一种显示方法及电子设备,其中,所述方法包括:在第一显示屏显示第一内容;响应于检测到针对第二显示屏的目标动作,在所述第二显示屏上显示第二内容;其中,所述第二内容为所述第一内容的参考内容。
  • 本发明公开一种基于信息年龄的无人机数据采集避障轨迹优化方法,属于无线通信技术领域,包括根据无人机悬停点位置、每类传感器选择集合以及无人机当前的数据采集轨迹,以最小化用户平均信息年龄为目标,以预设的无人机与用户的通信阈值、以及每类传感器的覆盖...
  • 本发明公开了一种适用于精量播种机的定位及轨迹规划控制方法,通过信标与终端的协同定位,结合实时通讯与动态修正算法,实现播种机田间作业的高精度轨迹控制。该方法可显著提升播种均匀性,降低人工依赖,适用于大规模智能化农业场景。
  • 本发明公开了无人驾驶车辆的多车协同驾驶控制方法及系统,涉及驾驶智能控制技术领域,该方法包括:对多个无人驾驶车辆进行多维传感,获得多维传感数据集;进行环境建模,构建动态交通场景模型;通过多车协同平台进行多车间路径冲突分析,生成第一路径组合;根...
  • 本申请提供了一种单相接地故障瞬态过程分析方法及装置,所述方法包含:获取中性点接地的网络结构类型,根据所述网络结构类型于历史故障数据中调取对应类型的故障数据;根据所述故障数据构建对应的单相接地故障瞬态过程的振荡图,根据所述振荡图对所述网络结构...
  • 本发明具体公开了一种精准判断焦炭成熟度的新方法,涉及焦炉热工调节技术领域,方法依次包括仪器设备准备→选取碳化室→测量煤线→安装测量用装煤孔盖→插入无缝钢管→插入热电偶→密封测量用装煤孔盖→预热测温仪→记录温度数据→拔出无缝钢管→测量焦线→观...
  • 本发明涉及一种倾斜形负泊松比蜂窝结构,该结构由若干个在同一平面内的倾斜形负泊松比蜂窝单胞周期性排列而成;所述负泊松比蜂窝单胞由四个短倾斜胞壁和一个长倾斜胞壁构成,其中,每两个短倾斜胞壁互相连接形成内凹箭头结构,且对称分布于单胞的左右两侧,长...
  • 本申请公开了一种工型共边分段组装式轴承保持架,包括多个分段保持架元件及拼接式窗体元件;分段保持架元件由两段弧形分段及其间的连接窗体构成,分段保持架元件两端形成单侧开口的半开式窗孔,弧形分段的两端设有拼接槽;相邻分段保持架元件通过拼接式窗体元...
  • 本发明公开一种链条式静音保持架及直线导轨,属于直线导轨技术领域。保持架包括:导轨翼,其开设弧形槽,所述导轨翼设置有两条,两条所述导轨翼的弧形槽对向布置;间隔块,所述间隔块的两侧分别连接两条所述导轨翼,相邻两个所述间隔块之间形成兜孔以容纳滚动...
  • 本发明涉及一种仿人体表皮褶皱结构的辐射制冷含再生纤维素纤维、织物及其制备和应用,本发明首次利用碱尿素溶解纤维素后复合纳米材料,通过机械搅拌及氢键相互作用,制备了一种仿人体表皮褶皱结构辐射制冷再生纤维素纤维。本发明提供一种很有潜力的个人热管理...
  • 本发明涉及一种双菌耦合发酵高产唾液酸乳糖的方法,属于基因工程技术领域。本发明以N‑乙酰氨基葡萄糖和乳糖为底物,利用重组菌过表达N‑乙酰氨基葡萄糖2‑酰亚胺酶、N‑乙酰神经氨酸酶、胞苷‑5'‑单磷酸‑唾液酸合成酶和α‑2,3唾液酸转移酶构建3...
  • 本发明提出了一种基于人工构建的底物微通道原理对UGT91C1‑UGT76G1‑SuSy融合酶进行构建,使用相对廉价的原料就可以高效催化级联反应制备莱鲍迪甘M的方法。使用(EAAAK)3和(GGGGS)4
  • 本发明公开了一种利用糖基转移酶UGT76G1突变体高效生物合成莱鲍迪苷M的方法,属于酶催化和生物合成领域。本发明所述糖基转移酶的氨基酸序列在对应于野生型糖基转移酶UGT76G1的第88位、第199位、第200位和第284位具有一个氨基酸突变...
  • 本发明属于基因工程与蛋白质改造技术领域,具体涉及一种新型糖基转移酶UGT91C1‑F208M的组合突变体。出发蛋白UGT91C1‑F208M的基因序列为Seq ID NO.1,蛋白质一级序列为Seq ID NO.2。该突变体通过定点突变技术...
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