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机器人的控制系统、机器人的控制程序和机器人的管理系统
一种机器人的控制系统, 是具备握持部和一个或多个机器人工具的机器人的控制系统, 所述握持部能够拆装地安装于机器人的臂部并以握持对象物为主要目的而装配, 所述一个或多个机器人工具根据与所述握持部的握持不同的工作种类而能够拆装于所述臂部并执行与...
用于密封焦炉门的设备和方法
本发明提供了用于密封焦炉门以防止气体泄漏的设备和方法。在一个实施方式中提供了用于密封焦炉门的设备, 该设备包括:密封材料供应单元, 该密封材料供应单元包括用于使密封材料排出的喷嘴;机器人, 该机器人连接至密封材料供应单元, 并且机器人包括用...
用于确定抓持顺序的方法、控制器和计算机可读存储介质
本公开的实施例涉及一种用于为抓持器确定箱堆叠中的箱的抓持顺序的方法。该方法包括获得多个指状物的至少一个指状物几何形状。该方法包括确定箱堆叠的箱层的布局。该方法包括基于该布局和该至少一个指状物几何形状确定箱层中的每个箱的抓持区域。抓持区域的尺...
用于尤其是医药容器的操作装置、用于处理这种容器的设备及操作装置的用途
本发明涉及一种操作装置(120), 例如用于用来处理尤其是医药容器的设备(100), 该操作装置包括被设计为中空体的承载体(122), 至少一个驱动机构(130、132), 布置在承载体(122)中并且与至少一个驱动机构(130、132)作...
有限间隙工具
一种向相关联的螺纹紧固件组件提供扭矩的有限间隙液压工具。有限间隙液压工具包括活塞和棘轮。有限间隙液压工具还包括驱动板和在驱动板与活塞之间延伸的活塞杆。有限间隙液压工具还包括连接销, 连接销限定活塞杆与驱动板之间的第一接触点并将活塞杆和驱动板...
柔性制造系统以及用于这种柔性制造系统的滑行装置
本发明涉及一种柔性制造系统, 具有制造平台(1), 所述制造平台上设置有运输装置(2)和多个加工站(41、42、43), 具有控制装置(25)。所述控制装置(25)设计成, 在具有突悬框架(434)的加工站上加工工件期间, 通过运输装置(2...
焊接方法及焊接结构
本发明是一种焊接方法, 将设置于托架(4)的板状的下侧安装片(6)与外壳(2)抵接, 从下侧安装片(6)的后侧到前端焊接下侧安装片(6)的第一侧面(6a)和外壳(2), 其中, 具备:从下侧安装片(6)的后侧到前端焊接第一侧面(6a)和外壳...
激光加工中的被加工物的检查方法及检查装置
检查方法包括:取得表示与每个被加工物的加工时间相应的期间内的成分的变化的信号的工序, 该信号是利用光传感器检测通过向被加工物照射激光而产生的热辐射、可见光以及反射光的各成分中的至少一个成分而生成的;在该期间中的规定的期间内, 计算出表示信号...
槽深监视系统、电磁钢板的制造装置、槽深监视方法、及槽深监视程序
槽深监视系统具备:转矩取得部, 取得在由研磨刷辊去除在利用射束形成有槽的钢板的表面附着的附着物时所产生的旋转转矩;以及槽深判定部, 基于由所述转矩取得部取得的旋转转矩、以及预先确定的基准旋转转矩, 判定形成于所述钢板的所述表面的所述槽的深度...
激光加工装置
本公开所涉及的激光加工装置具备:振荡器, 振荡出激光束;照射光学系统, 将激光束引导至作为加工对象的部件;测定光学系统, 从测定区域引导加工光, 该加工光包含通过激光束的照射而从部件放射的热辐射光、等离子体光、反射光中的任一个;传感器, 测...
通过滚刀剥离、硬剥离或齿轮成形的齿轮加工以及对应的齿轮切削工具
本发明涉及一种用于通过滚刀剥离、硬剥离或齿轮成形利用带齿工具在至少两个工件上生成或加工至少一个齿轮齿的方法, 该带齿工具呈剥离轮或成形轮的形式, 该剥离轮或成形轮在第一端面上具有沿工具齿的第一齿面和沿第二齿面的切削边缘, 其中第一端面上的第...
具有旋转不对称联接销的切削头、刀具柄和切削刀具
一种切削刀具(20)包括切削头(22)和刀具柄(24), 切削头(22)和刀具柄(24)各自具有轴向抵接表面(66, 76a)。切削头(22)和刀具柄(24)中的一者包括联接销(38), 而另一者包括销容座(80)和通向销容座的夹紧通孔(9...
车削刀具套件及其切削刀片
本发明涉及一种用于车削操作的车削刀具套件(100), 其包括刀具主体(1)以及至少第一切削刀片(6)和第二切削刀片(6'), 每个切削刀片能够选择性地布置在所述刀具主体中的刀座(5)中。所述第一切削刀片和第二切削刀片(6、6')中的每一个切...
注射成型机及连接部件以及注射成型机的调整方法及改造方法
注射成型机具有:固定盘, 其对固定模具进行固定;注射缸, 其具备注射喷嘴;升降装置, 其使注射缸在Z方向上移动, 以使注射喷嘴取得多个高度位置;移动缸(36), 其使注射缸移动, 以使注射喷嘴能够与固定模具分离接触;以及连接部件(4), 其...
铸模造型机以及铸模造型方法
本发明提供能够减少挤压台的上升所需的驱动力而实现大的节能的铸模造型装置以及铸模造型方法。本发明是对填充于铸框内的铸造用砂进行压缩而对铸模进行造型的铸模造型机, 所述铸模造型机具备:加压实施部, 其与铸造用砂抵接;挤压台, 其与加压实施部对置...
轧制装置用的控制装置、控制单元、轧制设备、轧制装置的控制方法以及金属带的轧制方法
轧制装置用的控制装置是用于控制轧制装置的控制装置, 轧制装置包含:用于轧制金属带的一对轧制辊;以及用于向所述一对轧制辊卷出所述金属带的卷出机, 所述控制装置具备:张力调节部, 其构成为在利用所述一对轧制辊的所述金属带的轧制过程中, 在直到所...
保护层形成装置及保护层形成装置的运行方法
本发明的目的在于使整个保护层形成装置小型化。保护层形成装置(100)在通过FRP形成的风车叶片主体(5a)在叶片长度方向上的尖端部且前缘部的施工范围内形成保护层。保护层形成装置(100)具备:舱室(140), 包围风车叶片主体(5a)的施工...
自动喷嘴测试仪
提供了一种用于测量喷嘴内部的气体的压力分布的装置和方法。一种装置(101)包括:‑气体供应器(103);‑比例阀和流量计(105), 该比例阀和流量计连接到气体供应器(103);‑可旋转且可移动的测量探针(107), 该可旋转且可移动的测量...
用于灌溉系统的液体扩散装置
一种用于灌溉系统的液体扩散装置, 包括:框架(2), 其限定了中心轴线(X1), 并具有上主体(3), 所述上主体设有喷嘴(6), 所述喷嘴连接至用于供应灌溉液体的管线, 以产生基本轴向的射流, 以及下主体(4), 所述下主体设有稳定块(8...
用于粉碎设备的功率分流
本发明涉及一种用于驱动粉碎设备的转子轴的设备。该设备包括第一马达、液压齿轮装置和同步啮合齿轮装置, 该同步啮合齿轮装置与液压齿轮装置不同, 且设计用于驱动至少一个转子轴或与转子轴相连接的至少一个驱动轴。第一马达和液压齿轮装置与同步啮合齿轮装...
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