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船舶设备制造技术
一种深海高机动电磁驱动矢量喷射推进机器人
本发明提出了一种深海高机动电磁驱动矢量喷射推进机器人,属于水下机器人领域。解决传统水下机器人高扰动、机动性低且成本高的问题。它包括壳体,靠近尾部位置设置为柔性可压缩容积的柔性壳,柔性壳尾部设置尾喷管;喷射驱动机构,设置在柔性壳内,用于使柔性...
多工况动态适配的船舶混合电力调度系统
本发明提供了多工况动态适配的船舶混合电力调度系统,应用于船舶动力系统及能源管理技术领域,该系统包括数据交换模块、工况模块、混合发电模块和能量管理模块;其中,数据交换模块实现了跨协议数据解析与统一时间戳封装,保证模块间数据交换的一致性与实时性...
基于生物力学建模的盆底肌训练仿真系统构建方法
本发明涉及盆底肌训练仿真技术领域,具体为基于生物力学建模的盆底肌训练仿真系统构建方法,包括以下步骤:获取敏感部位位移与张力波幅数据,提取方向变化特征与变异路径,构建演变序列与应力结构图,识别疲劳区段与张力延迟路径,重设负载顺序生成训练仿真结...
一种正压气体加热装置及覆膜设备
本实用新型提供了一种正压气体加热装置及覆膜设备,其包括:罐体,其两端分别设有进气管和排气管;加热机构,其设置于罐体内部;测温机构,其包括分别设置于罐体两端的第一测温组件及第二测温组件,第一测温组件靠近进气管的供气端处设置,第二测温组件与排气...
一种便拆式椭圆机健身自行车
本实用新型涉及自行车领域,特别是一种便拆式椭圆机健身自行车,包括自行车,还包括:两个推拉杆、两个连杆片和推拉固定杆;所述推拉固定杆固定于车架的前端,两个所述推拉杆的中部分别铰接于所述推拉固定杆的两端;所述推拉杆的一端铰接于所述连杆片的一端,...
一种低水位期间船舶起坡和下水的方法
本申请属于船舶技术领域,具体公开了一种低水位期间船舶起坡和下水的方法,包括:将位于船舶中轴线及其两侧的新制梁下墩位置作为B点,将相邻B点之间的位置作为A点;在A点上方的横梁上安装液压顶升模块,液压顶升模块的初始工况高度小于新制梁下墩的高度,...
一种电子触控屏幕封装装置
本发明公开了一种电子触控屏幕封装装置,包括装置平台、清洁装置、贴膜装置,所述清洁装置和贴膜装置固定在装置平台上表面,所述清洁装置包括固定在装置平台上的架体和可活动设置在架体上的滚筒架,所述滚筒架上设置有干滚筒和湿滚筒,所述滚筒架下方为用于放...
手臂康复锻炼装置
手臂康复锻炼装置,包括设备底座、升降筒、导向筒、丝杠、前端导轮架、导轮轴、钢丝绳,所述设备底座上部与升降筒固定连接,座椅后部与靠背固定连接,座椅下部与升降柱固定连接,升降筒内部与升降柱内部均具有螺栓槽,两组螺栓槽通过座椅螺栓固定连接,设备底...
一种索道渡船舵桨装置
本实用新型公开了一种索道渡船舵桨装置,包括人力舵机,人力舵机输出轴通过齿轮连接有与其啮合的直齿条,通过转动人力舵机,带动直齿条移动;舵钢索,舵钢索连接直齿条两端;连杆,两侧的舵钢索另一端分别连接连杆的两端,连杆两端还铰接舵柄;舵装置,舵装置...
一种防止膝关节过度活动保护器
本实用新型公开了一种防止膝关节过度活动保护器,包括圆弧杆,圆弧杆一端贯穿小腿杆,另一端贯穿大腿杆,小腿杆与大腿杆转动连接且转动中心与圆弧杆的圆心重合,圆弧杆与小腿杆、大腿杆滑动配合,圆弧杆两端均设有限位块,限位块位于小腿杆、大腿杆背向圆弧杆...
