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船舶设备制造技术
基于船体NURBS曲面的水下机器人全局定位与轨迹跟踪方法
本发明公开一种基于船体NURBS曲面的水下机器人全局定位与轨迹跟踪方法。首先,构建船体NURBS曲面模型,提取包括曲面基矢、曲面法向量、曲面第一基本形式矩阵和克里斯托费尔符号在内的微分几何参数;然后,基于微分几何理论,根据船体NURBS曲面...
服务的调用方法、云平台以及电子设备
本申请公开了一种服务的调用方法、云平台以及电子设备。涉及云计算领域,其中,该方法包括:接收位于第一地域的服务使用方发送的调用请求,并从调用请求中获取请求调用的目标服务的域名;基于目标服务的域名,确定与目标服务对应的第二地域;在第二地域与第一...
一种智能棒棒糖的AI角色交互方法及系统
本发明公开一种智能棒棒糖的AI角色交互方法及系统,智能棒棒糖包括智能手柄和多个物理造型不同的糖头,智能手柄与用户端通信连接,糖头可拆卸安装于智能手柄的前端,每种物理造型的糖头中内置有一种角色标识模块;该方法包括:当前糖头插接至智能手柄上后,...
含超长直线段的大直径旋压箱底热处理方法及热处理工装
本发明中公开了含超长直线段的大直径旋压箱底热处理方法及热处理工装,包括如下步骤:S1:将待热处理的含超长直线段的大直径旋压箱底以大口端朝下的方式放置于热处理工装之上,共同进行预加热;S2:约束钢带组件放置于待热处理的含超长直线段的大直径旋压...
一种阻燃性的可降解聚酯材料和制备方法
本发明涉及聚酯材料技术领域,且公开了一种阻燃性的可降解聚酯材料和制备方法,本发明的聚酯材料由65‑80重量份芳香族聚酯、20‑35重量份脂肪族聚酯、5‑25重量份聚乳酸基阻燃剂共混而成,其中,芳香族聚酯选用聚对苯二甲酸乙二醇酯等,脂肪族聚酯...
请求处理方法及分布式搜索引擎系统
本申请提供一种请求处理方法及分布式搜索引擎系统,该方法用于分布式搜索引擎系统中的主节点,分布式搜索引擎系统还包括协调节点和多个索引组,多个索引组中每个索引组包括多个数据节点,该方法包括:接收来自协调节点的包括目标索引和多个文档数据的目标批量...
基于余热回收的锂电池一体化温控系统
本发明涉及电池技术领域,公开了基于余热回收的锂电池一体化温控系统,系统包括水冷模块、余热回收模块、预热模块及模式切换模块。水冷模块对锂电池组散热并输出带余热的冷却介质;模式切换模块可手动或自动在使冷却介质流向余热回收模块的预热状态与使其旁通...
玻璃基板结构
本公开提供一种玻璃基板结构,所述玻璃基板结构包括:玻璃层,具有在第一方向上彼此相对的第一表面和第二表面;多个导电贯通过孔,穿透所述玻璃层的所述第一表面与所述第二表面之间的至少一部分;以及电容器构件,包括多个导电电极,每个导电电极穿透所述玻璃...
一种模块封装结构及工艺
本发明公开一种模块封装结构及工艺,自模块封装结构的底部垂直向内布置有第一垂直导电通道并连接位于中层的重分布层RDL,以在第一芯片组的正面与重分布层RDL的下表面间具有第一间隔布置空间并形成互联,自第二芯片组的衬底的背面垂直向内布置有第二垂直...
热固化性树脂组合物及其使用
提供形成高强度、具有长期耐热性和抗漏电起痕性的固化物的热固化性树脂组合物。该热固化性树脂组合物包含:(A)由下述式(1)表示的脂肪族双柠康酰亚胺化合物,[化1](式(1)中,A为碳原子数2~12的2价的脂肪族烃基。),和(B)在1分子中具有...
