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一种帕金森病患者辅助康复装置
本发明公开了一种帕金森病患者辅助康复装置,涉及帕金森病患者辅助康复技术领域,包括底板,所述底板的顶部固定连接有座椅,所述底板的顶部安装有立柱,所述立柱的顶部设置有第一伺服电机,该帕金森病患者辅助康复装置,通过设置有第一轨道、第二导轨与头盔,...
漂浮式海洋结构物及具有其的漂浮式海洋发电装置
本发明的漂浮式海洋结构物可以包括:复数个柱体;以及复数个浮块,设置在各个所述柱体的下端;连接复数个所述柱体的虚拟的线形成多边形形状;复数个所述浮块设置在所述多边形形状的内侧;复数个所述浮块的与海平面平行的方向的截面积大于或等于复数个所述柱体...
射流式海缆维护机器人
本发明公开一种射流式海缆维护机器人,包括外壳,外壳的内部设置有浮体和压力泵,压力泵的输出端分别与推进喷管以及清淤喷管的输入端连接,压力泵的输入端与吸水管的输出端连接,其中,多个推进喷管的输出端均布在外壳的上下端面以及外壳的外周侧,至少一个清...
压水板自标定容错控制方法、系统和计算机可读介质
本申请提供了一种压水板自标定容错控制方法、系统和计算机可读介质,涉及船舶减摇技术领域。压水板自标定容错控制方法包括如下步骤:步骤S1,获取船舶的姿态数据和各个执行器的状态数据;步骤S2,根据姿态数据计算得到当前期望控制力矩向量,并根据状态数...
一种水文水资源勘测浮标
本实用新型公开了一种水文水资源勘测浮标,包括测标主体、浮环、套环座、主联动器和侧联动器。主联动器和侧联动器分别设置于套环座两侧,并以测标主体轴心对称布置。主联动器连接测标主体与套环座,侧联动器连接浮环内侧的连耳与套环座,从而实现测标主体在浮...
一种无死角无菌冷库地板结构
本实用新型是一种无死角无菌冷库地板结构,其结构包括地板本体、壁板本体和设置在地板本体与壁板本体边缘连接处的圆弧转角板,圆弧转角板下端与地板本体焊接,圆弧转角板上端与壁板本体通过西卡胶密封,圆弧转角板与壁板本体和地板本体之间的间隙内填充岩棉。...
一种漂浮式光伏发电装置
本实用新型涉及光伏发电设备技术领域,特别涉及一种漂浮式光伏发电装置,包括浮箱、支撑件和锚定件,浮箱的顶面中部水平固定有滑框,且浮箱的两端竖直端面上均水平固定有组装螺栓,浮箱的上端面上设置有支撑件,支撑件包括滑槽条、滑条框、下支架和托框,滑槽...
一种水利水电建筑物裂缝高精度检测机器人
本发明涉及水下机器人技术领域,且公开了一种水利水电建筑物裂缝高精度检测机器人,包括机身,机身的表面固定连接有透明罩,机身的外圆周固定连接有支架,支架的内壁固定连接有推进器,机身的内壁设置有多角度检测装置,多角度检测装置包括齿环,齿环与机身的...
一种船只电池健康管理与续航保障系统及方法
本申请提供一种船只电池健康管理与续航保障系统及方法,系统包括船端数据采集与预处理单元,云端电池健康智能分析单元和船端自适应控制执行单元。方法包括:通过部署在船端的传感器网络采集电池的实时运行参数、环境参数及航行工况参数,经预处理及环境‑工况...
一种斜轮组合式运输装置
本申请公开了一种斜轮组合式运输装置,属于组合式运输设备技术领域。包括车板,所述的车板一端设有挂接孔,车板位于挂接孔相对的另一端通过倾斜布置的车轮架转动连接有偶数个车轮。本申请成本低,挂接在植保设备后面,通过植保设备带动其前行,省时省力,消除...