一种多功能跳箱
本实用新型公开了一种多功能跳箱,包括方体形且内部中空的跳箱本体和升降驱动件,所述跳箱本体具有顶板、底板和四个侧板,且四个侧板分别为活动侧板和三个固定侧板,所述活动侧板的下端与所述底板转动连接,其可向下转动至水平以将所述跳箱本体的对应侧打开,...
一种旋转座椅控制船外机装置
一种旋转座椅控制船外机装置,包括旋转座椅、电动推进器本体、控制器、托架主体、用于带动管架升降的升降机构和用于带动管架旋转的旋转装置;所述旋转装置安装在托架主体上;所述旋转装置上设置有用于检测管架旋转角度的角度感应器Ⅰ;所述管架穿过托架主体与...
健身阻力带
本实用新型公开了一种健身阻力带,涉及医用工具领域,提供一种具有测量拉力功能的健身阻力带。健身阻力带包括阻力带主体;还包括拉力测量结构,拉力测量结构包括可拉伸柔性传感器、第一夹持器、第二夹持器和测力结构主机,可拉伸柔性传感器包括传感器主体和与...
一种上肢运动引导装置
本实用新型公开了一种上肢运动引导装置,包括T恤上衣、两个肩部定位板、两个上肢关节定位板、两个臂关节板和两个腕关节板,所述肩部定位板和上肢关节定位板均呈U形设置,所述肩部定位板固定连接在T恤上衣的肩膀上,所述上肢关节定位板倾斜固定连接在T恤上...
一种速度信息实时提示方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种速度信息实时提示方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:实时获取各参赛选手的定位信息和速度数据,根据定位信息确定当前参赛选手的当前名次以及与当前参赛选手后向相邻名次的目标参赛选手;确定与当前参赛选手的第一定位信息对应的第一赛...
用于水下机器人的矢量推进装置的控制方法、装置、存储介质、电子设备及计算机程序产品
用于水下机器人的矢量推进装置的控制方法、装置、存储介质、电子设备及计算机程序产品。控制方法包括:根据推进器的第一目标偏转角度、第二目标偏转角度和第一预设模型,确定第一推杆电机的第一预测伸出长度和第二推杆电机的第二预测伸出长度;根据第一预测伸...
一种无人搬运车
本发明涉及搬运工具技术领域,具体公开了一种无人搬运车,包括底座、外壳和连接组件,外壳和底座之间通过连接组件可拆卸连接,连接组件包括锁头和卡扣,锁头设置在外壳的内侧壁上,卡扣设置在底座上端面的边缘位置,锁头与卡扣相对设置,锁头能够卡设在卡扣内...
一种脑卒中偏瘫患者体感互动训练装置
本发明公开了一种脑卒中偏瘫患者体感互动训练装置,包括底座、脚踏训练器和手摇训练器,所述底座的上表面固定安装有脚踏训练器,所述底座的上表面活动安装有移动架,所述移动架的上表面且位于中部固定安装有套管,所述套管的内部嵌设有延伸杆,所述套管的前表...
一种海洋装备自主脱困系统及脱困方法
本发明涉及一种海洋装备自主脱困系统,包括安装至潜艇中的加压系统、控制系统以及喷射系统,其中:所述加压系统设置于所述潜艇的平衡仓中,用于吸取海水并加压;所述控制系统用于判断潜艇的状态并控制加压系统和喷射系统;所述喷射系统安装至所述潜艇的底部四...
机舱集控室空调备份系统
本发明公开了一种机舱集控室空调备份系统,包括集控室空调柜机(1)、机修间空调柜机(2)、第一关断风闸(3)、第二关断风闸(4)、第三关断风闸(5)、第四关断风闸(6)、第五关断风闸(7)、第一通风栅(8)、第二通风栅(9)、第三通风栅(10...
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