一种水域中高效净化的鳝鱼立体养殖网箱结构
本实用新型是一种水域中高效净化的鳝鱼立体养殖网箱结构,包括主体养殖网箱体结构、净化生物养殖网箱体结构水体水体曝气净化管路结构,所述的主体养殖网箱体结构包括设置多个分隔单元的外固定单元框体、设在每个分隔单元中的主体网架体、设在相邻的2个外固定...
一种手术机器人系统及手术导航方法
本发明提供一种手术机器人系统及手术导航方法,该系统包括:工作站、机械臂、结构光模块;工作站包括计算控制中心、显示装置和输入设备;结构光模块包括投影组件和摄像组件,结构光模块连接机械臂;机械臂根据工作站的控制指令调整姿态;计算控制中心被配置执...
一种多电池组均衡控制电路及其控制方法
本发明公开了一种多电池组均衡控制电路及其控制方法,涉及电池组主动均衡控制技术领域,均衡控制电路包括组内首尾连接电路;具体包括第一并联支路、第一并联单元、第二并联单元、第三并联单元和第四并联单元,在每个电池组中,首节电池的正极与第一并联单元的...
一种可变偏心齿轮以及带有这种可变偏心齿轮的离合器
本发明公开了一种可变偏心齿轮,它由内轮(1)、外轮(2)、弹簧(3)、锁止插销(4)和拨叉(5)组成,通过控制内轮和外轮在径向方向的相对位置,来改变可变偏心齿轮的工作状态。以及本发明还公开了带有这种可变偏心齿轮的新型离合器,通过控制离合器中...
一种具有可折叠收纳避雨蓬的户外游乐滑梯
本实用新型公开了一种具有可折叠收纳避雨蓬的户外游乐滑梯,涉及游乐滑梯技术领域,包括滑梯主体和多个固定架,所述滑梯主体的底部设置有支撑杆,多个所述固定架上均设置有移动轮,多个所述固定架上转动设置有两个伸缩连杆,多个所述固定架上设置有遮雨篷布,...
液体硅橡胶组合物
本发明提供液体硅橡胶组合物,其包含:(A)在1分子中含有2个以上与硅原子键合的烯基的液体有机聚硅氧烷,(B)平均粒径0.1~300μm的填充剂,(C)由下述式(1)表示的3‑缩水甘油氧基丙基硅烷醇低聚物(式中,R1为1价烃基,R2为可被缩水...
成像装置、成像方法和程序
本公开内容涉及使得能够执行模糊少的高质量成像的成像装置、成像方法和程序。成像装置包括:成像控制单元24,该成像控制单元24执行控制以在装置的位置是用于3D建模成像的预定成像位置时,向用户通知是捕获图像的时机;检测单元,在已向用户通知是捕获图...
一种游戏中的显示控制方法和装置
本发明实施例提供了一种游戏中的显示控制方法和装置,包括:获取当前帧的游戏场景中地形的高度和虚拟对象所在的位置;根据所述地形的高度和所述虚拟对象所在的位置,在所述地形上渲染一网格模型,并在所述网格模型的下方部署一摄像机;通过所述摄像机拍摄所述...
核糖开关调控的嵌合抗原受体表达
本公开涉及响应于小分子配体来调控嵌合抗原受体(CAR)的表达的核糖开关和多核苷酸盒,其中所述多核苷酸盒包含本文所公开的核糖开关和适体。还提供了用于产生T细胞群体的方法,其中所述T细胞包含CAR转基因,所述CAR转基因包含响应于结合至核糖开关...
用于养殖池的水上葡萄架
本实用新型属于水产养殖技术领域,具体为用于养殖池的水上葡萄架,用于养殖池的水上葡萄架,其特征在于,包括:养殖池,所述养殖池上可拆卸连接有种植箱,所述种植箱底部均匀分布有若干个漏孔;升降组件,设置于养殖池的外侧壁,所述升降组件包括伸缩杆,以及...
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