一种用于冰球训练的多机器人协同方法及系统
本申请涉及一种用于冰球训练的多机器人协同方法及系统,其属于冰球训练技术领域,其中方法包括:协同控制平台根据预设的训练模式,为每一陪练机器人动态分配训练角色;所有陪练机器人实时感知环境信息,并向协同控制平台发送环境信息;协同控制平台融合所有环...
一种火车车厢清扫车
本发明提供了一种火车车厢清扫车,涉及车厢清扫领域,采用的方案是:包括清扫装置,还包括移动底盘,移动底盘上设置有行走轮和驾驶室,移动底盘上升降地设置有升降架,升降架上转动设置有摆动臂,摆动臂上设置有清扫装置,清扫装置包括安装架,安装架与摆动臂...
一种全地形管道检测机器人
本实用新型提供了一种全地形管道检测机器人,涉及机器人技术领域。它包括主体框架、水下推进器系统和双螺旋推进系统,水下推进器系统连接在主体框架上,水下推进器系统包括水平推进器,四个水平推进器在水平面内环形设置,双螺旋推进系统连接在主体框架上并且...
一种基于透明屏的多功能显示篮板
本实用新型公开了一种基于透明屏的多功能显示篮板,涉及篮球架技术领域,为解决现有篮板功能性过于单一的问题。所述透明屏安装在钢化篮球板的后端面,所述钢化篮球板与透明屏通过胶进行粘粘,同时钢化篮球板与透明屏通过玻璃胶和UV胶进行收边,所述运行处理...
一种救生装置弹射抛投机构
本实用新型提供一种救生装置弹射抛投机构,涉及应急救援设备技术领域,包括:救生圈;弹射机构,其包括机架、第一弹性件、弹簧板、第一齿轮、第一齿条和第一电机,第一弹性件上端连接机架、下端连接弹簧板,第一齿条竖直设置并连接弹簧板,第一齿轮连接第一电...
模拟驾驶多模态提示方法、系统及计算机可读存储介质
本申请涉及计算机技术领域并提供一种模拟驾驶多模态提示方法、系统及计算机可读存储介质。方法包括:通过采集模块,获取模拟驾驶应用中的用户操作数据;通过实时辅导模块,执行非介入式的多模态提示的生成流程,包括:基于用户操作数据与参考操作数据在时间维...
硅胶底座治具以及3D玻璃产品贴膜设备
一种硅胶底座治具以及3D玻璃产品贴膜设备,硅胶底座治具包括硅胶块(3)、底座(1)、透光镶块(4),所述硅胶块(3)顶部用于放置膜片(6),所述底座(1)包括定位腔(11),定位腔(11)的侧壁和底部衔接的位置开设非共线分布的至少三个透光孔...
一种纸质打包带
本实用新型提供了一种纸质打包带,包括复合带,复合带包括纸带和麻绳,复合带外侧螺旋包裹有耐磨纸,纸带由多层复合层叠层组成,复合层包括纸质层和抗拉层,抗拉层的上下侧均设置有纸质层。本实用新型复合带包括纸带和麻绳,纸带由多层复合层叠层组成,复合层...
一种螺旋桨防绳缠绕切割装置
本实用新型涉及螺旋桨技术领域,公开了一种螺旋桨防绳缠绕切割装置,包括传动轴、螺旋桨部和轴承套部,通过螺旋桨部的切割件和轴承套部的端部刀片套件形成切割防线,异物从螺旋桨附近卷入后,通过切割件和端部刀片套件配合进行快速切断,相比传统加装防护罩结...
一种近海底高速探测型自主遥控水下机器人
一种近海底高速探测型自主遥控水下机器人,其主体部分采用回转体流线型结构,分为探测载荷段、能源段和推进段,其附体部分采用减阻设计,满足高速航行需求的同时最大限度降低能耗;具备自主、遥控多种作业模式,既可大范围航行探测,又可定点作业;采用光纤微...
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